Хуманоиди

Изборът на платформа е кратката част. Ето формата на работата, която следва, в реда, в който обикновено се случва, защото вторият въпрос след „кой“ е „и после какво“.

Концепцията за безопасност е първа, не последна.

Машина с такива размери, която е на един под с хора, изисква оценка на риска за Вашата инсталация, определена работна обвивка, правило кой може да влиза в нея, докато машината работи, и договорен начин за спиране. Тази оценка е част от проекта и изисква конкретно име от Ваша страна, обикновено човекът, който вече отговаря за безопасността на машините в тази зона. Късното ѝ започване е най-честата причина внедряване, което работи технически, да не може да бъде включено.

След това задачата се заучава, а не се описва.

Приложният слой се изгражда върху ROS 2, а за повечето промишлена работа надеждният път е заучена последователност, при която машинното зрение се използва само там, където нещо наистина се движи. Когато задачата е твърде разнообразна, за да бъде заучена директно, човек с очила води машината през нея, докато системата записва, и тези записи стават обучителните данни. Това не е резервен вариант, а начинът, по който се програмира това поколение машини.

Интеграцията е там, където реално отива графикът.

Хуманоид, който работи изолирано и на когото съществуващите Ви системи не могат да кажат какво следва, е много скъп остров. Очаквайте работа по интерфейса към онова, което държи заявките, било то PLC, складова система или таблица, поддържана от някого. Това е обичайно интеграционно инженерство и подлежи на оценка, но рядко е в числото, с което купувачът идва.

Разположението следва времето на работа.

Публикуваните времена при тези платформи варират от около час и половина ходене до десет часа с горещо сменяеми батерии, така че машина, която не покрива Вашата смяна, изисква или процедура за смяна с място за заредени батерии, или прозорец за зареждане, вграден в процеса. Решете това, преди клетката да бъде подредена, а не след това.

И накрая, хората.

Двама или трима оператори, които знаят как да я пуснат, да я спрат, да изчистят грешка и да разпознаят кога да се обадят. Документирано предаване, а не демонстрация. Там, където никой на място не отговаря за машината, тя тихо спира да се използва, а това е приключило повече внедрявания от всяко техническо ограничение на тази страница.