Хуманоидни роботи
G2 е хуманоиден робот на колесна база, проектиран за работа в непосредствена близост до хора благодарение на силово регулиране на движенията. Има 26 степени на свобода общо, по 7 силово регулирани на всяко рамо, и височина, регулируема в диапазона 1225–1795 mm. Товароносимостта е 5 kg на рамо, а с две батерии с бърза смяна издържа около 4 часа работа при защита IP42.
Производител: AGIBOT
Налична и под наемТози модел се произвежда по поръчка. След заявка получавате конфигурация, цена и срок за доставка, съобразен с производствения график.
Заявете офертаВизуалните материали и публикуваните стойности идват от AGIBOT, производителя на този модел.
В цялата конструкция на G2 са вложени компоненти с качество от автомобилен клас. Целият робот е с клас на защита IP42.
Всяко рамо на G2 има 7 степени на свобода със силово управление, от общо 26 за цялата машина. AGIBOT не публикува стойност за резолюция на силата или повторяемост при G2, затова тук не сочим число за точност.
Изразителна лицева анимация, проследяване на погледа и разговор с няколко души едновременно правят G2 отзивчив партньор. Освен това шасито му се върти на място.
Диаграмите са на AGIBOT, публикувани на английски език. Показваме ги в оригиналния им вид, без превод.
| Тип продукт | Хуманоиден робот на колела |
|---|---|
| Височина | 1225–1795 mm |
| Тегло | 185 kg |
| Степени на свобода | 26 DoF (7 DoF на рамо, със силово управление) |
| Степен на защита (IP) | IP42 |
| Батерия | Две батерии с бърза смяна, прибл. 4 часа на зареждане |
| Сензори | Двоен LiDAR, RGB-D, RGB камери, 8-канална микрофонна решетка, ултразвукови сензори, визуално-тактилни сензори на върха на пръстите |
| Изчислителна мощност за AI | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Софтуерен стек | GO-1 (VLLA), модел на света GE-1, Genie RL, WorkGPT |
| Работен температурен диапазон | 0 °C до 40 °C |
| Размери | 1225–1795 (В) × 640 (Ш) × 760 (Д) mm |
| Степени на свобода на шията | 3 |
| Степени на свобода на рамо | 7 |
| Полезен товар на рамо | 5 kg |
| Скорост | 1,5 m/s |
| Общ капацитет на батериите | 1652 Wh |
| Време за зареждане | ≤ 2 часа |
| Напрежение на зареждане | 100–240 V |
| Изход на зарядното | 54,75 V / 15 A |
| Изчислителна платформа | HUIXI R1, 500 TOPS (INT8) |
| 3D LiDAR | 2 |
| Свръхширокоъгълна камера | 3 |
| RGB-D камера | 3 |
| Екран за взаимодействие | Налично |
| Индикаторна светлина | Налично |
| Комуникационни интерфейси | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth, NFC |
| Ръчно дистанционно | Включено |
| Обновявания на фърмуера дистанционно | Поддържа се |
| Разработка от страна на клиента | Поддържа се |
От общо 29 показателя в таблицата 23 са потвърдени от производителя, а 6 идват от каталог на дистрибутор.
AGIBOT
A2 Ultra е хуманоиден робот с ръст и обхват колкото на човек и намира приложение при демонстрации, обслужване на клиенти и изследователска работа. Разполага с 40 активни степени на свобода, товароносимост около 2 kg на рамо и максимална скорост 1,2 m/s. Батерийният пакет е с капацитет 14,4 Ah.
Подробности
AGIBOT
X2 Basic е компактен хуманоиден робот за посрещане на посетители и обучителни демонстрации, с ръст 131 cm и тегло 33 kg. Форматът му го прави лесен за позициониране на рецепция или в изложбено пространство.
Подробности
AGIBOT
X2 Ultra надгражда X2 Basic с автономно възприятие на средата и докинг станция за самостоятелно зареждане. Комбинира 3D LiDAR и RGB-D сензори, 30 активни степени на свобода, товароносимост 3 kg на рамо и максимална скорост 2 m/s. Зареждането отнема под 1,5 часа.
Подробности
AGIBOT
A3 е предназначен за цели работни смени, а не за еднократна демонстрация, и за координирана работа в голяма група роботи. Батерията му се сменя за 10 секунди и осигурява до 10 часа работа, а чрез UWB връзка A3 се координира в рояк от над 100 машини. Развива 1,8 m/s при ходене и до 5 m/s при бягане, с товароносимост 5 kg на рамо. Преминава 92-стъпков контролен процес по автомобилен стандарт и е с проектиран експлоатационен живот от 3 години.
Подробности
