Τι χρειάζεται πραγματικά μια ρουτίνα αλλαγής μπαταρίας, ανά πλατφόρμα

Μια μπαταρία που χρειάζεται αλλαγή στη μέση μιας βάρδιας δεν είναι ελάττωμα, είναι το κανονικό κόστος μιας πλατφόρμας αρκετά ελαφριάς για να βαδίζει. Το πραγματικό ερώτημα στον σχεδιασμό είναι ποιο πακέτο, πόσα τεμάχια και ποιος στο πεδίο είναι πράγματι έτοιμος να το αλλάξει.

Το A3 αλλάζει σε δέκα δευτερόλεπτα και σχεδόν δεν διακόπτει τη βάρδια.

Η AGIBOT δημοσιεύει δύο πακέτα μπαταριών συνολικής χωρητικότητας 1152 Wh, κελιά τύπου full-tab, και αλλαγή εν λειτουργία σε δέκα δευτερόλεπτα, για αυτονομία έως 10 ώρες. Τα δέκα δευτερόλεπτα χωράνε σε συνηθισμένο διάλειμμα, χωρίς ξεχωριστή στάση, και με αυτόν τον αριθμό σχεδιάζεται το πρόγραμμα βαρδιών ενός ολόκληρου στόλου, αν τη δουλειά την κάνει το A3.

Το G2 χρειάζεται ζευγάρι, όχι ανταλλακτικό.

Η δική του καταχώριση είναι σαφής: η λειτουργία με μία μόνο μπαταρία δεν υποστηρίζεται, οπότε το G2 λειτουργεί πάντα με δύο πακέτα, και μια παραγγελία ανταλλακτικού είναι πάντα δύο κωδικοί, ένα αριστερό πακέτο και ένα δεξί, το καθένα πωλούμενο με το δικό του περίβλημα. Μαζί δίνουν 1652 Wh για περίπου 4 ώρες λειτουργίας, η μέθοδος αλλαγής που δημοσιεύει η AGIBOT είναι χωρίς εργαλεία, και ένα εξαντλημένο ζευγάρι επαναφορτίζεται σε λιγότερο από 2 ώρες. Παραγγέλνοντας μόνο τη μία πλευρά, η πλατφόρμα και πάλι δεν θα λειτουργήσει μόνο με αυτήν.

Το A2 Ultra φέρει ένα πακέτο αντί για δύο, ανταλλάσσοντας αυτονομία για μια απλούστερη ρουτίνα.

Ένα μόνο πακέτο 14,4 Ah αντικαθίσταται και υποστηρίζει ταχεία φόρτιση. Κατά την AGIBOT, κάθε πακέτο δίνει περίπου 3 ώρες με το ρομπότ όρθιο και 1,5 ώρα ή περισσότερο σε βάδιση, οπότε αλλάζει πιο συχνά από ό,τι στο A3 ή στο G2, όμως η ρουτίνα αφορά πάντα ένα μόνο εξάρτημα. Η σαφέστερη απόδειξη για το πόσο αντέχει αυτό σε μεγάλη διαδρομή είναι το ίδιο το ρεκόρ Γκίνες της πλατφόρμας: 106 km σε τέσσερις ημέρες, με 15 αλλαγές μπαταρίας και μία μόνο ανάπαυση περίπου 17 ωρών. Δεν είναι εργαστηριακό νούμερο, είναι η ίδια αλλαγή επαναλαμβανόμενη δεκαπέντε φορές χωρίς να σταματήσει το ρεκόρ.

Η απουσία εργαλείων δηλώνεται μόνο για μία από τις τρεις πλατφόρμες, όχι για όλες.

Η ίδια η καταχώριση της AGIBOT ονομάζει τη μέθοδο αλλαγής του G2 ρητά χωρίς εργαλεία· τα δημοσιευμένα στοιχεία περιγράφουν την αλλαγή στο A3 ως «εν λειτουργία», δηλαδή η πλατφόρμα συνεχίζει να δουλεύει, ενώ για το A2 Ultra αναφέρουν μόνο ότι το πακέτο αντικαθίσταται. Σε καμία από τις δύο περιπτώσεις δεν διευκρινίζεται αν χρειάζεται εργαλείο. Η διαφορά έχει σημασία για το ποιος στέλνεται να την κάνει: ένας ανεκπαίδευτος χειριστής που επιχειρεί ταχεία αλλαγή στη λάθος πλατφόρμα είναι ακριβώς αυτό που αποτρέπει ένα πεντάλεπτο τηλεφώνημα επιβεβαίωσης.

Από τα τετράποδα της AGIBOT, αλλαγή εν λειτουργία όπως στο A3 και στο G2 δηλώνεται μόνο για το D1 Max και για το D1 Max Patrol που βασίζεται σε αυτό.

Το φύλλο προδιαγραφών του D1 Max αναφέρει δύο μπαταρίες των 54 V και 504,9 Wh η καθεμία, με δυνατότητα αλλαγής εν λειτουργία (hot-swap), φόρτιση σε λιγότερο από 1,5 ώρα και περίπου 5 ώρες λειτουργίας χωρίς φορτίο. Το D1 Max Patrol, το ίδιο μηχάνημα με το κιτ περιπολίας της AGIBOT, δηλώνει κι αυτό αλλαγή εν λειτουργία, όχι όμως τους ίδιους χρόνους. Το προσχέδιο προδιαγραφών της AGIBOT δίνει φόρτιση σε 4 ώρες, από 20% έως 90%, και 3 ώρες λειτουργίας με ταχύτητα 1 m/s σε εργαστηριακή δοκιμή. Η μονάδα μπαταρίας για το D1 Ultra είναι 4,6 Ah στα 43,2 V, φορτίζει σε περίπου μία ώρα και επαναφέρει την πλατφόρμα σε 1–2 ώρες λειτουργίας. Το D1 EDU και το D1 Pro μοιράζονται μια μπαταρία ανταλλακτικού χωρίς δική της δημοσιευμένη τιμή, πωλούμενη ως το δεύτερο πακέτο που κρατά σε λειτουργία μια εκπαιδευτική ή ερευνητική μονάδα ανάμεσα σε συνεδρίες, όχι ως αλλαγή στη μέση μιας εργασίας. Για αυτά, τίποτα δημοσιευμένο δεν περιγράφει αλλαγή ενόσω η πλατφόρμα λειτουργεί, και αξίζει να επιβεβαιωθεί απευθείας για μια διαδρομή που χρειάζεται περισσότερες από μία φορτίσεις ανά βάρδια, αντί να θεωρηθεί ότι η διατύπωση για το A3 και το G2 ισχύει και εδώ.

Όποια πλατφόρμα και αν κάνει τη δουλειά, η ρουτίνα αλλαγής είναι απόφαση διάταξης χώρου και προσωπικού πριν γίνει απόφαση αγοράς: πού βρίσκεται φορτισμένη η ανταλλακτική μπαταρία, ποιος είναι εκπαιδευμένος και εξοπλισμένος να την αλλάξει, και πόσο πραγματικά αντέχει η πλατφόρμα πριν το ερώτημα τεθεί στην πράξη. Κανονίστε το πριν αδειάσει το πρώτο πακέτο στο πεδίο, όχι μετά.