Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή, Pick & Place
Ανάλυση απαιτήσεων και τεχνική προδιαγραφή για κυψέλη pick-and-place, το βήμα που κρίνει αν το ρομπότ είναι όντως η σωστή απάντηση.
Λεπτομέρειες
Pick & Place
Διαδικασία σύλληψης και εναπόθεσης (ωριαία χρέωση)
Μηχανική εφαρμογής για τον ίδιο τον κύκλο σύλληψης και εναπόθεσης: επιλογή λαβής, προσέγγιση, ανοχή τοποθέτησης και ο χειρισμός των σφαλμάτων.
Ζητήστε προσφορά
Πείτε μας τι θέλετε να κάνει αυτή η πλατφόρμα και θα επανέλθουμε με διαμόρφωση, τιμή και ρεαλιστικό χρόνο παράδοσης.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: Διαδικασία σύλληψης και εναπόθεσης (ωριαία χρέωση).
Τι περιλαμβάνει
- Επιλογή λαβής για κάθε τεμάχιο, με προσέγγιση και απομάκρυνση που αποφεύγουν το εξάρτημα συγκράτησης και τα γειτονικά τεμάχια.
- Ανοχή τοποθέτησης μετρημένη και στη συνέχεια τηρούμενη, μαζί με τις περιπτώσεις όπου η θέση δεν είναι ελεύθερη.
- Ανάλυση του χρόνου κύκλου, για να δείτε πού πηγαίνουν τα δευτερόλεπτα και τι αξίζει να βελτιστοποιηθεί.
- Διαχείριση σφαλμάτων και επανεκκίνηση: τεμάχιο που έπεσε, λαβή που απέτυχε, εντολή που ακυρώθηκε.
Σχετικές πλατφόρμες
Διαχείριση εντολών (ωριαία χρέωση)
Λογισμικό διαχείρισης παραγγελιών για ρομποτικό pick-and-place: παίρνει τις εργασίες από το σύστημά σας, τις ιεραρχεί και δίνει στο ρομπότ εκτελέσιμη ουρά.
Λεπτομέρειες
Χαρτογράφηση (ωριαία χρέωση)
Χαρτογράφηση του χώρου όπου θα εργαστεί το ρομπότ, ως το επίπεδο χάρτη από το οποίο εξαρτώνται τόσο η πλοήγηση όσο και η διαδικασία σύλληψης.
Λεπτομέρειες
Αντίληψη και εντοπισμός θέσης
Αντίληψη και εντοπισμός για ανθρωποειδείς και κινητές πλατφόρμες: αναγνώριση του τεμαχίου, θέση του ρομπότ και σταθερότητα σε πραγματικό περιβάλλον.
Λεπτομέρειες