AGIBOT D1 Ultra
Τετράποδο 16 kg με προστασία IP54: 3,7 m/s, φορτίο 5 kg, αυτονομία 6 km, άλματα 35 cm και θύρες επέκτασης Ethernet, USB και UART.
Λεπτομέρειες
Τετράποδα
AGIBOT D1 Max
Τετράποδο 40 kg με προστασία IP67 για εργασία πεδίου: 8 m/s, φορτίο 25–30 kg, αυτονομία 29 km, άλματα 80 cm, δύο LiDAR 192 γραμμών και GNSS-RTK.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Περιλαμβανόμενες εκδόσεις
- AGIBOT D1 MaxPro
Ζητήστε προσφορά
Πείτε μας τι θέλετε να κάνει αυτή η πλατφόρμα και θα επανέλθουμε με διαμόρφωση, τιμή και ρεαλιστικό χρόνο παράδοσης.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: AGIBOT D1 Max.
Ταινία προϊόντος
Τι κάνει αυτό το μηχάνημα
Φωτογραφίες και δημοσιευμένα στοιχεία από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Κινητικότητα με τροχούς και πόδια
Εναλλάσσεται μεταξύ λειτουργίας τροχών για αποδοτική απόσταση και λειτουργίας ποδιών για εμπόδια, ανεβαίνει 45 μοίρες και περνά 80 cm.
Αυτονομία για ολόκληρη βάρδια
Η AGIBOT δίνει 29 km χωρίς φορτίο και 18 km με πλήρες φορτίο, με δύο μπαταρίες hot-swap που επιτρέπουν στο μηχάνημα να συνεχίζει να εργάζεται όσο αλλάζει η μία.
IP67 σε κάθε καιρό
Βαθμός προστασίας IP67 έναντι βροχής, σκόνης και υγρασίας, για εξωτερική και βιομηχανική χρήση σε όλες τις εποχές.
Εφοδιαστική και μεταφορές
Ονομαστικό φορτίο 25 kg, με διεπαφές επικοινωνίας, ισχύος και ελέγχου για εξαρτήματα ανά εργασία.
Έρευνα και διάσωση
Μεταφέρει αισθητήρες σε συνθήκες που είναι επικίνδυνες για πεζή αναγνώριση και σε έδαφος που οι τροχοί μόνοι δεν περνούν.
Το μηχάνημα σε κίνηση
Πλάνα χωρίς ήχο από υλικό δημοσιευμένο από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου. Το καθένα δείχνει κάτι που δεν μπορεί να δείξει μια ακίνητη φωτογραφία.
Εκεί που οι τροχοί από μόνοι τους σταματούν
Πρώτα ένας βραχώδης όγκος, μετά ένα στενό πέτρινο πέρασμα πάνω από ανοιχτό νερό, χωρίς τίποτα εκατέρωθεν. Οι τροχοί κάνουν την απόσταση φθηνή σε διαμορφωμένο έδαφος. Αυτό είναι το έδαφος που εξηγεί γιατί υπάρχουν και τα πόδια.
Όρθιο σε δύο τροχούς
Η μηχανή ανασηκώνεται σε δύο τροχούς και κινείται ισορροπημένη, πρώτα μέσα σε υπόστεγο και μετά σε ανοιχτό δρόμο. Είναι η πιο καθαρή εικόνα του τι προσφέρει η διάταξη με τροχούς και πόδια: τα πόδια δεν είναι μόνο για εμπόδια, αλλάζουν το σχήμα της μηχανής ενώ αυτή κινείται.
Λογισμικό και SDK
- Αποθετήριο
- github.com/AgibotTech/Agibot_D1_Max
- Άδεια
- no licence file
Το αποθετήριο περιλαμβάνει SDK αλλά κανένα αρχείο άδειας, που εξ ορισμού σημαίνει ότι όλα τα δικαιώματα διατηρούνται. Χρησιμοποιήσιμο για αξιολόγηση· ζητήστε γραπτή άδεια πριν χτίσετε προϊόν πάνω σε αυτό. Θα το θέσουμε στον κατασκευαστή στο πλαίσιο του έργου σας.
