Μετάβαση στο περιεχόμενο
Σε τροχήλατη βάση, ανθρωποειδές ρομπότ σηκώνει ένα κιβώτιο από τραπέζι σημαδεμένο με πορτοκαλί τετράγωνο, κάτω από σειρά έξι εικονιδίων με ετικέτες για τα βήματα του κύκλου και δίπλα σε πλαίσιο που ορίζει το μέγεθος και το βάρος κιβωτίου που καλύπτει η δοκιμή.

Λογισμικό pick-and-place

Διαδικασία συλλογής και απόθεσης (ωριαία χρέωση)

Η διαδικασία συλλογής και απόθεσης (χρέωση ανά ώρα) καθορίζει τον τρόπο σύλληψης κάθε αντικειμένου, την κίνηση προσέγγισης και απομάκρυνσης, την ανοχή τοποθέτησης και τον χειρισμό σφαλμάτων. Εδώ βρίσκεται το μεγαλύτερο μέρος της αξίας μιας εγκατάστασης pick-and-place.

Ζητήστε προσφορά

Αφού στείλετε το αίτημά σας, θα λάβετε πίσω μια συγκεκριμένη διαμόρφωση για το ρομπότ ή την υπηρεσία, μαζί με τιμή και ημερομηνία παράδοσης.

Ζητήστε προσφορά

Τι περιλαμβάνει

  • Επιλέγουμε τον τρόπο σύλληψης για κάθε τύπο αντικειμένου και ρυθμίζουμε την κίνηση προσέγγισης και απομάκρυνσης γύρω του.
  • Ορίζουμε την ανοχή τοποθέτησης στο σημείο απόθεσης.
  • Χειριζόμαστε τι κάνει το ρομπότ όταν αστοχήσει η σύλληψη, και δοκιμάζουμε όλη τη διαδικασία σε πραγματικά αντικείμενα, όχι μόνο σε προσομοίωση.
  • Χρεώνεται ανά ώρα εργασίας μηχανικού.

Σχετικά προϊόντα

Σε κύκλο πλαισιωμένο από ένα γρανάζι, γραμμές τεχνικού σχεδίου και έναν ρομποτικό βραχίονα με αρπάγη πάνω σε βάση, ένα λευκό ανθρωποειδές ρομπότ κρατά πινακίδα με λίστα ελέγχου όπου κάθε γραμμή είναι σημειωμένη.

Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή, Pick & Place

Η ανάλυση απαιτήσεων και προδιαγραφών pick-and-place καταγράφει γραπτά το πεδίο εφαρμογής, τον στόχο χρόνου κύκλου και τα κριτήρια αποδοχής πριν ξεκινήσει η εγκατάσταση. Είναι η φθηνότερη ενότητα της σειράς και μπορεί να καταλήξει στο συμπέρασμα ότι δεν χρειάζεστε τις υπόλοιπες.

Λεπτομέρειες
Λευκό ανθρωποειδές ρομπότ κρατά ένα σκούρο tablet με το ένα χέρι και το δείχνει με το άλλο, δίπλα σε σχεδιασμένο πίνακα παραγγελιών με χρωματιστές ενδείξεις κατάστασης και μια ροή τεσσάρων βημάτων που φτάνει ως την ολοκλήρωση.

Διαχείριση παραγγελιών (ωριαία χρέωση)

Η διαχείριση παραγγελιών (χρέωση ανά ώρα) συνδέει το κελί παραγωγής με μια ουρά εργασιών ή ένα σύστημα παραγγελιών, ώστε το ρομπότ να παίρνει μόνο του την επόμενη εργασία. Έτσι δεν χρειάζεται κάποιος άνθρωπος να του λέει τι να κάνει σε κάθε βήμα.

Λεπτομέρειες
Πάνω σε τροχήλατη βάση, ανθρωποειδές ρομπότ δείχνει προς ισομετρικό σχέδιο αποθήκης με δείκτες θέσης, ένας από τους οποίους ξεχωρίζει πάνω από γραμμοσκιασμένη ζώνη συλλογής, με μικρά εικονίδια σε πλαίσια στις γωνίες.

Χαρτογράφηση (ωριαία χρέωση)

Η χαρτογράφηση (χρέωση ανά ώρα) δημιουργεί τον χάρτη που χρειάζεται μια κινητή πλατφόρμα για να κινείται σε έναν χώρο. Χωρίς αυτόν τον χάρτη το ρομπότ δεν μπορεί να σχεδιάσει διαδρομή ούτε να αποφύγει εμπόδια.

Λεπτομέρειες
Κρατώντας κιάλια στα μάτια του, ανθρωποειδές ρομπότ με κίτρινα χέρια και πέλματα ρίχνει ανοιχτόχρωμο κώνο πάνω σε ισομετρικό σχέδιο αποθήκης, κάτω από τρία εικονίδια αισθητήρων με ετικέτες και δίπλα σε ένθετο πλαίσιο χάρτη.

Αντίληψη και εντοπισμός θέσης

Η αντίληψη και ο εντοπισμός θέσης επιτρέπουν σε ένα σύστημα να αναγνωρίζει εξαρτήματα και να ξέρει πού βρίσκεται μέσα στον χώρο. Χρειάζεται όταν μια σταθερή, προδιδαγμένη θέση δεν αρκεί για την εργασία.

Λεπτομέρειες