Τι σημαίνει πράγματι «το D1 Max περνά 80 cm» σε μια επιτόπια αποτύπωση

Μια μεμονωμένη τιμή εμποδίου στο φύλλο προδιαγραφών απαντά σε στενότερη ερώτηση από αυτή που θέτει μια πραγματική διαδρομή, και για το D1 Max δημοσιεύονται αρκετές ξεχωριστές τιμές ώστε να απαντηθεί και η πραγματική.

Το ύψος εμποδίου και το ύψος διέλευσης με φορτίο είναι δύο διαφορετικοί αριθμοί σε αυτή την πλατφόρμα.

Η AGIBOT δηλώνει για το D1 Max μέγιστο ύψος εμποδίου 80 cm και, χωριστά, ύψος διέλευσης με φορτίο 50 cm. Τα 80 cm είναι το ανώτατο όριο της πλατφόρμας· τα 50 cm είναι ο αριθμός με τον οποίο ελέγχεται μια διαδρομή με φορτίο. Όποιος διαβάζει τα «80 cm» ως τη μία τιμή εμποδίου για κάθε περίπτωση παραβλέπει ότι το ίδιο κράσπεδο γίνεται άλλο ερώτημα μόλις μπει φορτίο στην πλάτη.

Το ελεύθερο ύψος από πάνω είναι ξεχωριστό ερώτημα, και το D1 Max το απαντά χαμηλώνοντας.

Η πλατφόρμα είναι 930 × 480 × 585 mm σε όρθια στάση, και η AGIBOT δημοσιεύει ύψος σε χαμηλωμένη στάση 34 ± 0,5 cm, με κίνηση εμπρός και πίσω σε ρυθμιζόμενο ύψος. Αυτός είναι ο αριθμός που ελέγχεται έναντι μιας σχάρας σωληνώσεων, μιας χαμηλής δοκού ή του κάτω μέρους ενός οχήματος στη διαδρομή, όχι το ύψος σε όρθια στάση από το γενικό φύλλο προδιαγραφών.

Το πλάτος είναι ο περιορισμός που μια επιτόπια αποτύπωση συνήθως ξεχνά να μετρήσει, και εδώ το φύλλο προδιαγραφών το αφήνει σε εσάς.

Το φύλλο παραμέτρων της AGIBOT για το D1 Max δεν δίνει ελάχιστο πλάτος διέλευσης, μόνο το πλάτος των 480 mm σε όρθια στάση και ότι στρίβει επί τόπου. Ο οδηγός SDK του ίδιου μοντέλου αναφέρει ένα τέτοιο πλάτος, γι' αυτό διαβάστε την τιμή πριν από την αποτύπωση. Ένας διάδρομος, ένα κενό ανάμεσα σε αποθηκευμένες παλέτες ή μια πύλη πρέπει και πάλι να μετρηθούν: έναντι αυτής της τιμής και έναντι του ίδιου του σώματος, με περιθώριο και από τις δύο πλευρές. Μια διαδρομή σχεδιασμένη μόνο με βάση την τιμή εμποδίου μπορεί να σταματήσει εντελώς σε ένα πέρασμα όπου η μηχανή δεν χρειάζεται να ανέβει πουθενά, μόνο να χωρέσει.

Το ύψος σκαλοπατιού είναι πάλι ξεχωριστή τιμή: 25 cm, για σκαλοπάτια το ένα μετά το άλλο.

Είναι η τιμή που δημοσιεύει η πλατφόρμα για μια σκάλα ή για μια σειρά από σκαλιά και κράσπεδα κατά μήκος της διαδρομής, και διαφέρει από το μεμονωμένο εμπόδιο των 80 cm. Μια διαδρομή με ένα ψηλό εμπόδιο και μια διαδρομή με μια σειρά μικρότερων επαναλαμβανόμενων σκαλοπατιών ελέγχονται έναντι δύο διαφορετικών αριθμών στο ίδιο φύλλο προδιαγραφών.

Καμία από αυτές τις τιμές δεν αντικαθιστά τις άλλες, και μια αποτύπωση διαδρομής χρειάζεται την καθεμία μετρημένη έναντι των δικών της αριθμών, όχι έναντι ενός μόνο αριθμού, των «80 cm». Ένας διάδρομος πλάτους 55 cm περνά το τεστ εμποδίου αλλά αφήνει μικρό περιθώριο δίπλα σε σώμα 480 mm· μια σχάρα σωληνώσεων στα 55 cm είναι κάτω από το ύψος όρθιας στάσης και περνιέται μόνο σε χαμηλωμένη στάση. Μετρήστε το στενότερο σημείο, το χαμηλότερο ελεύθερο ύψος από πάνω και το ψηλότερο μεμονωμένο εμπόδιο στην πραγματική διαδρομή πριν υποθέσετε ότι ένας δημοσιευμένος αριθμός καλύπτει ολόκληρη τη διαδρομή. Όλες οι τιμές εδώ είναι του σκέτου D1 Max. Το D1 Max Patrol, δηλαδή το D1 Max με τοποθετημένο το κιτ περιπολίας της AGIBOT, έχει διαστάσεις 920 × 480 × 930 mm. Το προσχέδιο προδιαγραφών του δίνει ύψος σκαλοπατιού 20 cm σε αυτόνομη λειτουργία, αλλά όχι ύψος εμποδίου ούτε ύψος σε χαμηλωμένη στάση. Για το Patrol, αποτυπώστε τη διαδρομή με τα δικά του στοιχεία, όχι με εκείνα του σκέτου D1 Max.