Четириноги роботи

Четириноги платформи за инспекция, работа по терен и изследвания там, където колелата не стигат.

Как да изберете четириног робот

Четириногите роботи се избират заради терена, не заради сръчността. Те преминават през развалини, стълби, чакъл и решетки, които спират платформа на колела, и носят сензорно оборудване, вместо да работят с ръце. Ако задачата е да отидете и да погледнете нещо на трудно достъпно място, това е правилната форма. Ако задачата е да вземете нещо и да го поставите точно на място, не е.

Пробегът и времето на работа разделят моделите повече от скоростта.: D1 EDU обявява 6 km ± 1 km и един до два часа; D1 MAXPro обявява 13,5 km и около 5,5 часа. При обход за инспекция разликата е дали едно зареждане покрива маршрута, или някой трябва да посрещне робота по средата.
Товарът е другото ограничение, което се усеща късно.: D1 EDU носи ефективно 5 kg, което звучи щедро, докато не монтирате едновременно термокамера, газов сензор и радиостанция. Определете сензорния пакет преди платформата, защото платформата трябва да обслужва пакета.
Стойностите за скорост са най-малко полезното число в листа.: Обявени 3,5 m/s са възможност, не работна скорост: по маршрут за инспекция роботът е ограничен от това, което възприятието му може да различи безопасно, и от правилата на Вашата площадка относно движение около хора.

D1 EDU съществува за обучение и разработка, а стекът върху ROS 2 е достатъчно отворен, за да върши университетска група реална работа с него. Ако целта е изследователска платформа, а не флот, започнете оттам и запазете бюджета за сензорите.

От какво наистина има нужда един обход за инспекция

Роботът е евтината част от внедряването за инспекция. Дали ще си заслужава, се решава от сензорния пакет, маршрута и от това какво се случва със записите.

Започнете от това какво искате да откривате и работете назад.: Термокамера намира прегрял лагер или влошена връзка. Газов сензор намира изтичане. Микрофон улавя промяна в помпа, която минаващ човек не би забелязал. Визуалната инспекция намира показания на манометри, положения на кранове, разливи и отворени врати. Всяко от тези неща е различен полезен товар, различно тегло и различна част от бюджета на платформата, а D1 EDU носи ефективно общо 5 kg. Решете пакета първо, защото платформата трябва да обслужва именно него.
След това маршрута.: Обходът си заслужава да бъде автоматизиран, когато е повтарящ се, чест и скучен, и когато човек, който го върши, е или скъп, или изложен на риск. Веднъж на смяна около подстанция, компресорно помещение или резервоарен парк отговаря на условието. Веднъж месечно не: роботът ще е незареден и с остаряла информация точно когато Ви трябва. Минете маршрута сами и го измерете по време, включително врати, портали и всичко, което изисква човек да го отвори, защото точно това ще ограничава обхода в действителност.
Машината произвежда данни и някой трябва да ги гледа.: Точно тук проектите за инспекция тихо се провалят. Четириног, който изминава безупречен обход и записва 400 изображения на ден в папка, която никой не отваря, е автоматизирал ходенето и е оставил инспектирането неизвършено. Договорете преди внедряването какво се отбелязва автоматично, при какъв праг се отваря заявка, в коя съществуваща система попада тя и кой я чете в сряда сутрин.
Записите на работно място означават и хора.: Камера върху движеща се платформа ще запише служители, а колко дълго се пази материалът, кой може да го гледа, дали лицата се замъгляват и какво е съобщено на представителите на работниците са решения, които се вземат преди първия обход, а не след като някой попита. Лесно е, когато е предвидено, и неудобно, когато бъде открито.

И накрая скучната логистика, която решава надеждността: точка за зареждане по маршрута или в края му, начин роботът да премине през врата, която не може да отвори, и план какво се прави, ако спре по средата. Публикуваните пробези са от около 6 km до 13,5 km, което звучи щедро, докато обходът не включи стъпала и връщане.