Για τι είναι πράγματι κατασκευασμένο ένα τροχοφόρο ανθρωποειδές που αλλάζει ύψος από 122 σε 180 cm

Μια τροχοφόρα βάση είναι συνήθως η πλατφόρμα που θυσιάζει την εμβέλεια για ευστάθεια· το G2 είναι φτιαγμένο να μη θυσιάζει καμία από τις δύο, και το δημοσιευμένο εύρος ύψους του είναι ο αριθμός που δείχνει πώς.

Το 1225 έως 1795 mm είναι μεγαλύτερο εύρος απ' όσο φαίνεται σε ένα φύλλο προδιαγραφών, γιατί προσαρμόζεται ολόκληρη η πλατφόρμα, όχι μόνο ένας βραχίονας.

Η AGIBOT δηλώνει για το G2 αυτό το εύρος πάνω σε σταθερό αποτύπωμα 640 x 760 mm, οπότε η ίδια βάση που φτάνει σε ένα χαμηλό ράφι στα 1.225 mm εκτείνεται στα 1.795 mm, κοντά στα 180 cm, για ένα ψηλό, χωρίς να πλησιάσει ή να απομακρυνθεί περπατώντας πρώτα. Μια τροχοφόρα βάση που δεν χρειάζεται ποτέ να λύσει το πρόβλημα της ισορροπίας είναι αυτό που κάνει το εύρος χρηστικό και όχι απλώς ένα κόλπο: τίποτα στην επέκταση της στήλης δεν απειλεί τη στήριξη της πλατφόρμας όπως θα συνέβαινε σε μια δίποδη κατασκευή.

Το τίμημα για αυτή τη σταθερότητα είναι το ίδιο το δάπεδο: μια τροχοφόρα βάση χρειάζεται επίπεδη, συνεχόμενη επιφάνεια και δεν μπορεί να ανέβει σκαλοπάτι, το συνηθισμένο κόστος της επιλογής τροχών αντί ποδιών.

Αυτό δεν είναι περιορισμός ειδικά του G2, είναι ο λόγος που μια τροχοφόρα πλατφόρμα υπάρχει καν ως ξεχωριστή κατηγορία από μια δίποδη, και αξίζει να σταθμιστεί έναντι του εύρους ύψους πριν υποτεθεί ότι η μεταβλητή εμβέλεια αποφασίζει μόνη της την επιλογή πλατφόρμας για έναν χώρο.

Δύο ξεχωριστές τιμές υπολογιστικής ισχύος δημοσιεύονται για το G2, και απαντούν σε διαφορετικά ερωτήματα.

Ένα τσιπ NVIDIA Jetson T5000 με δηλωμένη ισχύ 2.070 TFLOPS (FP4) κατονομάζεται ως η υπολογιστική ισχύς AI της πλατφόρμας· ένα ξεχωριστό τσιπ HUIXI R1 με δηλωμένη ισχύ 500 TOPS (INT8) κατονομάζεται ως η υπολογιστική πλατφόρμα της για έλεγχο σε πραγματικό χρόνο. Η αναφορά μόνο του μεγαλύτερου αριθμού αντιμετωπίζει το G2 ως μηχάνημα ενός τσιπ, κάτι που δεν είναι, και ένας αγοραστής που συγκρίνει «TFLOPS» μεταξύ πλατφορμών χωρίς να ελέγξει ποιο φορτίο εργασίας τρέχει πράγματι κάθε τσιπ συγκρίνει δύο διαφορετικά είδη αριθμού.

26 βαθμοί ελευθερίας, 7 από αυτούς ανά βραχίονα και με έλεγχο δύναμης, είναι αυτό που κάνει το εύρος ύψους πράγματι χρήσιμο.

Μια πλατφόρμα που απλώς αλλάζει ύψος είναι ανυψωτικό· μία με βραχίονες ελεγχόμενης δύναμης στην άκρη αυτής της εμβέλειας μπορεί να τοποθετήσει ένα εξάρτημα ή να έρθει σε επαφή σε ένα ύψος για το οποίο μια πλατφόρμα σταθερού ύψους θα χρειαζόταν βάση, και η δική του σουίτα αισθητήρων, διπλό LiDAR, RGB-D, κάμερες RGB και οπτικοαπτικοί αισθητήρες δακτύλων, είναι φτιαγμένη ακριβώς για αυτού του είδους την εργασία επαφής, όχι για πλοήγηση σε ανώμαλο έδαφος.

Η μπαταρία απαντά σε ένα ερώτημα διάρκειας βάρδιας που το εύρος ύψους δεν απαντά.

Μια συνδυασμένη χωρητικότητα 1.652 Wh σε δύο πακέτα ταχείας αλλαγής δίνει περίπου 4 ώρες αυτονομίας, φορτίζοντας σε λιγότερο από 2 ώρες από παροχή 100 έως 240 V. Ένας χώρος που λειτουργεί το G2 σε ολόκληρη βάρδια σχεδιάζει ένα παράθυρο φόρτισης ή αλλαγής μέσα στη διάταξη, ανεξάρτητα από το πόσο χρήσιμο είναι το εύρος ύψους από εργασία σε εργασία.

Το εύρος ύψους είναι η δική της απάντηση στο να φτάνει ένα ράφι και έναν πάγκο εργασίας χωρίς να περπατά για να φέρει ένα σκαμνί, όχι υποκατάστατο της ερώτησης αν το δάπεδο στο οποίο θα λειτουργήσει είναι αρκετά επίπεδο ώστε να χρησιμοποιηθεί καν τροχοφόρα βάση.