Ρομπότ σκύλος: τι είναι και σε τι χρησιμεύει

Το «για τι χρησιμεύει ένα ρομπότ-σκύλος» υποθέτει μία απάντηση, ενώ ακόμη και μέσα σε αυτόν τον κατάλογο τα μοντέλα είναι φτιαγμένα για πραγματικά διαφορετικές δουλειές. Δύο από αυτά, το D1 Max και το D1 Ultra, δείχνουν πόσο απέχουν μεταξύ τους αυτές οι δουλειές.

Η στεγανότητα εξωτερικού χώρου καθορίζει το περιβάλλον πριν από την εργασία.

Το D1 Max έχει βαθμό προστασίας IP67, στεγανό έναντι εισόδου σκόνης και προσωρινής βύθισης, φτιαγμένο για πραγματικά υγρές ή σκονισμένες εξωτερικές συνθήκες. Το D1 Ultra είναι IP54, προστατευμένο από σκόνη και πιτσιλιές νερού, όχι όμως φτιαγμένο για την ίδια έκθεση. Ένας χώρος που πλημμυρίζει, ή μια διαδρομή μέσα από στάσιμο νερό ή δυνατή βροχή, είναι δουλειά για το D1 Max· μια σκεπαστή ή ελαφρύτερης χρήσης εξωτερική διαδρομή είναι εκεί όπου το χαμηλότερο βάρος και κόστος του D1 Ultra έχουν περισσότερο νόημα.

Το ωφέλιμο φορτίο ξεχωρίζει το «μεταφέρει αισθητήρα» από το «μεταφέρει φορτίο».

Το D1 Max έχει δηλωμένα 25 κιλά, αρκετά για έναν τοποθετημένο βραχίονα, πρόσθετους αισθητήρες ή πραγματικό φορτίο πάνω στην ίδια την πλατφόρμα. Το D1 Ultra μεταφέρει 5 κιλά, αρκετά για το δικό του φορτίο αισθητήρων αλλά όχι για ουσιαστικό πρόσθετο φορτίο. Μια διαδρομή που χρειάζεται το ρομπότ να μεταφέρει κάτι, αντί απλώς να παρατηρεί κάτι, είναι απόφαση υπέρ του D1 Max μόνο βάσει κατηγορίας βάρους.

Οι τιμές εδάφους είναι αυτό που μετατρέπει το «πηγαίνει όπου οι τροχοί δεν μπορούν» σε συγκεκριμένο ισχυρισμό αντί για σύνθημα.

Το D1 Max περνά εμπόδιο 80 cm, ανεβαίνει κλίση 45 μοιρών και, με το δηλωμένο ωφέλιμο φορτίο του, περνά εμπόδια έως 50 cm. Η AGIBOT τα δημοσιεύει ως τρεις ξεχωριστές τιμές, γιατί μια διαδρομή χρειάζεται και τις τρεις, όχι μόνο τον κύριο αριθμό. Αυτό είναι που του επιτρέπει να περιπολεί μια περίμετρο, να επιθεωρεί έναν χώρο ή να παρακολουθεί μια περιοχή που ένα τροχοφόρο όχημα ή ένα άτομο που κάνει έναν σταθερό γύρο δεν φτάνουν με την ίδια αξιοπιστία. Το D1 Max διατίθεται και με κιτ περιπολίας ήδη τοποθετημένο, ως D1 Max Patrol, που έχει δικές του τιμές στεγανότητας και αυτονομίας: IP55 και 9 km.

Η αυτονομία αποφασίζει πόσο από μια βάρδια πράγματι καλύπτει το ρομπότ.

Το D1 Max δημοσιεύει 29 km χωρίς φορτίο και 18 km με φορτίο. Η διαφορά είναι μεγάλη και πρέπει να μπει στον σχεδιασμό της διαδρομής, αντί να υποτεθεί ότι ο ίδιος αριθμός ισχύει με φορτίο και χωρίς. Μια διαδρομή σχεδιασμένη με βάση την τιμή χωρίς φορτίο για μια δουλειά που πάντα μεταφέρει κάτι θα αποδειχθεί ανεπαρκής.

«Τι κάνει ένα ρομπότ-σκύλος» σημαίνει στην πραγματικότητα «τι επιτρέπουν η στεγανότητα, το ωφέλιμο φορτίο και οι τιμές εδάφους του συγκεκριμένου μοντέλου στον συγκεκριμένο χώρο». Το D1 Max και το D1 Ultra απαντούν σε αυτό τόσο διαφορετικά, ώστε η σωστή σειρά είναι πρώτα η επιλογή βάσει κατηγορίας βάρους και βαθμού προστασίας, και μετά βάσει χρήσης.