Ρομπότ σκύλοι
Το D1 Max είναι ρομπότ-σκύλος για μεταφορά φορτίου σε εξωτερικούς χώρους, με βαθμό προστασίας IP67. Σηκώνει ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 25 κιλών και έχει αυτονομία 29 χιλιομέτρων χωρίς φορτίο ή 18 χιλιομέτρων με φορτίο. Περνά εμπόδια ύψους έως 80 εκατοστών, ανεβαίνει κλίση έως 45 μοιρών και σκάλες με σκαλοπάτι 25 εκατοστών, και βλέπει τον χώρο με δύο LiDAR των 96 γραμμών, μπροστά και πίσω.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Διαθέσιμο και προς ενοικίασηΑφού στείλετε το αίτημά σας, θα λάβετε πίσω μια συγκεκριμένη διαμόρφωση για το ρομπότ ή την υπηρεσία, μαζί με τιμή και ημερομηνία παράδοσης.
Ζητήστε προσφορά
Οι φωτογραφίες και τα δημοσιευμένα στοιχεία προέρχονται από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Το D1 Max περνά από λειτουργία τροχών, για γρήγορη κάλυψη απόστασης, σε λειτουργία ποδιών, για εμπόδια, και αντίστροφα. Ανεβαίνει κλίσεις έως 45 μοίρες και περνά εμπόδια ύψους έως 80 cm.
Η AGIBOT δίνει αυτονομία 29 km χωρίς φορτίο και 18 km με πλήρες φορτίο. Διπλές μπαταρίες hot-swap επιτρέπουν στο μηχάνημα να συνεχίζει να δουλεύει ενώ αλλάζει μία από τις δύο.
Το D1 Max φέρει βαθμό προστασίας IP67: είναι πλήρως στεγανό στη σκόνη και αντέχει σε πλήρη βύθιση σε νερό έως ένα μέτρο για τριάντα λεπτά. Καλύπτει βροχή και λακκούβες, για εξωτερική βιομηχανική χρήση σε όλες τις εποχές του χρόνου. Το πλύσιμο με πίδακα πίεσης είναι άλλη δοκιμή, που το IP67 δεν περιλαμβάνει.
Το D1 Max έχει ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 25 kg. Διεπαφές επικοινωνίας, τροφοδοσίας και ελέγχου επιτρέπουν να τοποθετηθεί πάνω του ο εξοπλισμός που χρειάζεται κάθε εργασία.
Μεταφέρει αισθητήρες σε συνθήκες όπου η επιτόπια αναγνώριση από ανθρώπινο προσωπικό δεν είναι ασφαλής, πάνω σε έδαφος που οι τροχοί από μόνοι τους δεν μπορούν να διασχίσουν.
Τα αποσπάσματα αυτά προέρχονται από υλικό της AGIBOT.
Το D1 Max περνά πρώτα από μια βραχώδη προεξοχή. Μετά προχωρά πάνω σε ένα στενό πέτρινο πέρασμα πάνω από ανοιχτό νερό, χωρίς τίποτα δεξιά ή αριστερά. Οι τροχοί καλύπτουν αποστάσεις με μικρό κόστος πάνω σε διαμορφωμένο έδαφος. Αυτό εδώ είναι το έδαφος που εξηγεί γιατί υπάρχουν και τα πόδια.
Το D1 Max ανεβαίνει σε δύο τροχούς και κινείται ισορροπημένο πάνω τους, πρώτα μέσα σε ένα υπόστεγο και μετά σε ανοιχτό δρόμο. Δείχνει πώς η μικτή διάταξη τροχών και ποδιών αλλάζει το σχήμα του μηχανήματος ενόσω κινείται, όχι μόνο πώς διασχίζει εμπόδια.
Χωρίς αρχείο άδειας χρήσης, ισχύουν εξ ορισμού όλα τα δικαιώματα υπέρ του κατασκευαστή. Όποιος θέλει να χτίσει πάνω σε αυτό το SDK θα πρέπει πρώτα να εξασφαλίσει γραπτή άδεια από εκείνον.