Τεχνικά χαρακτηριστικά
| Υλικό περιβλήματος | Κράμα αλουμινίου με τεχνικό πλαστικό υψηλής αντοχής |
|---|---|
| Διαστάσεις σε όρθια θέση | 920 × 480 × 570 mm |
| Διαστάσεις σε θέση ανάπαυσης | 930 × 630 × 200 mm |
| Βάρος με μπαταρία | 40 kg |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | -20 °C έως 55 °C |
| Βαθμός προστασίας IP | IP67 |
| Προδιαγραφές μονάδας μπαταρίας | 10 Ah, 54 V |
| Χρόνος φόρτισης | < 2 ώρες |
| Χρόνος λειτουργίας | 5 h χωρίς φορτίο / 2,5 h με πλήρες φορτίο |
| Αυτονομία | 29 km χωρίς φορτίο / 18 km με πλήρες φορτίο |
| Μέγιστη ταχύτητα | 8 m/s |
| Πραγματικό ωφέλιμο φορτίο | 25–30 kg |
| Ύψος σκαλοπατιού (συνεχής ανάβαση) | 22 cm |
| Μέγιστη γωνία κλίσης | 45° |
| Ύψος άλματος | 80 cm |
| Υπέρβαση κενού | 80 cm |
| Ελεύθερο ύψος υπό φορτίο | 50 cm |
| Ελάχιστο πλάτος διέλευσης | 50 cm |
| Μέγιστη ροπή άρθρωσης | 150 N·m |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κορμού | -30° έως 40° |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης μηρού | -160° έως 160° |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κνήμης | -160° έως 160° |
| Προδιαγραφές LiDAR | 2 × 192 γραμμών, 360° × 90°, διάμετρος 120 m |
| Κάμερες | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Αισθητήρες | IMU, GNSS-RTK, υπέρηχοι (έως 5 m), 4 βοηθητικοί προβολείς |
| Βύσματα τροφοδοσίας | 5 V / 12 V / 24 V / 48 V, μέγ. 480 W |
| Θύρες επέκτασης | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS |
Οι εκδόσεις και τι αλλάζει
Αυτές οι εκδόσεις μοιράζονται την ίδια βασική πλατφόρμα, οπότε η χρήσιμη σύγκριση δεν είναι ο πλήρης πίνακας παραμέτρων επαναλαμβανόμενος τέσσερις φορές, αλλά οι γραμμές στις οποίες καθεμία λέει κάτι διαφορετικό. Όπου μια έκδοση είναι κατασκευή σε κατοπτρική διάταξη με πανομοιότυπη προδιαγραφή, δεν υπάρχει τίποτα να καταγραφεί σε πίνακα και το λέμε, αντί να επινοήσουμε μια διαφορά.
| Τεχνικά χαρακτηριστικά | AGIBOT D1 Max | AGIBOT D1 MaxPro |
|---|---|---|
| Διαστάσεις σε όρθια θέση | 920 × 480 × 570 mm | Περ. 1230 × 530 × 730 mm |
| Διαστάσεις σε θέση ανάπαυσης | 930 × 630 × 200 mm | Περ. 1313 × 530 × 300 mm |
| Βάρος με μπαταρία | 40 kg | Περ. 64 kg |
| Προδιαγραφές μονάδας μπαταρίας | 10 Ah, 54 V | 45 Ah, 48 V, ταχεία αλλαγή & hot-swap |
| Χρόνος φόρτισης | < 2 ώρες | Περ. 4,5 h (προαιρετική ταχεία φόρτιση: 2 h) |
| Χρόνος λειτουργίας | 5 h χωρίς φορτίο / 2,5 h με πλήρες φορτίο | 5,5 h χωρίς φορτίο / 2,5 h με πλήρες φορτίο |
| Αυτονομία | 29 km χωρίς φορτίο / 18 km με πλήρες φορτίο | 13,5 km με πλήρες φορτίο |
| Μέγιστη ταχύτητα | 8 m/s | 3 m/s |
| Ύψος σκαλοπατιού (συνεχής ανάβαση) | 22 cm | 30 cm |
| Προδιαγραφές LiDAR | 2 × 192 γραμμών, 360° × 90°, διάμετρος 120 m | 96 γραμμών, 360° × 90°, έως 120 m, ακρίβεια 1,5 cm |
| Κάμερες | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° | 2 × ευρυγώνιες, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73° |
AGIBOT D1 MaxPro
Το μέλος της σειράς D1 με τον μεγαλύτερο χρόνο λειτουργίας, και αυτό που επιλέγεται όταν μία φόρτιση πρέπει να καλύψει ολόκληρο τον γύρο. Τα δημοσιευμένα μεγέθη είναι 13,5 km με πλήρες φορτίο, 5,5 h χωρίς φορτίο ή 2,5 h με πλήρες φορτίο, σώμα περίπου 64 kg με προστασία IP67 και LiDAR 96 γραμμών που φτάνει τα 120 m με ακρίβεια 1,5 cm. Η διατηρήσιμη ταχύτητα βάδισης είναι 1,5 m/s έναντι μέγιστης 3 m/s, και με αυτό το ζεύγος αριθμών σχεδιάζεται μια διαδρομή: το μέγιστο είναι δυνατότητα, το διατηρήσιμο είναι το πρόγραμμα.
Σχετικές πλατφόρμες