Τι χρειάζεται πραγματικά μια ρουτίνα αλλαγής μπαταρίας, ανά πλατφόρμα

Μια μπαταρία που χρειάζεται αλλαγή στη μέση μιας βάρδιας δεν είναι ελάττωμα, είναι το κανονικό κόστος μιας πλατφόρμας αρκετά ελαφριάς για να βαδίζει. Το πραγματικό ερώτημα στον σχεδιασμό είναι ποιο πακέτο, πόσα τεμάχια και ποιος στο πεδίο είναι πράγματι έτοιμος να το αλλάξει.

Το A3 αλλάζει σε δέκα δευτερόλεπτα και σχεδόν δεν διακόπτει τη βάρδια.

Η AGIBOT δημοσιεύει δύο πακέτα μπαταριών συνολικής χωρητικότητας 1152 Wh, κελιά τύπου full-tab, και αλλαγή εν λειτουργία δέκα δευτερολέπτων που τροφοδοτεί αυτονομία έως 10 ώρες. Είναι αρκετά γρήγορο ώστε να χωρέσει μέσα σε ένα συνηθισμένο διάλειμμα αντί να χρειάζεται ένα προγραμματισμένο ειδικά γι' αυτό, και είναι ο αριθμός με βάση τον οποίο σχεδιάζεται το πρόγραμμα βαρδιών ενός ολόκληρου στόλου, αν το A3 είναι αυτό που κάνει τη δουλειά.

Το G2 χρειάζεται ζευγάρι, όχι ανταλλακτικό.

Η δική του καταχώριση είναι σαφής: η λειτουργία με μία μόνο μπαταρία δεν υποστηρίζεται, οπότε το G2 λειτουργεί πάντα με δύο πακέτα, και μια παραγγελία ανταλλακτικού είναι πάντα δύο κωδικοί, ένα αριστερό πακέτο και ένα δεξί, το καθένα πωλούμενο με το δικό του περίβλημα. Μαζί δίνουν 1652 Wh για περίπου 4 ώρες λειτουργίας, η μέθοδος αλλαγής που δημοσιεύει η AGIBOT είναι χωρίς εργαλεία, και ένα εξαντλημένο ζευγάρι επαναφορτίζεται σε λιγότερο από 2 ώρες. Παραγγέλνοντας μόνο τη μία πλευρά, η πλατφόρμα και πάλι δεν θα λειτουργήσει μόνο με αυτήν.

Το A2 Ultra φέρει ένα πακέτο αντί για δύο, ανταλλάσσοντας αυτονομία για μια απλούστερη ρουτίνα.

Ένα μόνο πακέτο 14,4 Ah αντικαθίσταται και υποστηρίζει ταχεία φόρτιση, δηλώνεται στις περίπου 2 ώρες λειτουργίας ανά πακέτο, οπότε αλλάζει πιο συχνά από το A3 ή το G2, όμως η ρουτίνα αφορά πάντα ένα μόνο εξάρτημα. Η σαφέστερη απόδειξη για το πόσο αντέχει αυτό σε μεγάλη διαδρομή είναι το ίδιο το ρεκόρ Γκίνες της πλατφόρμας: 106 km. σε τέσσερις ημέρες, με 15 αλλαγές μπαταρίας και μία μόνο ανάπαυση περίπου 17 ωρών. Δεν είναι εργαστηριακό νούμερο, είναι η ίδια αλλαγή επαναλαμβανόμενη δεκαπέντε φορές χωρίς να σταματήσει το ρεκόρ.

Η απουσία εργαλείων δηλώνεται μόνο για μία από τις τρεις πλατφόρμες, όχι για όλες.

Η ίδια η καταχώριση της AGIBOT ονομάζει τη μέθοδο αλλαγής του G2 ρητά χωρίς εργαλεία· τα δημοσιευμένα στοιχεία για το A3 και το A2 Ultra περιγράφουν την αλλαγή ως "εν λειτουργία", δηλαδή η πλατφόρμα συνεχίζει να δουλεύει, χωρίς να διευκρινίζουν αν χρειάζεται εργαλείο. Η διαφορά έχει σημασία για το ποιος στέλνεται να την κάνει: ένας ανεκπαίδευτος χειριστής που επιχειρεί ταχεία αλλαγή στη λάθος πλατφόρμα είναι ακριβώς αυτό που αποτρέπει ένα πεντάλεπτο τηλεφώνημα επιβεβαίωσης.

Καμία από τις καταχωρίσεις τετράποδων της AGIBOT δεν δημοσιεύει αλλαγή εν λειτουργία όπως τα τρία ανθρωποειδή.

Η μονάδα μπαταρίας για το D1 Ultra είναι 4,6 Ah στα 43,2 V, φορτίζει σε περίπου μία ώρα και επαναφέρει την πλατφόρμα σε 1–2 ώρες λειτουργίας· η μονάδα μπαταρίας για το D1 Max είναι 10 Ah στα 54 V, φορτίζει σε λιγότερο από 2 ώρες για έως 5 ώρες χωρίς φορτίο. Το D1 EDU και το D1 Pro μοιράζονται μια μπαταρία ανταλλακτικού χωρίς δική της δημοσιευμένη τιμή, πωλούμενη ως το δεύτερο πακέτο που κρατά σε λειτουργία μια εκπαιδευτική ή ερευνητική μονάδα ανάμεσα σε συνεδρίες, όχι ως αλλαγή στη μέση μιας εργασίας. Και οι δύο περιπτώσεις διαβάζονται ως αλλαγή με απενεργοποιημένη πλατφόρμα, όχι ως αλλαγή ενόσω λειτουργεί, και αξίζει να επιβεβαιωθεί απευθείας για μια διαδρομή που χρειάζεται περισσότερες από μία φορτίσεις ανά βάρδια, αντί να θεωρηθεί ότι η διατύπωση για τα ανθρωποειδή ισχύει και εδώ.

Όποια πλατφόρμα και αν κάνει τη δουλειά, η ρουτίνα αλλαγής είναι απόφαση διάταξης χώρου και προσωπικού πριν γίνει απόφαση αγοράς: πού βρίσκεται φορτισμένη η ανταλλακτική μπαταρία, ποιος είναι εκπαιδευμένος και εξοπλισμένος να την αλλάξει, και πόσο πραγματικά αντέχει η πλατφόρμα πριν το ερώτημα τεθεί στην πράξη. Κανονίστε το πριν αδειάσει το πρώτο πακέτο στο πεδίο, όχι μετά.