AGIBOT D1 Max
AGIBOT
Τετράποδο 40 kg με προστασία IP67 για εργασία πεδίου: 8 m/s, φορτίο 25–30 kg, αυτονομία 29 km, άλματα 80 cm, δύο LiDAR 192 γραμμών και GNSS-RTK.
Λεπτομέρειες
Τετράποδα
AGIBOT D1 Ultra
Τετράποδο 16 kg με προστασία IP54: 3,7 m/s, φορτίο 5 kg, αυτονομία 6 km, άλματα 35 cm και θύρες επέκτασης Ethernet, USB και UART.
Περιλαμβανόμενες εκδόσεις
- AGIBOT D1 Pro
- AGIBOT D1 EDU
- AGIBOT D1 Ultra-W
Ζητήστε προσφορά
Πείτε μας τι θέλετε να κάνει αυτή η πλατφόρμα και θα επανέλθουμε με διαμόρφωση, τιμή και ρεαλιστικό χρόνο παράδοσης.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: AGIBOT D1 Ultra.
Ταινία προϊόντος
Τι κάνει αυτό το μηχάνημα
Φωτογραφίες και δημοσιευμένα στοιχεία από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Μαθημένο βάδισμα για ανώμαλο έδαφος
Ο έλεγχος βάδισης με ενισχυτική μάθηση διατηρεί την ισορροπία και απορροφά τις διαταραχές. Φτάνει τα 3,7 m/s και ανεβαίνει κλίσεις 30 μοιρών, 40 στο άκρο.
Στεγανό σε σκόνη και νερό
Άξονες από κράμα αλουμινίου με μορφοποίηση υπό κενό, με στεγανοποίηση και αντιδιαβρωτική επεξεργασία στα βασικά εξαρτήματα, για πιτσιλίσματα, υγρασία, λάσπη και άμμο.
Τυποποιημένες διεπαφές στήριξης
Οι τυποποιημένες διεπαφές δέχονται LiDAR, κάμερες βάθους, μονάδες RTK και 4G/5G, με ανοικτό SDK για δική σας ανάπτυξη.
Περιπολία και επιθεώρηση εγκαταστάσεων
Φτιαγμένο για διαδρομές που πρέπει να καλύπτονται με τον ίδιο τρόπο κάθε φορά, σε σημεία όπου η αποστολή ανθρώπου είναι αργή ή επικίνδυνη.
Έρευνα και διδασκαλία
Τα μοντέλα URDF επιτρέπουν να δοκιμαστεί το ίδιο ρομπότ σε Isaac Sim και MuJoCo πριν κινήσει κάτι σε πραγματικό κελί εργασίας.
Το μηχάνημα σε κίνηση
Πλάνα χωρίς ήχο από υλικό δημοσιευμένο από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου. Το καθένα δείχνει κάτι που δεν μπορεί να δείξει μια ακίνητη φωτογραφία.
Κατάβαση σε φθαρμένη σκάλα
Δώδεκα δευτερόλεπτα χωρίς διακοπή σε υγρή τσιμεντένια σκάλα με σπασμένα πατήματα και χωρίς κουπαστή για στήριξη. Η κατάβαση είναι η δύσκολη κατεύθυνση: η μηχανή αποδίδει ύψος ελεγχόμενα και πατά σε ακμή που δεν βλέπει ολόκληρη. Αυτό είναι το πλάνο που αξίζει να δείτε αν ο χώρος που έχετε στο μυαλό σας έχει σκάλες και όχι ράμπες.
Θάμνοι, μετά ασταθής βράχος
Το πλάνο διασχίζει πλαγιά όπου το έδαφος κρύβεται κάτω από τη βλάστηση, και μετά περνά σε ασταθή βράχο όπου κάθε πάτημα μετακινείται. Ένα νούμερο κλίσης περιγράφει έδαφος που μένει ακίνητο. Εδώ είναι η άλλη περίπτωση, και αυτή είναι το μεγαλύτερο μέρος όσων περπατά μια πραγματική διαδρομή επιθεώρησης.
