Ρομπότ σκύλοι
Το D1 Ultra είναι ελαφρύ ρομπότ-σκύλος για επιθεώρηση, με βαθμό προστασίας IP54. Ζυγίζει 16 κιλά, έχει αυτονομία 6 χιλιομέτρων με ταχύτητα 3,7 m/s, ανεβαίνει συνεχόμενα σκαλοπάτια ύψους 16 εκατοστών και πηδά έως 35 εκατοστά.
Διαθέσιμο και προς ενοικίασηΑφού στείλετε το αίτημά σας, θα λάβετε πίσω μια συγκεκριμένη διαμόρφωση για το ρομπότ ή την υπηρεσία, μαζί με τιμή και ημερομηνία παράδοσης.
Ζητήστε προσφορά
Οι φωτογραφίες και τα δημοσιευμένα στοιχεία προέρχονται από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Ο έλεγχος βαδίσματος βασίζεται σε ενισχυτική μάθηση: το D1 Ultra ισορροπεί μόνο του και απορρίπτει διαταραχές. Φτάνει ταχύτητα έως 3,7 m/s και ανεβαίνει κλίσεις έως 30 μοίρες, με ακραία τιμή τις 40 μοίρες.
Το σώμα του συνδυάζει κράμα αλουμινίου με ανθεκτικό τεχνικό πλαστικό, με στεγανοποίηση και αντιδιαβρωτική επεξεργασία κατά της λάσπης, της υγρασίας, της άμμου και του νερού που πιτσιλάει. Δεν δίνεται εδώ συγκεκριμένος βαθμός IP για αυτό το χαρακτηριστικό.
Τυποποιημένες διεπαφές δέχονται LiDAR, κάμερες βάθους, RTK και μονάδες 4G/5G. Ένα ανοιχτό SDK επιτρέπει περαιτέρω ανάπτυξη πάνω στην ίδια πλατφόρμα.
Είναι φτιαγμένο για διαδρομές που επαναλαμβάνονται με τον ίδιο τρόπο κάθε φορά, εκεί όπου η αποστολή ανθρώπου είναι αργή ή επικίνδυνη.
Μοντέλα URDF επιτρέπουν να δοκιμαστεί το ίδιο ρομπότ στο Isaac Sim και στο MuJoCo, πριν κινήσει οτιδήποτε σε πραγματικό χώρο εργασίας.
Τα αποσπάσματα αυτά προέρχονται από υλικό της AGIBOT.
Δώδεκα συνεχόμενα δευτερόλεπτα το D1 Ultra κατεβαίνει μια υγρή σκάλα από μπετόν, με σκαλοπάτια σπασμένα και χωρίς κιγκλίδωμα. Η κατάβαση είναι το πιο απαιτητικό σκέλος: το ρομπότ χάνει ύψος ελεγχόμενα και ακουμπάει κάθε πόδι σε μια ακμή που δεν βλέπει πλήρως. Αφορά χώρους με σκάλες αντί για ράμπες.
Το D1 Ultra διασχίζει μια πλαγιά κρυμμένη κάτω από βλάστηση, και το απόσπασμα συνεχίζει σε χαλαρά βράχια όπου κάθε πάτημα μετατοπίζεται. Ένα ποσοστό κλίσης περιγράφει έδαφος που μένει σταθερό: εδώ δεν μένει, κι αυτό είναι το μεγαλύτερο μέρος μιας πραγματικής διαδρομής επιθεώρησης.
Η άδεια αυτού του SDK επιτρέπει ελεύθερα τη χρήση, την τροποποίηση και την αναδιανομή του κώδικα, ακόμη και σε δικές σας εμπορικές εφαρμογές.
| Υλικό περιβλήματος | Κράμα αλουμινίου και τεχνικό πλαστικό υψηλής αντοχής |
|---|---|
| Διαστάσεις σε όρθια θέση | 630 × 360 × 420 mm |
| Διαστάσεις σε θέση ανάπαυσης | 670 × 435 × 145 mm |
| Βάρος με μπαταρία | 16 kg |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0 °C έως 40 °C |
| Βαθμός προστασίας IP | IP54 |
| Προδιαγραφές μονάδας μπαταρίας | 4,6 Ah, 43,2 V |
| Χρόνος φόρτισης | Περ. 1 ώρα |
| Χρόνος λειτουργίας | 1–2 ώρες |
| Αυτονομία | 6 km |
| Μέγιστη ταχύτητα | 3,7 m/s |
| Πραγματικό ωφέλιμο φορτίο | 5 kg |
| Ύψος σκαλοπατιού (συνεχής ανάβαση) | 16 cm |
| Μέγιστη γωνία κλίσης | 30° (έως 40° οριακά) |
| Ύψος άλματος | 35 cm |
| Μέγιστη ροπή άρθρωσης | 48 N·m |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κορμού | -28° έως 28° |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης μηρού | -170° έως 66° |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κνήμης | 35° έως 156° |
| Κάμερα | 1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Αισθητήρες | IMU (τυπικός εξοπλισμός) |
| Θύρες επέκτασης | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × βύσμα τροφοδοσίας, 1 × SBUS, 1 × UART |
Όλες οι 22 προδιαγραφές αυτού του πίνακα προέρχονται από καταλόγους μεταπωλητών, καμία δεν έχει ακόμη επιβεβαίωση από τον κατασκευαστή.
