Ρομπότ σκύλος για επιθεώρηση υποσταθμών: ο κανόνας που μετρά πρώτος

Σε έναν υποσταθμό ή στον περίβολο ενός σταθμού ηλεκτροπαραγωγής, ένα ρομπότ σκύλος θα έκανε τον γύρο του τεχνικού: δίπλα σε μετασχηματιστές, πεδία διακοπτών και κανάλια καλωδίων, πάνω σε χαλίκι. Θα σταματούσε στα ίδια σημεία για εικόνα ορατού φωτός και θερμική. Το αν μπορεί να τον κάνει ένα AGIBOT D1 δεν το κρίνει το ωφέλιμο φορτίο ούτε η αυτονομία. Το κρίνει ο κανόνας του εγχειριδίου του D1 Max για τους υποσταθμούς υψηλής τάσης, που διευθετείται με την AGIBOT πριν σχεδιαστεί διαδρομή.

Το εγχειρίδιο λέει «όχι», με μία εξαίρεση.

Οι προφυλάξεις στην τυπωμένη σελίδα 02 του εγχειριδίου του D1 Max λένε: «Μη λειτουργείτε τον ρομποτικό σκύλο σε περιβάλλοντα με ισχυρές ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, όπως κοντά σε γραμμές υψηλής τάσης, υποσταθμούς υψηλής τάσης, σταθμούς βάσης τηλεπικοινωνιών ή πύργους σήματος. Αν χρειάζεται, ρωτήστε πρώτα το τμήμα εξυπηρέτησης μετά την πώληση.» Η σελίδα 14 το επαναλαμβάνει, «για να αποφευχθεί μαγνητική βλάβη», και η σελίδα 25 ζητά να φυλάσσεται το ρομπότ μακριά από μετασχηματιστές μεγάλης ισχύος. Στην πολιτική εγγύησης του εγχειριδίου, η ζημιά από ισχυρό μαγνητισμό ή ισχυρές παρεμβολές μένει εκτός δωρεάν εξυπηρέτησης. Άρα «όχι», εκτός αν ρωτήσετε πρώτα την AGIBOT για τον χώρο σας.

Πού αναφέρει η AGIBOT τη δουλειά.

Στην πρώτη του παράγραφο, το φυλλάδιο του D1 Max της 2ας Δεκεμβρίου 2025 βάζει την επιθεώρηση εγκαταστάσεων ηλεκτρικής ενέργειας στις εφαρμογές του. Το προσχέδιο προδιαγραφών του D1 Max Patrol, της 18ης Μαρτίου 2026, αναφέρει τις μονάδες ηλεκτροπαραγωγής στα σενάρια χρήσης και περιγράφει συναγερμό όταν η επιφάνεια του εξοπλισμού ξεπεράσει προκαθορισμένο όριο θερμοκρασίας. Η σελίδα του D1 Max στο agibot.com δεν αναφέρει κανένα από τα δύο. Στα έγγραφα που διαβάσαμε για αυτά τα μηχανήματα, η λέξη «υποσταθμός» εμφανίζεται μόνο στο εγχειρίδιο του D1 Max, στην προειδοποίηση.

Τι κάνει το Patrol στον γύρο, και τι όχι.

Το D1 Max Patrol, ένα D1 Max με το κιτ περιπολίας της AGIBOT, διανύει με πρόγραμμα μια διαδρομή με προκαθορισμένα σημεία και φωτογραφίζει το καθένα. Μεταδίδει μέσω 4G εικόνα ορατού φωτός και θερμική, και κλείνει κάθε εργασία με αναφορά. Για τη θερμική κάμερα δίνεται ένας μόνο αριθμός, ανάλυση τουλάχιστον 384 × 288, και οι προδιαγραφές δεν δίνουν ακρίβεια μέτρησης: ο συναγερμός επισημαίνει επιφάνεια πάνω από το όριο, όχι πιστοποιημένη θερμοκρασία. Η δηλωμένη αναγνώριση του Patrol καλύπτει ανθρώπους, οχήματα, πινακίδες κυκλοφορίας και κάδους, όχι ενδείξεις οργάνων ή στάθμη λαδιού. Η προαιρετική μονάδα edge υποστηρίζει προσαρμοσμένους αλγορίθμους.

Χαλίκι, καιρός, αποστάσεις ασφαλείας.

Ο οδηγός SDK του D1 Max λέει ότι κινείται και σε χαλίκι. Το Patrol δηλώνει κλίση 40° και, όταν πλοηγείται μόνο του, σκαλοπάτι 20 cm: δοκιμάστε το σε καπάκια καναλιών και κράσπεδα. Η ακρίβεια θέσης του, ± 10 cm, δίνεται χωρίς συνθήκες: την απόσταση από εξοπλισμό υπό τάση την ορίζουν οι κανόνες ασφαλείας σας, όχι αυτός ο αριθμός. Οι προδιαγραφές του Patrol και το φύλλο του D1 Max δίνουν -20 °C έως 55 °C. Το εγχειρίδιο του D1 Max όμως ζητά -20 °C έως 40 °C στη χρήση, και καθόλου ενεργοποίηση σε πυκνή ομίχλη, καταιγίδα ή αμμοθύελλα. Το Patrol είναι IP55, το σκέτο D1 Max IP67. Το εγχειρίδιο αποκλείει τον τηλεχειρισμό όπου το σήμα δέχεται παρεμβολές: μετρήστε το σήμα κινητής σε όλο τον υποσταθμό.

Ποιο από τα τρία μηχανήματα.

Το Patrol είναι ο γύρος όπως παραδίδεται. Το σκέτο D1 Max κουβαλά το δικό σας όργανο, με ωφέλιμο φορτίο 25 kg κατά το φύλλο παραμέτρων του και τροφοδοσία έως 480 W. Η ανάλυση και οι αναφορές γίνονται τότε δουλειά ενσωμάτωσης. Το D1 MaxPro είναι άλλο μηχάνημα: ζυγίζει 68 kg, πατά σε πέλματα αντί για τροχούς και έχει ονομαστικό φορτίο 50 kg σε επίπεδο έδαφος. Το εγχειρίδιό του αναφέρει περιπολίες ασφαλείας και επιθεώρηση εγκαταστάσεων ύδρευσης και αγωγών πετρελαίου. Ούτε αυτό το εγχειρίδιο ούτε οι προδιαγραφές του Patrol επαναλαμβάνουν την προειδοποίηση του D1 Max. Η σιωπή δεν είναι άδεια, αφού κάτω από το κιτ το Patrol είναι ένα D1 Max: ρωτήστε για το καθένα.

Το D1 Max και το D1 Max Patrol ενοικιάζονται κατόπιν αιτήματος· το D1 MaxPro δεν είναι στη λίστα ενοικίασης. Σημειώστε τα επίπεδα τάσης στη διαδρομή, την πιο κοντινή της απόσταση από εξοπλισμό υπό τάση, το ψηλότερο σκαλοπάτι, το σήμα κινητής και ποιος διαβάζει κάθε αναφορά. Συζητήστε μαζί μας τη διαδρομή πριν οριστικοποιηθεί: πρώτα έρχεται η απάντηση της AGIBOT για τις παρεμβολές.