Λογισμικό και SDK
- Άδεια
- BSD-3-Clause
Επιτρεπτική άδεια: μπορείτε να αναπτύξετε εμπορικά πάνω σε αυτόν τον κώδικα, εφόσον διατηρήσετε την άδεια και τις σημειώσεις. Επαληθεύτηκε στο αποθετήριο, όχι σε σελίδα προβολής.
Τεχνικά χαρακτηριστικά
| Υλικό περιβλήματος | Κράμα αλουμινίου με τεχνικό πλαστικό υψηλής αντοχής |
|---|---|
| Διαστάσεις σε όρθια θέση | 630 × 360 × 420 mm |
| Διαστάσεις σε θέση ανάπαυσης | 670 × 435 × 145 mm |
| Βάρος με μπαταρία | 16 kg |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0 °C έως 40 °C |
| Βαθμός προστασίας IP | IP54 |
| Προδιαγραφές μονάδας μπαταρίας | 4,6 Ah, 43,2 V |
| Χρόνος φόρτισης | Περ. 1 ώρα |
| Χρόνος λειτουργίας | 1–2 ώρες |
| Αυτονομία | 6 km |
| Μέγιστη ταχύτητα | 3,7 m/s |
| Πραγματικό ωφέλιμο φορτίο | 5 kg |
| Ύψος σκαλοπατιού (συνεχής ανάβαση) | 16 cm |
| Μέγιστη γωνία κλίσης | 30° (έως 40° οριακά) |
| Ύψος άλματος | 35 cm |
| Μέγιστη ροπή άρθρωσης | 48 N·m |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κορμού | -28° έως 28° |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης μηρού | -170° έως 66° |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κνήμης | 35° έως 156° |
| Κάμερα | 1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Αισθητήρες | IMU (τυπικός εξοπλισμός) |
| Θύρες επέκτασης | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × βύσμα τροφοδοσίας, 1 × SBUS, 1 × UART |
Οι εκδόσεις και τι αλλάζει
Αυτές οι εκδόσεις μοιράζονται την ίδια βασική πλατφόρμα, οπότε η χρήσιμη σύγκριση δεν είναι ο πλήρης πίνακας παραμέτρων επαναλαμβανόμενος τέσσερις φορές, αλλά οι γραμμές στις οποίες καθεμία λέει κάτι διαφορετικό. Όπου μια έκδοση είναι κατασκευή σε κατοπτρική διάταξη με πανομοιότυπη προδιαγραφή, δεν υπάρχει τίποτα να καταγραφεί σε πίνακα και το λέμε, αντί να επινοήσουμε μια διαφορά.
| Τεχνικά χαρακτηριστικά | AGIBOT D1 Ultra | AGIBOT D1 Pro | AGIBOT D1 EDU | AGIBOT D1 Ultra-W |
|---|---|---|---|---|
| Υλικό περιβλήματος | Κράμα αλουμινίου με τεχνικό πλαστικό υψηλής αντοχής | Aluminium alloy with high-strength engineering plastic | Aluminium alloy with high-strength engineering plastic | Κράμα αλουμινίου με τεχνικό πλαστικό υψηλής αντοχής |
| Διαστάσεις σε όρθια θέση | 630 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 630 × 440 × 455 mm |
| Διαστάσεις σε θέση ανάπαυσης | 670 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 690 × 580 × 145 mm |
| Βάρος με μπαταρία | 16 kg | 15.5 kg | 15.5 kg | 20 kg |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0 °C έως 40 °C | 0 °C to 40 °C | 0 °C to 40 °C | 0 °C έως 40 °C |
| Χρόνος φόρτισης | Περ. 1 ώρα | Approx. 1 hour (10% to 90%) | Approx. 1 hour (10% to 90%) | Περ. 1 ώρα |
| Χρόνος λειτουργίας | 1–2 ώρες | 1–2 hours | 1–2 hours | 1–2 ώρες |
