Хуманоидни системи, проектирани за реална работа

Повечето фирми, които стигат до тази страница, не се нуждаят от хуманоид, и най-бързият начин да бъдем полезни е да кажем кои се нуждаят.

Ако задачата се извършва на едно място, върху детайли, които пристигат винаги в една и съща ориентация, закрепен промишлен манипулатор ще я свърши по-бързо, по-повторяемо и по-евтино. Това е вярно от четиридесет години и машина с общо предназначение не го променя. Ако задачата е да се местят кутии по неизменен маршрут по равен под, отговорът е мобилен робот или транспортна лента. Ако задачата е обход за инспекция по маршрут със стъпала, чакъл или решетки, отговорът е четириног, а покупката е значително по-малка.

Хуманоидът е за работа в пространство, направено за хора, която е твърде разнообразна, за да се пристяга в приспособления, и с твърде малък обем, за да оправдае преустройство на пространството. Обслужване на няколко машини с различна височина. Събиране на смесени артикули от рафтове, оразмерени за човешки обхват. Задача, която се променя на няколко седмици, при която препрограмирането трябва да струва по-малко от преоборудването. Място, където човек върши пет различни неща в смяна и само две от тях си заслужава да бъдат автоматизирани.

Другата законна причина е моментът. Някои фирми купуват сега, за да имат допир с технологията и обучени хора, преди тя да стане нещо обичайно. Това е защитимо решение, докато е заявеното решение. Обърква се, когато вътрешно се представя като проект за производителност и след това се измерва като такъв.

Ако разпознавате своя процес във втория абзац, а не в третия, кажете го във формата за контакт и ще Ви кажем какво според нас трябва да разглеждате вместо това. Струва ни един разговор и Ви спестява една година.

Категория с толкова много видео около себе си заслужава ясен отчет какво е стабилно и какво не.

Стабилно.

Придвижване по истински подове: двуногите платформи се справят с прагове, наклони, чакъл и стъпала, а колесните носят повече по равна повърхност. Картографиране и локализация в пространство, което им е било показано. Гласово взаимодействие, достатъчно добро за рецепция или за обиколка с водач. Манипулиране на познати обекти от заучени позиции, което покрива изненадващо голяма част от истинската промишлена работа.

Подобрява се, но без гаранция.

Захващане на произволни обекти в безпорядък, където успеваемостта силно зависи от самите обекти и където демонстрация с чужди детайли казва много малко за Вашата кутия. Дълги автономни последователности без наблюдение. Всичко, което изисква машината да забележи, че планът ѝ се е провалил, и да избере друг.

Все още изследване.

Цяла смяна ненаблюдавана работа с общо предназначение. Никой доставчик не предлага това днес, каквото и да подсказват кадрите, а който намеква обратното, е повод за внимание, не повод за покупка.

Практическият мост е телеуправлението.

Човек с очила води машината през задачата, докато системата записва какво е направил, и точно тези записи по-късно обучават автономната политика. Комплектът за VR телеуправление е позиция в каталога, а не изследователска рядкост, и при първо внедряване често именно така работата реално се върши, докато автономията се изгражда зад нея.

Времето на работа решава повече, отколкото би трябвало.

Публикуваните стойности в гамата варират от около час и половина ходене до десет часа с горещо сменяеми батерии. Платформа, която не покрива смяна, изисква или процедура за смяна на батерии, или прозорец за зареждане, вграден в разположението, а това е решение за планировка, не за покупка. Това е въпросът, който задаваме най-рано, защото отговорът променя цялото предложение.