Към съдържанието
RobotoplusRobotoplus
AGIBOT G2

Хуманоиди

AGIBOT G2

Хуманоид на AGIBOT на колесна база с тегло 185 kg, 26 силово управлявани DoF и защита IP42, с платформа NVIDIA Jetson Thor и две горещо сменяеми батерии.

Производител: AGIBOT

Налична и под наем

Заявете оферта

Тази платформа се доставя по поръчка. Опишете приложението си и ще потвърдим конфигурация и наличност.

Заявете оферта

Запитването Ви стига до инженер, не до пощенска кутия. Реф.: AGIBOT G2.

Софтуер и SDK

Продуктова страница на производителя
www.agibot.com/products/G2

Техническа спецификация

Техническа спецификация
Тип продуктХуманоиден робот на колела
ВисочинаПроменлива, до прибл. 175–180 cm
ТеглоПрибл. 185 kg
Степени на свобода26 DoF (7 DoF на рамо, със силово управление)
Степен на защита (IP)IP42
БатерияДве батерии с гореща смяна, прибл. 4 h на зареждане
СензориДвоен LiDAR, RGB-D, RGB камери, 8-канална микрофонна решетка, ултразвукови, визуално-тактилни на върха на пръстите
Изчислителна мощност за AINVIDIA Jetson Thor T5000 (до 2 070 TFLOPS FP4)
Софтуерен стекGO-1 (VLLA), световен модел GE-1, Genie RL, WorkGPT
Работен температурен диапазон−15 °C до 50 °C

Какво прави тази машина

Фотография и публикувани данни от AGIBOT, производителя на този модел.

Конструкция от промишлен клас

Изградена изцяло от компоненти с автомобилен клас, с клас на защита IP42 за цялата машина.

Ръце с управление на силата

Седем степени на свобода на всяка ръка, с управление на силата, от общо 26 на машината. За G2 не е публикувана стойност за разделителна способност или повторяемост на силата, затова четете това като вида работа, за която са направени ръцете, а не като спецификация за точност.

Интерактивна интелигентност

Изразителна анимация на лицето, следене на погледа и разговор с няколко души, върху шаси, което се върти на място.

Диаграми на производителя

AGIBOT публикува тези анотирани схеми на английски език. Възпроизведени са тук без промяна, както е при техническа спецификация.

  • Техническа диаграма 1 от 10 за AGIBOT G2, публикувана от производителя
  • Техническа диаграма 2 от 10 за AGIBOT G2, публикувана от производителя
  • Техническа диаграма 3 от 10 за AGIBOT G2, публикувана от производителя
  • Техническа диаграма 4 от 10 за AGIBOT G2, публикувана от производителя
  • Техническа диаграма 5 от 10 за AGIBOT G2, публикувана от производителя
  • Техническа диаграма 6 от 10 за AGIBOT G2, публикувана от производителя
  • Техническа диаграма 7 от 10 за AGIBOT G2, публикувана от производителя
  • Техническа диаграма 8 от 10 за AGIBOT G2, публикувана от производителя
  • Техническа диаграма 9 от 10 за AGIBOT G2, публикувана от производителя
  • Техническа диаграма 10 от 10 за AGIBOT G2, публикувана от производителя

Свързани платформи

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT

Хуманоид на AGIBOT в реален размер: 169 cm, 69 kg, 40+ активни DoF и 200 TOPS изчислителна мощност, с горещо сменяеми батерии за около два часа работа.

Подробности
AGIBOT X2 Basic

AGIBOT X2 Basic

AGIBOT

Компактен хуманоид с височина 131 cm и тегло 33 kg, 25 активни DoF, взаимодействие чрез реч, жест и допир и AimDK_X2 SDK за Python и C++.

Подробности
AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT

Пълно сензорно оборудване при X2: 30 активни DoF, обхват на рамото 558 mm, 3D LiDAR и RGB-D зрение, както и докинг станция за автономно зареждане.

Подробности
AGIBOT A3

AGIBOT A3

AGIBOT

Хуманоид в реален размер с височина 173 cm и тегло 55 kg: 31 DoF, полезен товар 5 kg на рамо, скорост до 5 m/s и до десет часа работа с батерии 1152 Wh.

Подробности