| Υλικό περιβλήματος | Κράμα αλουμινίου και τεχνικό πλαστικό υψηλής αντοχής |
|---|---|
| Διαστάσεις σε όρθια θέση | 930 × 480 × 585 mm |
| Διαστάσεις σε θέση ανάπαυσης | 930 × 630 × 200 mm |
| Βάρος με μπαταρία | 41 kg |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | -20 °C έως 55 °C |
| Βαθμός προστασίας IP | IP67 |
| Προδιαγραφές μονάδας μπαταρίας | 54 V, 2 × 504,9 Wh, διπλή μπαταρία hot-swap |
| Χρόνος φόρτισης | < 1,5 ώρες |
| Χρόνος λειτουργίας | 5 ± 0,5 ώρες χωρίς φορτίο / 3,5 ± 0,5 ώρες με πλήρες φορτίο |
| Αυτονομία | 29 ± 1 km χωρίς φορτίο / 18 ± 1 km με πλήρες φορτίο |
| Μέγιστη ταχύτητα | 6 m/s |
| Πραγματικό ωφέλιμο φορτίο | 25 kg |
| Ύψος σκαλοπατιού (συνεχής ανάβαση) | 25 cm |
| Μέγιστη γωνία κλίσης | 45° |
| Υπέρβαση κενού | 80 cm |
| Ελεύθερο ύψος υπό φορτίο | 50 cm |
| Ελάχιστο πλάτος διέλευσης | 50 cm |
| Μέγιστη ροπή άρθρωσης | 150 N·m |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κορμού | -30° έως 40° |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης μηρού | -160° έως 160° |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κνήμης | -160° έως 160° |
| Προδιαγραφές LiDAR | 2 × 96 γραμμών, 360° × 90°, διάμετρος 120 m |
| Κάμερες | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Αισθητήρες | IMU, GNSS-RTK, αισθητήρες υπερήχων (έως 5 m), 4 βοηθητικοί προβολείς |
| Βύσματα τροφοδοσίας | 5 V / 12 V / 24 V / 48 V, μέγ. 480 W |
| Θύρες επέκτασης | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS |
| Πλακέτα υπολογισμών υψηλών επιδόσεων | NVIDIA Orin NX 16 GB, 100–157 TOPS |
| Διεπαφές επικοινωνίας | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 |
| Μετάδοση εικόνας σε πραγματικό χρόνο | Υποστηρίζεται |
| Ανάπτυξη από την πλευρά του πελάτη | Υποστηρίζεται |
| Χειριστήριο | Περιλαμβάνεται |
| Βάση φόρτισης | Περιλαμβάνεται |
Από τις 32 προδιαγραφές αυτού του πίνακα, οι 16 επιβεβαιώνονται από τον κατασκευαστή και οι 16 προέρχονται μόνο από καταλόγους μεταπωλητών.
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει μόνο τις γραμμές όπου τα μοντέλα διαφέρουν πραγματικά, ώστε η σύγκριση να παραμένει σύντομη.
| Τεχνικά χαρακτηριστικά | AGIBOT D1 Max | AGIBOT D1 MaxPro |
|---|---|---|
| Διαστάσεις σε όρθια θέση | 930 × 480 × 585 mm | 1270 × 520 × 730 mm |
| Διαστάσεις σε θέση ανάπαυσης | 930 × 630 × 200 mm | 1360 × 570 × 300 mm |
| Βάρος με μπαταρία | 41 kg | 68 kg |
| Προδιαγραφές μονάδας μπαταρίας | 54 V, 2 × 504,9 Wh, διπλή μπαταρία hot-swap | 45 ± 1 Ah, 2081 Wh, ταχεία αλλαγή |
| Χρόνος φόρτισης | < 1,5 ώρες | Περ. 4,5 h (από 10% έως 90%) |
| Χρόνος λειτουργίας | 5 ± 0,5 ώρες χωρίς φορτίο / 3,5 ± 0,5 ώρες με πλήρες φορτίο | 5,5 h χωρίς φορτίο / ≥ 2 h με πλήρες φορτίο (50 kg) |
| Αυτονομία | 29 ± 1 km χωρίς φορτίο / 18 ± 1 km με πλήρες φορτίο | 21 ± 1 km χωρίς φορτίο / 11 ± 1 km με πλήρες φορτίο |
| Μέγιστη ταχύτητα | 6 m/s | 3 m/s |
| Ύψος σκαλοπατιού (συνεχής ανάβαση) | 25 cm | 30 cm |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κορμού | -30° έως 40° | -45° έως 45° |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης μηρού | -160° έως 160° | -200° έως 20° |
| Εύρος κίνησης άρθρωσης κνήμης | -160° έως 160° | 30° έως 160° |
| Προδιαγραφές LiDAR | 2 × 96 γραμμών, 360° × 90°, διάμετρος 120 m | 96 γραμμών, 360° × 90°, διάμετρος έως 120 m, ακρίβεια 1,5 cm |
| Κάμερες | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° | 2 × ευρυγώνιες, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73° |
| Διεπαφές επικοινωνίας | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2 |
Το D1 MaxPro είναι η παραλλαγή του D1 για βαρύ φορτίο, με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 50 κιλών. Διανύει 21 ± 1 χιλιόμετρα χωρίς φορτίο ή 11 ± 1 χιλιόμετρα με πλήρες φορτίο και λειτουργεί 5,5 ώρες χωρίς φορτίο ή τουλάχιστον 2 ώρες με 50 κιλά. Ζυγίζει 68 κιλά και έχει βαθμό προστασίας IP67. Βλέπει τον χώρο με LiDAR 96 γραμμών, που καλύπτει κύκλο διαμέτρου έως 120 μέτρων με ακρίβεια 1,5 εκατοστού. Διατηρεί σταθερή ταχύτητα βάδισης έως 1,2 m/s, ενώ η μέγιστη ταχύτητα των 3 m/s περιορίζεται με λογισμικό στα 2 m/s στις μονάδες που παραδίδονται.
Το D1 Ultra είναι ελαφρύ ρομπότ-σκύλος για επιθεώρηση, με βαθμό προστασίας IP54. Ζυγίζει 16 κιλά, έχει αυτονομία 6 χιλιομέτρων με ταχύτητα 3,7 m/s, ανεβαίνει συνεχόμενα σκαλοπάτια ύψους 16 εκατοστών και πηδά έως 35 εκατοστά.
Λεπτομέρειες
