Хуманоидни роботи
A3 е предназначен за цели работни смени, а не за еднократна демонстрация, и за координирана работа в голяма група роботи. Батерията му се сменя за 10 секунди и осигурява до 10 часа работа, а чрез UWB връзка A3 се координира в рояк от над 100 машини. Развива 1,8 m/s при ходене и до 5 m/s при бягане, с товароносимост 5 kg на рамо. Преминава 92-стъпков контролен процес по автомобилен стандарт и е с проектиран експлоатационен живот от 3 години.
Производител: AGIBOT
След заявка за оферта получавате обратно конкретна конфигурация на решението, цена и срок за доставка.
Заявете оферта
Визуалните материали и публикуваните стойности идват от AGIBOT, производителя на този модел.
A3 е висок 173 cm и тежи 55 kg, изграден от магнезий, титан и TPU. AGIBOT посочва отношение мощност към тегло от 0,218 kW/kg. Това позволява на машина с този ръст да се движи като танцьор на сцена, а не като мотокар.
UWB позициониране с точност под 10 cm позволява над сто A3 да се движат синхронно. Осемканален микрофонен масив поема комуникацията от близко разстояние, докато машините работят заедно.
Кадрите в клиповете са на AGIBOT, производителя на този модел.
Двата батерийни пакета на A3 дават общо 1152 Wh. По данни на AGIBOT смяната на един пакет отнема десет секунди, без инструменти. Клипът показва точно това: пакетът излиза от гнездото си, а после се връща обратно. Времето на работа на една батерия решава дали платформата покрива цяла работна смяна, а самата смяна на пакет е нещо, за което подовият план трябва да остави място.
A3 се сгъва и се побира в транспортен куфар на колела. Клипът минава от сгънат робот до седнало положение. AGIBOT не посочва дали последователността е автономна, или се управлява от оператор. Затова клипът тук показва геометрията на опаковане, а не автономност на робота.
| Тип продукт | Хуманоиден робот в пълен размер |
|---|---|
| Размери | 173 (В) / 52 (Ш) / 30 (Д) cm |
| Тегло | 55 kg |
| Степени на свобода | 31 DoF (шия 2, рамена 2 × 7, кръст 3, крака 2 × 6) |
| Пиков момент в ставата | 320 Nm |
| Скорост | Ходене до 1,8 m/s, бягане до 5 m/s |
| Полезен товар на рамо | 5 kg (с актуатор) |
| Отношение мощност/тегло | 0,218 kW/kg (150 A, 12 kW) |
| Тип ръка | Демонстрационна ръка (силиконова, кожоподобна) |
| Батерия | Два батерийни пакета, 1152 Wh, клетки с извод по цялата ширина (full-tab), бърза смяна за 10 секунди |
| Време на работа | До 10 h, време за зареждане до 2 h |
| Изчислителна платформа | RK3588 и RK3588S (модул за взаимодействие и управление на движението) |
| Сензори | 2 RGB камери, GPS, UWB позициониране (под ±10 cm), 8-канална микрофонна решетка |
| Комуникационни интерфейси | WiFi, Bluetooth, 4G/5G, двумодулно 5G с две SIM карти |
| Софтуерен стек | LinkCraft, групово управление (Windows, MacOS, Linux), OTA, възможност за доработка |
| Управление на рой | Над 100 машини чрез UWB |
| Изпитания за надеждност | 92 теста от автомобилен клас, проектен ресурс до 3 години |
Нито един от общо 17 показателя в таблицата не е потвърден пряко от производителя: всички идват от каталог на дистрибутор.
Таблицата показва само показателите, по които вариантите се различават, за да остане кратка и лесна за преглед.
A3 Developer предоставя платформата A3 в отворена версия за разработчици, които искат достъп до нейната софтуерна среда. Висок е 173 cm, с 31 степени на свобода, товароносимост 5 kg на рамо и до 10 часа автономна работа.
AGIBOT
A2 Ultra е хуманоиден робот с ръст и обхват колкото на човек и намира приложение при демонстрации, обслужване на клиенти и изследователска работа. Разполага с 40 активни степени на свобода, товароносимост около 2 kg на рамо и максимална скорост 1,2 m/s. Батерийният пакет е с капацитет 14,4 Ah.
Подробности
AGIBOT
X2 Basic е компактен хуманоиден робот за посрещане на посетители и обучителни демонстрации, с ръст 131 cm и тегло 33 kg. Форматът му го прави лесен за позициониране на рецепция или в изложбено пространство.
Подробности
AGIBOT
X2 Ultra надгражда X2 Basic с автономно възприятие на средата и докинг станция за самостоятелно зареждане. Комбинира 3D LiDAR и RGB-D сензори, 30 активни степени на свобода, товароносимост 3 kg на рамо и максимална скорост 2 m/s. Зареждането отнема под 1,5 часа.
Подробности
AGIBOT
G2 е хуманоиден робот на колесна база, проектиран за работа в непосредствена близост до хора благодарение на силово регулиране на движенията. Има 26 степени на свобода общо, по 7 силово регулирани на всяко рамо, и височина, регулируема в диапазона 1225–1795 mm. Товароносимостта е 5 kg на рамо, а с две батерии с бърза смяна издържа около 4 часа работа при защита IP42.
Подробности
