AGIBOT X2 Basic
AGIBOT
Компактен хуманоид с височина 131 cm и тегло 33 kg, 25 активни DoF, взаимодействие чрез реч, жест и допир и AimDK_X2 SDK за Python и C++.
Подробности
Хуманоиди
AGIBOT A2 Ultra
Хуманоид на AGIBOT в реален размер: 169 cm, 69 kg, 40+ активни DoF и 200 TOPS изчислителна мощност, с горещо сменяеми батерии за около два часа работа.
Производител: AGIBOT
Налична и под наем
Заявете оферта
Тази платформа се доставя по поръчка. Опишете приложението си и ще потвърдим конфигурация и наличност.
Заявете офертаЗапитването Ви стига до инженер, не до пощенска кутия. Реф.: AGIBOT A2 Ultra.
Софтуер и SDK
- Продуктова страница на производителя
- www.agibot.com/products/A2_Ultra
Техническа спецификация
| Височина | 169 cm |
|---|---|
| Тегло | 69 kg |
| Степени на свобода | 40 активни степени на свобода |
| Батерия | 14.4 Ah, swappable with fast charging |
| Време на работа | В изправено положение около 3 ч, при ходене 1,5 ч и повече |
| Сензори | LiDAR, RGB-D, fisheye, микрофонна решетка, стерео камери, сензори за сила/момент, IMU |
| Изчислителна мощност за AI | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| Софтуерен стек | AimRT (C++20, отворен код), WorkGPT, ActionGPT |
| Размери | 169 (H) x 75 (W) x 30 (D) cm |
| Степени на свобода на шията | 2 |
| Степени на свобода на рамо | 7 |
| Степени на свобода на крак | 6 |
| Степени на свобода на ръката | 6 |
| Пиков момент в коляното | 270 Nm |
| Скорост | max 1.2 m/s |
| Полезен товар на рамо | approx. 2 kg |
| Време за зареждане | 2 h |
| Напрежение на зареждане | 110-220 V |
| Изход на зарядното | 54.6 V / 8 A |
| Изчислителна платформа | 16-core CPU |
| Платка за високопроизводителни изчисления | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| 3D LiDAR | Налично |
| RGB-D камера | Налично |
| Свръхширокоъгълна камера | Налично |
| Екран за взаимодействие | Налично |
| Индикаторна светлина | Налично |
| Комуникационни интерфейси | Wi-Fi, 4G/5G |
| Ръчно дистанционно | Включено |
| Обновявания по въздуха | Поддържа се |
| Управление на рой | Поддържа се |
Продуктов филм
Какво прави тази машина
Фотография и публикувани данни от AGIBOT, производителя на този модел.
Автономна навигация
Динамичен модул за планиране води робота около препятствията, които среща, без оператор да го управлява.
Прецизна манипулация
Ръцете с управление на силата хващат и поставят малки предмети, като силата на захвата се задава според задачата, а не е фиксирана.
24-часова сесия навън
AGIBOT съобщава за 24-часова сесия на ходене на открито. Горещо сменяемите батерии правят възможна толкова дълга смяна.
Доказана в цял парк машини
AGIBOT съобщава за до 1300 часа ходене при тестове преди пускането и над хиляда бройки в реална експлоатация.
Походка, близка до човешката
Скорост на ходене до 1,2 m/s, наклони до 10 градуса и цикъл на крака, оформен да изглежда човешки, а не механичен.
Сглобяване по автомобилен стандарт
Частите се проверяват една по една на линия, изградена по практиките в автомобилната индустрия, което е необходимото от доставчик при внедряване на цял парк.
Диаграми на производителя
AGIBOT публикува тези анотирани схеми на английски език. Възпроизведени са тук без промяна, както е при техническа спецификация.
Свързани платформи
AGIBOT X2 Ultra
AGIBOT
Пълно сензорно оборудване при X2: 30 активни DoF, обхват на рамото 558 mm, 3D LiDAR и RGB-D зрение, както и докинг станция за автономно зареждане.
Подробности
AGIBOT G2
AGIBOT
Хуманоид на AGIBOT на колесна база с тегло 185 kg, 26 силово управлявани DoF и защита IP42, с платформа NVIDIA Jetson Thor и две горещо сменяеми батерии.
Подробности
AGIBOT A3
AGIBOT
Хуманоид в реален размер с височина 173 cm и тегло 55 kg: 31 DoF, полезен товар 5 kg на рамо, скорост до 5 m/s и до десет часа работа с батерии 1152 Wh.
Подробности