AGIBOT X2 Basic
AGIBOT
X2 Basic е компактен хуманоиден робот за посрещане на посетители и обучителни демонстрации, с ръст 131 cm и тегло 33 kg. Форматът му го прави лесен за позициониране на рецепция или в изложбено пространство.
Подробности
Хуманоидни роботи
AGIBOT A2 Ultra
A2 Ultra е хуманоиден робот с ръст и обхват колкото на човек и намира приложение при демонстрации, обслужване на клиенти и изследователска работа. Разполага с 40 активни степени на свобода, товароносимост около 2 kg на рамо и максимална скорост 1,2 m/s. Батерийният пакет е с капацитет 14,4 Ah.
Производител: AGIBOT
Налична и под наемЗаявете оферта
Този модел се произвежда по поръчка. След заявка получавате конфигурация, цена и срок за доставка, съобразен с производствения график.
Заявете офертаРоботът в действие
Какво прави
Визуалните материали и публикуваните стойности идват от AGIBOT, производителя на този модел.
Автономна навигация
Динамичен модул за планиране позволява на A2 Ultra да заобикаля препятствия по пътя си, без оператор да го управлява стъпка по стъпка. Машината преценява маршрута сама и продължава напред.
Прецизна манипулация
Ръцете на A2 Ultra са с контрол на силата: хващат и оставят малки предмети внимателно. Силата на захват се задава според конкретната задача, а не е фиксирана предварително.
Денонощие на открито
AGIBOT отчита 24-часов автономен преход на открито при температури около 40°C, потвърден от Guinness World Records. Такава продължителност е възможна благодарение на сменяем батериен пакет и бързо зареждане.
Изпитан в реални условия
AGIBOT посочва мащабни ходови изпитания и внедряване на терен за A2 Ultra, без да публикува конкретна цифра за общия брой часове от тестовете или за броя машини. Затова тук не посочваме конкретно число, а само факта, че изпитанията са в реален мащаб, а не в лаборатория.
Походка, близка до човешката
A2 Ultra ходи до 1,2 m/s и се качва по рампи с наклон до 10 градуса. Цикълът на краката е оформен да изглежда човешки, а не механичен.
Сглобяване по автомобилен стандарт
AGIBOT посочва, че A2 Ultra се произвежда на нейна линия, изградена по практиките на автомобилната индустрия. Всяка част преминава собствена проверка, а точно това очаква от доставчика внедряването на цял парк машини.
Технически диаграми
Диаграмите са на AGIBOT, публикувани на английски език. Показваме ги в оригиналния им вид, без превод.
Къде са сензорите
Диаграмата идва от производителя, публикувана е на английски език и е показана без превод или редакция.
Софтуер и SDK
- Продуктова страница на производителя
- www.agibot.com/products/A2_Ultra
Техническа спецификация
| Височина | 169 cm |
|---|---|
| Тегло | 69 kg |
| Степени на свобода | 40 активни степени на свобода |
| Батерия | 14,4 Ah, сменяема, с бързо зареждане |
| Време на работа | Прибл. 3 часа в изправено положение / 1,5 часа и повече при ходене |
| Сензори | LiDAR, RGB-D, свръхширокоъгълна камера, микрофонна решетка, стерео камери, сензори за сила/момент, IMU |
| Софтуерен стек | AimRT (C++20, отворен код), WorkGPT, ActionGPT |
| Размери | 169 (В) × 75 (Ш) × 30 (Д) cm |
| Степени на свобода на шията | 2 |
| Степени на свобода на рамо | 7 |
| Степени на свобода на крак | 6 |
| Степени на свобода на ръката | 6 |
| Пиков момент в коляното | 270 Nm |
| Скорост | Макс. 1,2 m/s |
| Полезен товар на рамо | Прибл. 2 kg |
| Време за зареждане | 2 h |
| Напрежение на зареждане | 110-220 V |
| Изход на зарядното | 54,6 V / 8 A |
| Изчислителна платформа | 16-ядрен CPU |
| Платка за високопроизводителни изчисления | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| 3D LiDAR | Налично |
| RGB-D камера | Налично |
| Свръхширокоъгълна камера | Налично |
| Екран за взаимодействие | Налично |
| Индикаторна светлина | Налично |
| Комуникационни интерфейси | Wi-Fi, 4G/5G |
| Ръчно дистанционно | Включено |
| Обновявания на фърмуера дистанционно | Поддържа се |
| Управление на рой | Поддържа се |
От общо 29 показателя в таблицата 23 са потвърдени от производителя, а 6 идват от каталог на дистрибутор.
Свързани платформи
AGIBOT X2 Ultra
AGIBOT
X2 Ultra надгражда X2 Basic с автономно възприятие на средата и докинг станция за самостоятелно зареждане. Комбинира 3D LiDAR и RGB-D сензори, 30 активни степени на свобода, товароносимост 3 kg на рамо и максимална скорост 2 m/s. Зареждането отнема под 1,5 часа.
Подробности
AGIBOT G2
AGIBOT
G2 е хуманоиден робот на колесна база, проектиран за работа в непосредствена близост до хора благодарение на силово регулиране на движенията. Има 26 степени на свобода общо, по 7 силово регулирани на всяко рамо, и височина, регулируема в диапазона 1225–1795 mm. Товароносимостта е 5 kg на рамо, а с две батерии с бърза смяна издържа около 4 часа работа при защита IP42.
Подробности
AGIBOT A3
AGIBOT
A3 е предназначен за цели работни смени, а не за еднократна демонстрация, и за координирана работа в голяма група роботи. Батерията му се сменя за 10 секунди и осигурява до 10 часа работа, а чрез UWB връзка A3 се координира в рояк от над 100 машини. Развива 1,8 m/s при ходене и до 5 m/s при бягане, с товароносимост 5 kg на рамо. Преминава 92-стъпков контролен процес по автомобилен стандарт и е с проектиран експлоатационен живот от 3 години.
Подробности