Ρομπότ σκύλος φύλακας: αυτονομία και βαθμός IP

Ένα τετράποδο ρομπότ που περιπολεί μια περίμετρο ή μια νυχτερινή διαδρομή δέχεται πρώτα δύο ερωτήσεις: πόσο μακριά φτάνει με μία φόρτιση και τι συμβαίνει με την πρώτη βροχή.

Η αυτονομία κρίνει τη διαδρομή, όχι η μέγιστη ταχύτητα.

Το D1 Ultra διανύει έως 6 km με μία φόρτιση, με βαθμό προστασίας IP54, δηλαδή προστατευμένο από σκόνη και ανθεκτικό σε πιτσιλιές, όχι κατασκευασμένο για στάσιμο νερό. Το D1 Max διανύει 29 km χωρίς φορτίο ή 18 km με πλήρες φορτίο, με βαθμό προστασίας IP67, δηλαδή αντέχει σε πλήρη βύθιση έως ένα μέτρο για τριάντα λεπτά, όχι απλώς σε μια μπόρα. Μια περίμετρος με σταθερή απόσταση διαδρομής είτε χωράει μέσα σε αυτούς τους αριθμούς με περιθώριο για έναν δεύτερο γύρο, είτε όχι, και αυτός ο υπολογισμός αξίζει να γίνει πριν επιλεγεί η πλατφόρμα, όχι αφού η διαδρομή μείνει ημιτελής.

Στο ανώμαλο έδαφος, ένα τροχήλατο ρομπότ φύλαξης θα είχε ήδη σταματήσει.

Μια διαδρομή περιπολίας συνήθως περιλαμβάνει κάπου χαλίκι, μια σχάρα αποστράγγισης ή ένα πλημμυρισμένο αυλάκι μετά από δυνατή βροχή. Εκεί οι τροχοί χάνουν πρόσφυση ή απλώς δεν μπορούν να περάσουν. Τα πόδια περνούν αυτό το έδαφος, και γι' αυτό ένα τετράποδο ρομπότ, αντί για τροχήλατο, αξίζει να εξεταστεί για μια εξωτερική διαδρομή. Το αν μπορεί να περπατήσει και μέσα σε στάσιμο νερό είναι άλλο ερώτημα, και το απαντά ο βαθμός προστασίας. Το IP67 του D1 Max το καλύπτει, με κλειστό το κάλυμμα της θύρας επέκτασης, ενώ το IP54 του D1 Ultra όχι.

Οι δύο βαθμοί προστασίας δεν είναι ο ίδιος αριθμός με διαφορετικά ρούχα.

Σε μια εμπορική συζήτηση, τόσο το IP54 όσο και το IP67 σημαίνουν «κατάλληλο για εξωτερικό χώρο», αλλά περιγράφουν πραγματικά διαφορετικές δουλειές: μια αυλή με περιστασιακή βροχή χρειάζεται το ένα, ένας χώρος με στάσιμο νερό ή ένα πέρασμα ρέματος χρειάζεται το άλλο. Το να προσδιοριστεί ποιο ακριβώς χρειάζεται μια συγκεκριμένη διαδρομή είναι ζήτημα αυτοψίας του χώρου, όχι της πλατφόρμας, και μια λανθασμένη επιλογή είτε πληρώνει παραπάνω για προστασία που η διαδρομή δεν χρησιμοποιεί ποτέ, είτε στέλνει το μηχάνημα σε χώρο για τον οποίο δεν έχει σχεδιαστεί.

Το κιτ περιπολίας αλλάζει και την αυτονομία και τον βαθμό IP.

Η AGIBOT προσφέρει το D1 Max και ως D1 Max Patrol, με τοποθετημένο το κιτ περιπολίας της, που έχει κάμερα ορατού φωτός και θερμική κάμερα. Οι προδιαγραφές της για αυτό το μηχάνημα δίνουν 9 km και IP55, όχι 29 km και IP67. Δίνουν επίσης 3 ώρες λειτουργίας με ταχύτητα 1 m/s σε εργαστηριακή δοκιμή. Υπολογίστε τους γύρους για τη διαμόρφωση που θα κάνει πραγματικά τη διαδρομή.

Τίποτα από αυτά δεν αντικαθιστά μια αυτοψία της ίδιας της διαδρομής. Αυτό που κάνει είναι να περιορίσει την επιλογή πλατφόρμας σε δύο ή τρεις ερωτήσεις που την κρίνουν πριν επισκεφτεί κανείς τον χώρο: την απόσταση ενός γύρου, το χειρότερο νερό που θα συναντήσει πραγματικά το μηχάνημα, και πόσους γύρους πρέπει να καλύψει μία βάρδια.