Към съдържанието
Robotoplus

Хуманоидни роботи

Роботи в човешки мащаб, на колесна база или на два крака, за манипулация и придвижване в помещения, построени за хора.

6 продукта

Хуманоидният робот AGIBOT A2 Ultra в цял ръст и анфас, с ръце покрай тялото; белият корпус открива тъмносивите стави в раменете, лактите и коленете.

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT

A2 Ultra е хуманоиден робот с ръст и обхват колкото на човек и намира приложение при демонстрации, обслужване на клиенти и изследователска работа. Разполага с 40 активни степени на свобода, товароносимост около 2 kg на рамо и максимална скорост 1,2 m/s. Батерийният пакет е с капацитет 14,4 Ah.

Подробности
Хуманоидът AGIBOT X2 Basic, изправен на бял фон и заснет отпред: бял торс и крайници, прекъснати от черни ставни възли, и жълти ходила.

AGIBOT X2 Basic

AGIBOT

X2 Basic е компактен хуманоиден робот за посрещане на посетители и обучителни демонстрации, с ръст 131 cm и тегло 33 kg. Форматът му го прави лесен за позициониране на рецепция или в изложбено пространство.

Подробности
Хуманоидният робот AGIBOT X2 Ultra стои с леко разтворени встрани ръце, заснет отпред на равен фон; жълти са и ръцете, и ходилата.

AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT

X2 Ultra надгражда X2 Basic с автономно възприятие на средата и докинг станция за самостоятелно зареждане. Комбинира 3D LiDAR и RGB-D сензори, 30 активни степени на свобода, товароносимост 3 kg на рамо и максимална скорост 2 m/s. Зареждането отнема под 1,5 часа.

Подробности
Колесният хуманоиден робот AGIBOT G2, заснет отпред: бялото горно тяло и ръцете стоят върху тъмно заоблено шаси вместо върху крака.

AGIBOT G2

AGIBOT

G2 е хуманоиден робот на колесна база, проектиран за работа в непосредствена близост до хора благодарение на силово регулиране на движенията. Има 26 степени на свобода общо, по 7 силово регулирани на всяко рамо, и височина, регулируема в диапазона 1225–1795 mm. Товароносимостта е 5 kg на рамо, а с две батерии с бърза смяна издържа около 4 часа работа при защита IP42.

Подробности
Изправен на бял под и заснет отпред, хуманоидният робот AGIBOT A3 показва подвижните си стави в бедрата, коленете и раменете под светлия корпус.

AGIBOT A3

AGIBOT

A3 е предназначен за цели работни смени, а не за еднократна демонстрация, и за координирана работа в голяма група роботи. Батерията му се сменя за 10 секунди и осигурява до 10 часа работа, а чрез UWB връзка A3 се координира в рояк от над 100 машини. Развива 1,8 m/s при ходене и до 5 m/s при бягане, с товароносимост 5 kg на рамо. Преминава 92-стъпков контролен процес по автомобилен стандарт и е с проектиран експлоатационен живот от 3 години.

Подробности
AGIBOT A3 Ultra, хуманоид в изправено положение, заснет отпред на неутрален фон, с бял корпус и тъмни стави.

AGIBOT A3 Ultra

AGIBOT

A3 Ultra е вариант на A3, пригоден за работа на открито и в зони без предварително картографиране. Позиционира се чрез GPS-RTK в комбинация с UWB и разполага с 51 степени на свобода.

Подробности

Кой модел да изберете

Подът решава, не таблицата.
Колесна база (G2) е стабилна и не решава задача за баланс, но има нужда от равна, непрекъсната повърхност и не преодолява стъпало. Двукрака платформа (A2 Ultra, A3) минава прагове, рампи и смесен терен, но плаща за това с по-кратко работно време.
Товароносимост на рамо.
При G2 и A3 тя е 5 kg, при A2 Ultra около 2 kg. Стойностите за G2 и A2 Ultra идват от собствената техническа таблица на AGIBOT. Тази за A3 е само от търговски източник, без производителска таблица зад нея, затова я потвърждавайте отделно преди да планирате задача около нея.
Степени на свобода.
X2 Basic има 25, без LiDAR и дълбочинна камера. X2 Ultra има 30, плюс 3D LiDAR, RGB-D камера и докинг станция. Разликата не е в броя стави, а във възможността платформата сама да се локализира и да намери детайл, вместо да изпълнява само заучено движение.
Обхват и въртящ момент, не височина.
За манипулация сравнявайте по обхват и въртящ момент. A3 публикува пиков въртящ момент от 320 Nm в става и 5 kg на рамо с монтиран изпълнителен механизъм. A2 Ultra работи с 40 активни степени на свобода и шестстепенна сръчна ръка. И двете са в пълен размер, но пресметнати за различни задачи.
Работното време определя смяната.
A3 публикува до 10 часа с батерии с бърза смяна. A2 Ultra публикува около 3 часа изправен и 1,5+ часа в ход. Платформа, която не покрива цяла смяна, изисква график за смяна на батерии или вградено зареждане, а това е решение за подредбата на линията, не за покупката.
Ако изборът остане неясен, това е нормално.
Затова съществува пилотен проект: една задача, на пода на клиента, измерена. Robotoplus предпочита да каже, че роботът не е подходящ, отколкото да продаде такъв, който го доказва бавно.

Първо внедряване

Безопасността е първата стъпка.
Споделен под с хора изисква оценка на риска за конкретния монтаж, определена работна зона, правило кой може да влиза в нея по време на работа и договорена процедура за спиране. Нужен е отговорник на страната на клиента, обикновено човекът, който вече отговаря за машинната безопасност в участъка. Закъснението с тази стъпка е най-честата причина технически готово внедряване да не бъде пуснато.
Задачата се предава чрез обучение.
Приложният слой работи на ROS 2, а за повечето индустриални задачи по-сигурен път е зададена последователност от движения, като зрение се добавя само там, където нещо реално се мести. Където задачата е твърде разнообразна за пряко задаване, оператор с VR очила прекарва машината през нея, докато системата записва, и тези записи стават учебни данни. Това е обичаен метод за програмиране на това поколение машини, не резервен вариант.
Интеграцията изяжда графика.
Хуманоид, който работи изолирано и не получава задачи от съществуващите системи, е много скъп остров. Очаквайте работа по свързване с това, което държи поръчките: PLC, складова система или дори електронна таблица. Това е обичайно инженерство по интеграция, с предвидим обем, но рядко в сумата, която купувачът първоначално има предвид.
Накрая: хората.
Нужни са двама или трима оператори, които могат да пуснат машината, да я спрат, да отстранят повреда и да знаят кога да потърсят помощ. Нужен е приемо-предавателен протокол, а не само демонстрация. Машина, която няма собственик на място, тихо престава да се използва, а това прекратява повече внедрявания от всяко техническо ограничение.

Често задавани въпроси

Свържете се с нас