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει μόνο τις γραμμές όπου τα μοντέλα διαφέρουν πραγματικά, ώστε η σύγκριση να παραμένει σύντομη.
| Τεχνικά χαρακτηριστικά | AGIBOT D1 Ultra | AGIBOT D1 Pro | AGIBOT D1 EDU | AGIBOT D1 Ultra-W |
|---|---|---|---|---|
| Διαστάσεις σε όρθια θέση | 630 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 630 × 440 × 455 mm |
| Διαστάσεις σε θέση ανάπαυσης | 670 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 690 × 580 × 145 mm |
| Βάρος με μπαταρία | 16 kg | 15,5 kg | 15,5 kg | 20 kg |
| Αυτονομία | 6 km | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 9 km |
| Μέγιστη ταχύτητα | 3,7 m/s | 3,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s |
| Πραγματικό ωφέλιμο φορτίο | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 10 kg |
| Μέγιστη γωνία κλίσης | 30° (έως 40° οριακά) | 40° | 40° | 30° (τυπικά, έως 40° μέγ.) |
| Θύρες επέκτασης | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × βύσμα τροφοδοσίας, 1 × SBUS, 1 × UART | Δεν διαθέτει | Ethernet, USB, βύσμα τροφοδοσίας, SBUS, UART | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × βύσμα τροφοδοσίας, 1 × SBUS, 1 × UART |
| Ανάπτυξη από την πλευρά του πελάτη | – | Δεν υποστηρίζεται | Υποστηρίζεται | – |
Το D1 Pro είναι ρομπότ-σκύλος για περιπολία, με κλειστό λογισμικό και χωρίς πρόσβαση για προγραμματιστές. Ζυγίζει 15,5 κιλά, σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών και έχει αυτονομία 6 χιλιομέτρων ±1 χιλιόμετρο. Φτάνει ταχύτητα 3,5 m/s, ανεβαίνει σκαλοπάτια ύψους 16 εκατοστών και κλίση έως 40 μοιρών.
Το D1 EDU είναι η ανοιχτή έκδοση του D1 Pro για προγραμματιστές, με SDK δημοσιευμένο στο GitHub υπό άδεια BSD-3-Clause. Ζυγίζει 15,5 κιλά, σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών και έχει αυτονομία 6 χιλιομέτρων ±1 χιλιόμετρο. Φτάνει ταχύτητα 3,5 m/s και πηδά έως 35 εκατοστά.
Το D1 Ultra W είναι η παραλλαγή του D1 Ultra με πλατύτερη στάση, για μεγαλύτερη ευστάθεια σε ανώμαλο έδαφος. Οι διαστάσεις του είναι 630x440x455 mm, έναντι 630x360x420 mm στην κανονική έκδοση, και ζυγίζει 20 κιλά έναντι 16. Σηκώνει ωφέλιμο φορτίο 10 κιλών με αυτονομία 9 χιλιομέτρων, έναντι 5 κιλών και 6 χιλιομέτρων στην κανονική έκδοση, με τον ίδιο βαθμό προστασίας IP54.
AGIBOT
Το D1 Max είναι ρομπότ-σκύλος για μεταφορά φορτίου σε εξωτερικούς χώρους, με βαθμό προστασίας IP67. Σηκώνει ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 25 κιλών και έχει αυτονομία 29 χιλιομέτρων χωρίς φορτίο ή 18 χιλιομέτρων με φορτίο. Περνά εμπόδια ύψους έως 80 εκατοστών, ανεβαίνει κλίση έως 45 μοιρών και σκάλες με σκαλοπάτι 25 εκατοστών, και βλέπει τον χώρο με δύο LiDAR των 96 γραμμών, μπροστά και πίσω.
Λεπτομέρειες
