Ενοικίαση ρομπότ σκύλου: τι δείχνει ένας γύρος επιθεώρησης
Η πρώτη ενοικίαση δεν είναι επίδειξη. Είναι αυτοψία του χώρου που γίνεται με μια μηχανή αντί για ντοσιέ, και ένας γύρος επιθεώρησης συνήθως αρκεί για τις τρεις ερωτήσεις που κρίνουν όσα έρχονται μετά. Καμία από τις τρεις δεν διαβάζεται σε φύλλο προδιαγραφών, γιατί και οι τρεις είναι στοιχεία του δικού σας χώρου και όχι του ρομπότ. Κλείστε τον γύρο ακριβώς γι' αυτές, και πείτε το ήδη μέσα στο αίτημα.
- Η διαδρομή του σχεδίου δεν είναι η διαδρομή που περπατιέται.
- Τα σχέδια παλιώνουν. Μπαίνει ένα κράσπεδο, μια σχάρα αντικαθιστά ένα καπάκι, και μια πόρτα που στο χαρτί ανοίγει τελείως ακουμπά τελικά σε στοιβαγμένες παλέτες. Το D1 Ultra δίνεται για σκαλοπάτια 16 cm το ένα μετά το άλλο και για κλίση 30°, με 40° ως ακραία τιμή· το D1 Max δηλώνει 25 cm και 45°. Ελάχιστο πλάτος διέλευσης δίνει ο οδηγός SDK του D1 Max, όχι το φύλλο παραμέτρων. Πόρτες, καγκελόπορτες και το κενό ανάμεσα σε δύο δεξαμενές μετριούνται έναντι αυτής της τιμής και του σώματός του, πλάτους 480 mm. Περπατήστε πρώτα εσείς τη διαδρομή με μεζούρα και σημειώστε τρία μεγέθη: το ψηλότερο σκαλοπάτι, το στενότερο πέρασμα, την πιο απότομη ράμπα. Αν το ψηλότερο σκαλοπάτι ξεπερνά τη δημοσιευμένη τιμή, η διαδρομή έχει μέσα της μια παράκαμψη, και η μεζούρα είναι πολύ φθηνότερος τρόπος να το βρείτε από ένα νοικιασμένο ρομπότ σταματημένο μπροστά στο σκαλοπάτι.
- Πού παύει η μηχανή να ξέρει πού βρίσκεται.
- Κάθε γύρος επιθεώρησης έχει ένα κομμάτι όπου ο εντοπισμός θέσης δυσκολεύει, και στους περισσότερους βιομηχανικούς χώρους το κομμάτι αυτό είναι σε κλειστό χώρο, κάτω από γερανογέφυρα, ανάμεσα σε δεξαμενές ή σε διάδρομο συντήρησης. Εκεί χάνεται το δορυφορικό σήμα και εκεί το LiDAR επιστρέφει την ίδια επαναλαμβανόμενη κατασκευή προς κάθε κατεύθυνση. Η δημοσιευμένη λίστα αισθητήρων λέει πόσο περιθώριο έχετε: στο D1 Ultra αναφέρεται IMU ως τυπικός εξοπλισμός, στο D1 Max IMU, GNSS-RTK και αισθητήρες υπερήχων, μαζί με τα LiDAR. Καμία από τις δύο καταχωρίσεις του καταλόγου δεν δημοσιεύει μέγεθος για το πόσο ακολουθεί η μηχανή τη διαδρομή αφού χαθεί το σήμα, γιατί το μέγεθος αυτό ανήκει στο κτίριο και όχι στο ρομπότ. Ένας γύρος το βγάζει: σημειώστε πάνω σε κάτοψη κάθε σημείο όπου ο χειριστής πήρε τα χειριστήρια, με την ώρα και τον λόγο. Αυτή η κάτοψη είναι το πραγματικό προϊόν της πρώτης ενοικίασης.
- Το ωφέλιμο φορτίο το κρίνει ο αισθητήρας, δεν το υποθέτουμε πριν από αυτόν.
- Ζυγίστε τον αισθητήρα που ζητά πράγματι ο γύρος, μαζί με τη βάση, το καλώδιο, τον πομποδέκτη και τη δική του μπαταρία, και βάλτε το νούμερο δίπλα στα 5 kg για τα οποία δίνεται το D1 Ultra. Αν μένει περιθώριο, ο γύρος είναι γύρος για D1 Ultra. Αν δεν μένει, το D1 Ultra-W με τροχούς και πόδια δεν βοηθά: το φύλλο της AGIBOT τού δίνει τα ίδια 5 kg. Οι τροχοί του προσθέτουν αυτονομία, 9 km ± 1 km έναντι 6 km ± 1 km στο εργαστήριο, όχι φορτίο. Από όσα ενοικιάζονται, το επόμενο ωφέλιμο φορτίο είναι τα 25 kg του D1 Max: δοκιμή που καταλήγει πάνω από 5 kg είναι γύρος για D1 Max.
- Κατόπιν αιτήματος είναι ο τρόπος που ενοικιάζεται ένας ρομποτικός σκύλος, και η διάρκεια του γύρου δεν δημοσιεύεται.
- Τρεις ρομποτικοί σκύλοι ενοικιάζονται εδώ κατόπιν αιτήματος, όχι από απόθεμα: το D1 Ultra, το D1 Max και το D1 Max Patrol. Κανένας τους δεν έχει δημοσιευμένη εβδομαδιαία τιμή. Στις ανθρωποειδείς πλατφόρμες ισχύει το αντίστροφο, οι εβδομαδιαίες τιμές τους βρίσκονται στη σελίδα ενοικίασης. Ο κατάλογος δεν δημοσιεύει ούτε μέγεθος για το πόσο διαρκεί ένας γύρος, γιατί ο γύρος είναι ιδιότητα του χώρου. Το D1 Ultra δημοσιεύει αυτονομία 6 km και χρόνο λειτουργίας 1–2 ώρες, και κανένα από τα δύο μεγέθη δεν λέει πόσες στάσεις, σκάλες, καγκελόπορτες και φωτογραφίες έχει η δική σας διαδρομή. Φέρτε λοιπόν στο αίτημα πέντε πράγματα: το μήκος ενός γύρου, το ψηλότερο σκαλοπάτι του, αν η μηχανή θα δουλέψει σε κλειστό χώρο, πόσο ζυγίζει ο αισθητήρας με τη βάση του, και τις ημερομηνίες που θέλετε.
Το D1 Ultra ανεβαίνει μια σκάλα και κατεβαίνει πάλι από αυτήν. Οι σκάλες είναι το κομμάτι του γύρου που το σχέδιο περιγράφει χειρότερα, και η πρώτη ενοικίαση είναι η στιγμή που μαθαίνετε αν η σκάλα του δικού σας χώρου είναι σκάλα που η μηχανή την ανεβαίνει σκαλοπάτι το σκαλοπάτι ή σκάλα που πρέπει να την παρακάμψει. Τα πλάνα είναι του κατασκευαστή, σε σκάλα που διάλεξε ο ίδιος.
Ένας γύρος δεν σας λέει πόσο κοστίζει μια χρονιά γύρων, ούτε είναι φτιαγμένος γι' αυτό. Αυτό που ξεκαθαρίζει η πρώτη ενοικίαση είναι ποια από τις τρεις ερωτήσεις πιο πάνω είναι η ακριβή στον δικό σας χώρο: η διαδρομή, ο εντοπισμός θέσης ή το φορτίο. Γύρω από αυτήν ακριβώς την ερώτηση σχεδιάζεται η δεύτερη κράτηση ή η αγορά.
