Хуманоидни роботи
X2 Ultra надгражда X2 Basic с автономно възприятие на средата и докинг станция за самостоятелно зареждане. Комбинира 3D LiDAR и RGB-D сензори, 30 активни степени на свобода, товароносимост 3 kg на рамо и максимална скорост 2 m/s. Зареждането отнема под 1,5 часа.
Производител: AGIBOT
Налична и под наемСлед заявка за оферта получавате обратно конкретна конфигурация на решението, цена и срок за доставка.
Заявете офертаВизуалните материали и публикуваните стойности идват от AGIBOT, производителя на този модел.
X2 съчетава зрение, глас, допир и изразително лице в едно цяло. Роботът поздравява пръв, а потупване по главата получава гласов отговор.
X2 има между 25 и 30 степени на свобода в зависимост от версията: 25 при X2 Basic и 30 при X2 Ultra. Танц и каране на колело са сред режимите на движение, публикувани от самия AGIBOT.
Версията X2 Ultra се движи и навигира сама, заобикаля препятствия, щом се появят. Когато батерията отслабне, роботът сам се прибира на зарядната станция.
Диаграмите са на AGIBOT, публикувани на английски език. Показваме ги в оригиналния им вид, без превод.
Разрешителен лиценз с отворен код Ви позволява да използвате, променяте и разпространявате SDK без допълнително одобрение от производителя, стига да спазвате условията на самия лиценз.
| Височина | Прибл. 131 cm |
|---|---|
| Размери (общи) | 1310 (В) × 460 (Ш) × 210 (Д) mm |
| Тегло | Прибл. 39 kg |
| Степени на свобода | 30 активни DoF |
| Обхват на рамото | 558 mm (без краен ефектор) |
| Сензори | 3D LiDAR, RGB-D, предна стерео RGB камера, задна RGB камера, тактилни сензори |
| Работен температурен диапазон | -10 °C до 40 °C |
| Докинг станция за автономно зареждане | Да (специализирана докинг станция) |
| SDK | AimDK_X2 (Python и C++) |
| Скорост | 2 m/s |
| Време на работа | 2 h |
| Полезен товар на рамо | 3 kg |
| Степени на свобода на шията | 1 |
| Степени на свобода на рамо | 7 |
| Степени на свобода на кръста | 3 |
| Степени на свобода на крак | 6 |
| Пиков момент в ставата | 120 Nm |
| Батерия | Прибл. 500 Wh |
| Време за зареждане | До 1,5 часа |
| Напрежение на зареждане | 100-220 V |
| Изход на зарядното | 54,6 V / 10 A |
| Изчислителна платформа | 2 × RK3588 |
| Платка за високопроизводителни изчисления | NVIDIA Orin NX, 157 TOPS |
| Портове за разширение | 2 × USB Type-A, 2 × USB Type-C |
| LAN портове | 2 × RJ45 |
| Захранващи интерфейси | 1 × 12 V / 3 A, 1 × 48 V / 5 A |
| Комуникационни интерфейси | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Ръчно дистанционно | Включено |
| Обновявания на фърмуера дистанционно | Поддържа се |
| Мобилно приложение | Поддържа се |
| Разработка от страна на клиента | Поддържа се |
От общо 31 показателя в таблицата 22 са потвърдени от производителя, а 9 идват от каталог на дистрибутор.
AGIBOT
A2 Ultra е хуманоиден робот с ръст и обхват колкото на човек и намира приложение при демонстрации, обслужване на клиенти и изследователска работа. Разполага с 40 активни степени на свобода, товароносимост около 2 kg на рамо и максимална скорост 1,2 m/s. Батерийният пакет е с капацитет 14,4 Ah.
Подробности
AGIBOT
X2 Basic е компактен хуманоиден робот за посрещане на посетители и обучителни демонстрации, с ръст 131 cm и тегло 33 kg. Форматът му го прави лесен за позициониране на рецепция или в изложбено пространство.
Подробности
AGIBOT
G2 е хуманоиден робот на колесна база, проектиран за работа в непосредствена близост до хора благодарение на силово регулиране на движенията. Има 26 степени на свобода общо, по 7 силово регулирани на всяко рамо, и височина, регулируема в диапазона 1225–1795 mm. Товароносимостта е 5 kg на рамо, а с две батерии с бърза смяна издържа около 4 часа работа при защита IP42.
Подробности
AGIBOT
A3 е предназначен за цели работни смени, а не за еднократна демонстрация, и за координирана работа в голяма група роботи. Батерията му се сменя за 10 секунди и осигурява до 10 часа работа, а чрез UWB връзка A3 се координира в рояк от над 100 машини. Развива 1,8 m/s при ходене и до 5 m/s при бягане, с товароносимост 5 kg на рамо. Преминава 92-стъпков контролен процес по автомобилен стандарт и е с проектиран експлоатационен живот от 3 години.
Подробности
