AGIBOT A2 Ultra
AGIBOT
Хуманоид на AGIBOT в реален размер: 169 cm, 69 kg, 40+ активни DoF и 200 TOPS изчислителна мощност, с горещо сменяеми батерии за около два часа работа.
Подробности
Хуманоиди
AGIBOT X2 Ultra
Пълно сензорно оборудване при X2: 30 активни DoF, обхват на рамото 558 mm, 3D LiDAR и RGB-D зрение, както и докинг станция за автономно зареждане.
Производител: AGIBOT
Налична и под наем
Заявете оферта
Кажете ни какво искате да прави тази платформа и ще Ви предложим конфигурация, цена и реалистичен срок на доставка.
Заявете офертаЗапитването Ви стига до инженер, не до пощенска кутия. Реф.: AGIBOT X2 Ultra.
Софтуер и SDK
- Продуктова страница на производителя
- www.agibot.com/products/X2
- Хранилище
- github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf
- Лиценз
- Mulan PSL v2
Разрешителен лиценз: можете да разработвате върху него с търговска цел, при условие че запазите лиценза и бележките. Проверено в самото хранилище, не по рекламна страница.
Техническа спецификация
| Височина | Прибл. 131 cm |
|---|---|
| Размери (общи) | 1310 × 460 × 210 mm |
| Тегло | Прибл. 39 kg |
| Степени на свобода | 30 активни DoF |
| Обхват на рамото | 558 mm (без краен ефектор) |
| Сензори | 3D LiDAR, RGB-D, предна стерео RGB, задна RGB, сензори за допир |
| Работен температурен диапазон | −10 °C до 40 °C |
| Докинг станция за автономно зареждане | Да (специализирана докинг станция) |
| SDK | AimDK_X2 (Python и C++) |
| Степени на свобода на шията | 1 |
| Степени на свобода на рамо | 7 |
| Степени на свобода на кръста | 3 |
| Степени на свобода на крак | 6 |
| Пиков момент в ставата | 120 Nm |
| Батерия | approx. 500 Wh |
| Време за зареждане | up to 1.5 h |
| Напрежение на зареждане | 100-220 V |
| Изход на зарядното | 54.6 V / 10 A |
| Изчислителна платформа | RK3588 x2 |
| Платка за високопроизводителни изчисления | NVIDIA Orin NX, 157 TOPS |
| Портове за разширение | USB Type-A x2, Type-C x2 |
| LAN портове | RJ45 x2 |
| Захранващи интерфейси | 12 V / 3 A x1, 48 V / 5 A x1 |
| Комуникационни интерфейси | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Ръчно дистанционно | Включено |
| Обновявания по въздуха | Поддържа се |
| Мобилно приложение | Поддържа се |
| Разработка от страна на клиента | Поддържа се |
Какво прави тази машина
Фотография и публикувани данни от AGIBOT, производителя на този модел.
Многомодално взаимодействие
Зрение, глас, допир и изражение на лицето се обработват заедно, така че жестът и обкръжението захранват един и същи разговор.
Движение като на живо същество
Между 25 и 30 степени на свобода покриват хуманоидна походка, танцови последователности и изразително движение на цялото тяло.
Автономни задачи
Вариантът Ultra навигира сам, избягва препятствия в момента на появата им и се връща до зарядната станция, когато батерията се изтощи.
Диаграми на производителя
AGIBOT публикува тези анотирани схеми на английски език. Възпроизведени са тук без промяна, както е при техническа спецификация.
Свързани платформи
AGIBOT X2 Basic
AGIBOT
Компактен хуманоид с височина 131 cm и тегло 33 kg, 25 активни DoF, взаимодействие чрез реч, жест и допир и AimDK_X2 SDK за Python и C++.
Подробности
AGIBOT G2
AGIBOT
Хуманоид на AGIBOT на колесна база с тегло 185 kg, 26 силово управлявани DoF и защита IP42, с платформа NVIDIA Jetson Thor и две горещо сменяеми батерии.
Подробности
AGIBOT A3
AGIBOT
Хуманоид в реален размер с височина 173 cm и тегло 55 kg: 31 DoF, полезен товар 5 kg на рамо, скорост до 5 m/s и до десет часа работа с батерии 1152 Wh.
Подробности