| Αυτονομία | 6 km | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 9 km |
| Μέγιστη ταχύτητα | 3,7 m/s | 3.5 m/s | 3.5 m/s | 3,7 m/s |
| Πραγματικό ωφέλιμο φορτίο | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 10 kg |
| Μέγιστη γωνία κλίσης | 30° (έως 40° οριακά) | 40° | 40° | 30° (τυπικά, έως 40° μέγ.) |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κορμού | -28° έως 28° | -28° to 28° | -28° to 28° | -28° έως +28° |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης μηρού | -170° έως 66° | -170° to 66° | -170° to 66° | – |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κνήμης | 35° έως 156° | 35° to 156° | 35° to 156° | +35° έως +156° |
| Θύρες επέκτασης | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × βύσμα τροφοδοσίας, 1 × SBUS, 1 × UART | Δεν διαθέτει | Ethernet, USB, power, SBUS, UART | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × βύσμα τροφοδοσίας, 1 × SBUS, 1 × UART |
| Ανάπτυξη από την πλευρά του πελάτη | – | Δεν υποστηρίζεται | Υποστηρίζεται | – |
AGIBOT D1 Pro
Τετράποδο κάθε εδάφους, για επιθεώρηση και περιπολία ασφαλείας. Το ίδιο σασί 15,5 kg με το D1 Edu, με ωφέλιμο φορτίο 5 kg, αυτονομία 6 km ± 1 km και μέγιστη ταχύτητα 3,5 m/s, και ανεβαίνει σκαλοπάτι 16 cm και κλίση 40° συνεχώς. Το μόνο που δεν κάνει είναι να εκτελεί τον δικό σας κώδικα: η δευτερογενής ανάπτυξη δεν υποστηρίζεται και δεν έχει θύρες επέκτασης, οπότε το πακέτο αισθητήρων είναι αυτό με το οποίο έρχεται η πλατφόρμα. Αν σκοπεύετε να γράψετε λογισμικό πάνω του, το D1 Edu είναι η ίδια μηχανή με αυτές τις δύο γραμμές αντεστραμμένες.
AGIBOT D1 EDU
Η εκδοχή ανάπτυξης του D1 Pro, και ο λόγος να το επιλέξετε είναι δύο γραμμές στον πίνακα παραμέτρων: η δευτερογενής ανάπτυξη υποστηρίζεται, και φέρει θύρες επέκτασης Ethernet, USB, τροφοδοσίας, SBUS και UART. Όλα τα μηχανικά είναι πανομοιότυπα, οπότε τα δημοσιευμένα 15,5 kg, ωφέλιμο φορτίο 5 kg, αυτονομία 6 km ± 1 km, 3,5 m/s και άλμα 35 cm ισχύουν αμετάβλητα. Το SDK δημοσιεύεται στο GitHub υπό BSD-3-Clause, αρκετά επιτρεπτική για να χτίσει και να δημοσιεύσει μια πανεπιστημιακή ομάδα. Ξεκινήστε από εδώ για διδασκαλία ή έρευνα και κρατήστε τον προϋπολογισμό για αισθητήρες.
AGIBOT D1 Ultra-W
Το D1 Ultra με ευρύ πάτημα, και η έκδοση που επιλέγεται όταν το ωφέλιμο φορτίο μετρά περισσότερο από το αποτύπωμα. Έχει διαστάσεις 630 × 440 × 455 mm έναντι των τυπικών 630 × 360 × 420 mm, ζυγίζει 20 kg αντί 16, και δίνει 10 kg ωφέλιμου φορτίου και 9 km αυτονομίας εκεί που η τυπική έκδοση δημοσιεύει 5 kg και 6 km. Ο βαθμός προστασίας είναι IP54 και στα δύο, οπότε αυτή είναι απόφαση χωρητικότητας και όχι καιρού. Αξίζει όταν το πακέτο αισθητήρων είναι βαρύ ή ο γύρος μεγάλος· είναι περιττή όταν τα 5 kg καλύπτουν ήδη την ανάγκη, γιατί το ευρύτερο πάτημα θέλει περισσότερο χώρο για στροφή.
Σχετικές πλατφόρμες