Роботи-кучета

Четирикраки платформи за инспекция и работа на терен, там където колела не стигат: подстанции, резервоарни паркове, стълби, неравна почва.

2 продукта

AGIBOT D1 Ultra

D1 Ultra е лек четириног робот за инспекционни обходи на открито и на закрито, със защита IP54. Тежи 16 kg и изминава до 6 km на едно зареждане при скорост 3,7 m/s. Преодолява стъпала с височина до 16 cm в движение и скача до 35 cm.

Подробности

AGIBOT D1 Max

AGIBOT

D1 Max е четириног робот за пренасяне на товари на открито, с номинална товароносимост 25 kg и защита IP67. На едно зареждане изминава до 29 km без товар и до 18 km с товар. Преодолява препятствия с височина до 80 cm, изкачва наклон до 45 градуса и стълби със стъпало до 25 cm. Ориентира се с два LiDAR с по 96 лъча, отпред и отзад.

Подробности

Как да изберете робот-куче

Където колелата не стигат.: Роботите-кучета преминават през отломки, стълби, чакъл и решетъчен под, места, неудобни или опасни за човек или колесен робот. Носят камери и сензори, а не вършат работа с ръце. Роботите-кучета са правилният избор, когато задачата е „обходете и погледнете“, а не „вземете и поставете прецизно“.
Товарът решава, не скоростта.: Всеки модел носи определен полезен товар за сензори: при D1 Ultra той е ефективно 5 kg. Първо решете каква детекция Ви трябва: термокамера за прегряващ лагер, газов сензор за теч, микрофон за помпа с влошена работа. Платформата съществува заради сензорния пакет.
Обхватът разделя моделите.: D1 Ultra покрива около 6 km на едно зареждане. D1 Max стига най-далеч, до 29 km. При инспекционен обход това е разликата между едно зареждане, покриващо целия маршрут, и нуждата някой да излиза пеша да посреща робота.
Започнете с D1 Ultra.: Софтуерният му стек на ROS 2 е отворен, така че малък екип може да свърши реална работа с него, без нужда от парк машини и екип зад него.

Какво изисква един инспекционен обход

Роботът е евтината част.: Възвръщаемостта зависи от сензорния пакет, маршрута и това, което се случва със записите след обхода.
Изберете правилния обход.: Автоматизацията се изплаща, когато обходът е повтарящ се, чест и еднообразен, или когато изпращането на човек е скъпо или опасно. Пример: веднъж на смяна около подстанция, компресорно помещение или резервоарен парк. Обход веднъж месечно не се изплаща, защото информацията от робота ще е остаряла, докато потрябва. Първо минете маршрута сами, засечете времето, включително вратите и портите.
Първо автоматизирайте опасните обходи.: Роботът куче носи газов детектор, термокамера или акустичен сензор за течове. Той обхожда компресорно помещение, резервоарен парк или затворено пространство и предава каквото засече. Теч, прегрят лагер или горим газ се улавя, преди човек да застане до него. Точно тук роботите кучета първо се доказаха. Нефтени и газови обекти, рафинерии и инсталации за улавяне и съхранение на въглерод ги пускат по опасните обходи, не по еднообразните. D1 е платформата за тази работа. Сензорът за опасността е полезен товар, избран според конкретния риск. Степента му на защита IP54 е срещу прах и пръски. Той оглежда пожароопасна или замърсена зона; не гази през вода и не стои в пламъци.
Някой трябва да чете находките.: Точно тук инспекционните проекти често се провалят тихо. За илюстрация, не твърдение за конкретно внедряване на Robotoplus: робот, който оставя около 400 снимки на ден в непрочетена папка, е автоматизирал ходенето, а не инспекцията. Договорете предварително какво вдига сигнал, къде постъпва той и кой го чете.
Движещата се камера означава хора в кадър.: Тя ще заснема персонал, затова решете отрано колко дълго се пазят записите, кой има достъп до тях и какво е обявено пред представителите на служителите. Лесно се планира предварително, трудно се поправя после.

Често задавани въпроси

Свържете се с нас

Свързано четиво: Робот-куче за инспекция в опасни зони: липсата на ATEX