Ρομπότ σκύλος στο εργοτάξιο: σε τι χρησιμεύει

Σε ένα εργοτάξιο ο ρομποτικός σκύλος έχει μία δουλειά: να περπατά τη διαδρομή που αλλιώς θα περπατούσε ένας άνθρωπος με μια κάμερα, και να το κάνει κάθε φορά με τον ίδιο τρόπο. Φωτογραφίες προόδου από τα ίδια σημεία κάθε μέρα. Σάρωση ενός ορόφου πριν η ψευδοροφή κρύψει τις εγκαταστάσεις. Ένας έλεγχος στην περίμετρο αφού κλειδώσουν οι πύλες. Το ρομπότ μεταφέρει το όργανο, και έχει πόδια επειδή το εργοτάξιο δεν έχει τελειωμένο δάπεδο για να κυλήσουν τροχοί.

Η διαδρομή αλλάζει κάθε εβδομάδα, και αυτή είναι η πραγματική διαφορά από μια βιομηχανική μονάδα.

Σε ένα διυλιστήριο ή σε έναν υποσταθμό ο γύρος μένει ίδιος για χρόνια. Στο εργοτάξιο, η σκάλα που τη Δευτέρα ήταν ελεύθερη βρίσκεται την Πέμπτη πίσω από καλούπια, και ένα σκάμμα ανοίγει εκεί όπου χθες περπατούσε το ρομπότ. Ρωτήστε λοιπόν λιγότερο για τη μέγιστη ταχύτητα και περισσότερο για το πώς μαθαίνει το ρομπότ μια διαδρομή και πόσο γρήγορα τη μαθαίνει ξανά. Το D1 Max αναφέρει στον εξοπλισμό του εντοπισμό θέσης GNSS-RTK και δύο LiDAR 96 γραμμών. Το D1 Ultra αναφέρει μία κάμερα και έναν αδρανειακό αισθητήρα, χωρίς GNSS-RTK και χωρίς LiDAR. Για να γίνει ο εξοπλισμός αυτός καθημερινός γύρος καταγραφής στο δικό σας εργοτάξιο χρειάζεται δουλειά ρύθμισης, που επαναλαμβάνεται όσο το κτίριο ψηλώνει.

Το έδαφος και ο καιρός διαλέγουν το μοντέλο.

Το D1 Ultra είναι το μικρό: 16 kg, δηλωμένη προστασία IP54 από σκόνη και πιτσιλιές νερού, συνεχόμενα σκαλοπάτια 16 cm και θερμοκρασία λειτουργίας από 0 °C έως 40 °C. Ταιριάζει σε κτίριο με κλειστό κέλυφος και τις σκάλες στη θέση τους. Το D1 Max είναι το μηχάνημα του εργοταξίου. Δηλώνει προστασία IP67, δουλεύει από -20 °C έως 55 °C, ανεβαίνει συνεχόμενα σκαλοπάτια 25 cm και κλίση 45 μοιρών, και κινείται με τροχούς στις αποστάσεις και με πόδια στα εμπόδια. Ελάχιστο πλάτος διέλευσης δίνει η AGIBOT στον οδηγό SDK του, όχι στο φύλλο παραμέτρων. Συγκρίνετε λοιπόν πόρτες και περάσματα με αυτή την τιμή και με το σώμα του, πλάτους 480 mm. Λάσπη, βροχή, ένα χειμωνιάτικο πρωινό και μια ράμπα από συμπυκνωμένο επίχωμα είναι συνθήκες για D1 Max. Πριν διαλέξετε, περπατήστε τη διαδρομή και μετρήστε το ψηλότερο σκαλοπάτι και την πιο απότομη ράμπα: τα δύο μοντέλα δημοσιεύουν αυτά τα όρια, ενώ ένα εργοτάξιο σπάνια τα έχει γραμμένα.

Το όργανο που κουβαλά ορίζει τι αρχείο παίρνετε.

Οι κάμερες του ίδιου του ρομπότ υπάρχουν για την πλοήγησή του. Το αρχείο που θέλετε, είτε πανοραμικές φωτογραφίες είτε σάρωση λέιζερ είτε θερμικές εικόνες, το βγάζει ένα όργανο στερεωμένο στην πλάτη του. Το D1 Ultra σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 kg. Το D1 Max σηκώνει 25 kg και δίνει ρεύμα στον πρόσθετο εξοπλισμό, έως 480 W. Ο κατάλογος δεν περιλαμβάνει σαρωτή αποτύπωσης ούτε λογισμικό παρακολούθησης προόδου, και για το LiDAR του ίδιου του D1 Max δεν δημοσιεύεται ακρίβεια. Η επιλογή του οργάνου και το πέρασμα των δεδομένων του στο εργαλείο που ήδη χρησιμοποιεί η ομάδα του εργοταξίου είναι δουλειά ενσωμάτωσης.

Πόσο εργοτάξιο καλύπτει μία φόρτιση.

Το D1 Ultra δημοσιεύει 1–2 ώρες και περίπου 6 km. Το D1 Max δίνει περίπου 5 ώρες και 29 km χωρίς φορτίο, και περίπου 3,5 ώρες και 18 km με πλήρες φορτίο, με μπαταρίες που αλλάζουν χωρίς να σβήσει το μηχάνημα. Προγραμματίστε με τα μεγέθη υπό φορτίο, γιατί ένα ρομπότ καταγραφής πάντα κάτι κουβαλά.

Οι άνθρωποι, και όσα δεν δημοσιεύονται.

Μια κάμερα που περπατά το εργοτάξιο κάθε μέρα καταγράφει και τους εργαζομένους. Συμφωνήστε με τον κύριο ανάδοχο, πριν από τον πρώτο γύρο και όχι μετά, πόσο καιρό διατηρούνται οι εικόνες και ποιος τις βλέπει. Συμφωνήστε επίσης ποιος συνοδεύει το ρομπότ όσο δουλεύουν τα συνεργεία. Το D1 Max ζυγίζει 41 kg και σε ενεργό εργοτάξιο έχει θέση στο σχέδιο ασφάλειας του έργου, όπως κάθε άλλο μηχάνημα. Κανένα από τα δύο μοντέλα δεν έχει πιστοποίηση ATEX, άρα ένας χώρος ταξινομημένος για εκρήξιμες ατμόσφαιρες μένει εκτός συζήτησης.

Και τα δύο μοντέλα ενοικιάζονται κατόπιν αιτήματος. Το D1 Max Patrol, με θερμική κάμερα για προγραμματισμένους γύρους, είναι IP55, όχι IP67. Στο εργοτάξιο αξίζει να νοικιάσετε πριν αγοράσετε, γιατί το ερώτημα είναι αν ένας καθημερινός γύρος δίνει στην ομάδα σας κάτι με το οποίο θα πάρει αποφάσεις. Διαλέξτε μία διαδρομή, ένα όργανο και έναν άνθρωπο που θα διαβάζει το αποτέλεσμα κάθε πρωί, και αφήστε τη δοκιμή να τρέξει αρκετά ώστε να δείτε το κτίριο να αλλάζει.