Ρομπότ σκύλος σε επικίνδυνες ζώνες: το IP δεν είναι ATEX

Οι εγκαταστάσεις πετρελαίου και φυσικού αερίου, τα διυλιστήρια και οι εγκαταστάσεις αποθήκευσης άνθρακα ήταν από τους πρώτους χώρους όπου ένα ρομποτικό σκυλί απέδειξε τη χρησιμότητά του, και η δουλειά εκεί είναι πιο συγκεκριμένη από μια απλή «επιθεώρηση». Δεν πρόκειται για επαναλαμβανόμενη διαδρομή, ώστε να μη χρειάζεται να περπατά ένας άνθρωπος. Πρόκειται για τη μεταφορά ενός αισθητήρα σε σημείο όπου ο κίνδυνος για έναν άνθρωπο είναι ο ίδιος ο λόγος που πηγαίνει το ρομπότ αντ' αυτού.

Το ωφέλιμο φορτίο είναι η ουσία, όχι η πλατφόρμα.

Ένα D1 Ultra ή ένα Ultra-W μεταφέρει έως 5 kg, ένα Max 25 kg. Τίποτα από αυτά δεν αφορά το ίδιο το ρομπότ. Αφορά το τι πρέπει να δεθεί στην πλάτη του: ανιχνευτής αερίου για αίθουσα συμπιεστών, θερμική κάμερα για ένα έδρανο που υπερθερμαίνεται πριν αστοχήσει, ακουστικός αισθητήρας για διαρροή πολύ μικρή για να φανεί. Το τετράποδο είναι το όχημα. Το όργανο που επιλέγει ο αγοραστής για τον συγκεκριμένο κίνδυνο είναι η πραγματική απάντηση στο ερώτημα τι εντοπίζει αυτό που δεν εντοπίζει ένας σταθερός αισθητήρας.

Τα πόδια κερδίζουν τη θέση τους στο έδαφος που μια τροχήλατη πλατφόρμα δεν μπορεί να διασχίσει.

Ένα πάρκο δεξαμενών έχει αναχώματα, χαλίκι, σκάλες και σχάρες. Ένας κλειστός χώρος έχει κατώφλι. Η αυτονομία διαφέρει ανά μοντέλο: περίπου 6 km στο Ultra, περίπου 9 km στο Ultra-W και, στο Max, περίπου 29 km χωρίς φορτίο ή 18 km με πλήρες φορτίο. Στους αισθητήρες, IMU έχουν και τα τρία· το Max έχει επιπλέον LiDAR, αισθητήρες υπερήχων έως 5 m και GNSS, που κατά το φύλλο προδιαγραφών της AGIBOT εξυπηρετούν την αυτόνομη πλοήγηση. Στο Ultra και στο Ultra-W, τα φυλλάδια της AGIBOT την παρουσιάζουν ως προσθήκη μέσω των θυρών επέκτασης, με ανάπτυξη από τον αγοραστή ή από ολοκληρωτή συστημάτων. Το εγχειρίδιο του Ultra-W ζητά από τον χειριστή να διατηρεί οπτική επαφή με το ρομπότ.

Το ειλικρινές όριο, ειπωμένο καθαρά.

Ένας βαθμός προστασίας IP είναι προστασία από σκόνη και νερό. IP54 στο Ultra και στο Ultra-W, IP67 στο Max, IP55 στο D1 Max Patrol. Το τελευταίο είναι το Max με το κιτ περιπολίας της AGIBOT και τη θερμική του κάμερα, και ενοικιάζεται κατόπιν αιτήματος. Ο βαθμός λέει ότι η σκόνη και το νερό που πέφτει πάνω στη μηχανή δεν θα βγάλουν εκτός λειτουργίας τα ηλεκτρονικά, και στο Max χωρίς αυτό το κιτ ούτε μια προσωρινή βύθιση. Δεν λέει τίποτα για εκρηκτική ατμόσφαιρα, και οι προδιαγραφές που έχουμε δεν αναφέρουν καμία πιστοποίηση ATEX ή αντιεκρηκτικής προστασίας. Δεν είναι λεπτομέρεια που προσπερνιέται. Αν η διαδρομή περιλαμβάνει ζώνη όπου ο ίδιος ο αέρας μπορεί να αναφλεγεί, άλλο το ρομπότ που ανιχνεύει αυτή την κατάσταση και άλλο ένα ρομπότ πιστοποιημένο να λειτουργεί μέσα σε αυτήν, και εδώ υπάρχει απάντηση μόνο στο πρώτο.

Τι κάνει το ρομπότ και τι δεν κάνει.

Ανιχνεύει και παρακολουθεί. Τοποθετεί έναν αισθητήρα εκεί όπου διαφορετικά θα έπρεπε να στέκεται άνθρωπος, διαβάζει το αποτέλεσμα και αφήνει την απόφαση για το τι ακολουθεί να ληφθεί έξω από την επικίνδυνη ζώνη. Δεν καθιστά την ατμόσφαιρα ασφαλή, δεν εξουδετερώνει τη διαρροή, και δεν αντικαθιστά την αξιολόγηση ATEX που απαιτεί μια πραγματικά εκρηκτική ζώνη. Το να αντιμετωπίζεται ένας βαθμός προστασίας σκόνης και νερού σαν να καλύπτει αυτό το ερώτημα είναι ακριβώς το κενό που εντοπίζεται σε έναν έλεγχο, όχι στο φύλλο προδιαγραφών.

Πού διαφέρει αυτό από μια γενική διαδρομή επιθεώρησης.

Το να επιλέγεις μια πλατφόρμα για αυτονομία και ωφέλιμο φορτίο σε μια συνηθισμένη διαδρομή είναι διαφορετική απόφαση από το να την επιλέγεις επειδή η διαδρομή είναι επικίνδυνη. Η διάκριση έχει σημασία για τις προμήθειες: αγοράστε για τον κίνδυνο, όχι για τη βαθμίδα του μοντέλου. Ένα Max που μεταφέρει 25 kg εξοπλισμού παρακολούθησης σε πάρκο δεξαμενών απαντά σε διαφορετική ανάγκη από ένα Ultra που κάνει νυχτερινό γύρο περιμέτρου, παρόλο που και τα δύο είναι τετράποδα από την ίδια γκάμα.

Το ερώτημα αγοράς που απαντά αυτό είναι απλό: υπάρχει στον χώρο διαδρομή όπου ο κίνδυνος αφορά το άτομο που την περπατά, όχι το πρόγραμμα; Αν ναι, το ωφέλιμο φορτίο του αισθητήρα και το κενό ATEX είναι τα δύο πράγματα που πρέπει να ελεγχθούν πριν από οτιδήποτε άλλο στο φύλλο προδιαγραφών.

Συζητάμε ευχαρίστως ποιος συνδυασμός μοντέλου και ωφέλιμου φορτίου ταιριάζει σε μια συγκεκριμένη επικίνδυνη διαδρομή, και πού το ερώτημα ATEX χρειάζεται ξεχωριστή απάντηση από εμάς ή από τον δικό σας ολοκληρωτή συστημάτων.