AGIBOT A2 Ultra
AGIBOT
Хуманоид на AGIBOT в реален размер: 169 cm, 69 kg, 40+ активни DoF и 200 TOPS изчислителна мощност, с горещо сменяеми батерии за около два часа работа.
Подробности
Хуманоиди
AGIBOT A3
Хуманоид в реален размер с височина 173 cm и тегло 55 kg: 31 DoF, полезен товар 5 kg на рамо, скорост до 5 m/s и до десет часа работа с батерии 1152 Wh.
Производител: AGIBOT
Включени варианти
- AGIBOT A3 Developer
Заявете оферта
Кажете ни какво искате да прави тази платформа и ще Ви предложим конфигурация, цена и реалистичен срок на доставка.
Заявете офертаЗапитването Ви стига до инженер, не до пощенска кутия. Реф.: AGIBOT A3.
Техническа спецификация
| Тип продукт | Хуманоиден робот в пълен размер |
|---|---|
| Размери | 173 (В) / 52 (Ш) / 30 (Д) cm |
| Тегло | 55 kg |
| Степени на свобода | 31 DoF (шия 2, рамена 2 x 7, кръст 3, крака 2 x 6) |
| Пиков момент в ставата | 320 Nm |
| Скорост | Ходене до 1,8 m/s, бягане до 5 m/s |
| Полезен товар на рамо | 5 kg (с актуатор) |
| Отношение мощност/тегло | 0,218 kW/kg (150 A, 12 kW) |
| Тип ръка | Демонстрационна ръка (силиконова, кожоподобна) |
| Батерия | Два батерийни пакета, 1152 Wh, клетки full-tab, гореща смяна за 10 секунди |
| Време на работа | До 10 h, време за зареждане до 2 h |
| Изчислителна платформа | RK3588 и RK3588S (модул за взаимодействие и управление на движението) |
| Сензори | 2 RGB камери, GPS, UWB позициониране (под ±10 cm), 8-канална микрофонна решетка |
| Комуникационни интерфейси | WiFi, Bluetooth, 4G/5G, двумодулно 5G с две SIM карти |
| Софтуерен стек | LinkCraft, групово управление (Windows, MacOS, Linux), OTA, възможност за доработка |
| Управление на рой | Над 100 машини чрез UWB |
| Изпитания за надеждност | 92 теста от автомобилен клас, проектен ресурс до 3 години |
Вариантите и какво се променя
Тези изпълнения споделят една базова платформа, така че полезното сравнение не е пълната таблица с параметри, повторена четири пъти, а редовете, в които всяко от тях казва нещо различно. Когато вариантът е огледално изпълнение с идентична спецификация, няма какво да се таблицира и го казваме, вместо да измисляме разлика.
AGIBOT A3 Developer
A3, доставян като платформа за разработка: хуманоидът в пълен размер със софтуерния достъп, необходим на екип, за да надгражда върху него, а не само да го оперира. Спецификацията следва стандартния A3, включително публикуваната височина 173 cm, 31 степени на свобода, 5 kg на рамо с монтиран изпълнителен механизъм и до 10 h работа с горещо сменяеми батерии. Насочен към екипи, които пишат собствен приложен слой, а не към производствена клетка.
Продуктов филм
Какво прави тази машина
Фотография и публикувани данни от AGIBOT, производителя на този модел.
Създаден да бъде гледан
173 cm и 55 kg, изграден от магнезий, титан и TPU. AGIBOT посочва съотношение мощност към тегло от 0,218 kW/kg, което позволява машина с този размер да се движи като артист, а не като мотокар.
Сто машини в синхрон
UWB позициониране с точност под 10 cm поддържа над сто единици синхронизирани, а осемканален микрофонен масив и сензори за допир в раменете поемат близкото взаимодействие.
Показано в движение
Кадри без звук от материал, публикуван от AGIBOT, производителя на този модел. Всеки от тях показва нещо, което неподвижният кадър не може да предаде.
Две батерии, сменяни на ръка
A3 носи два батерийни пакета с обявен капацитет 1152 Wh, а AGIBOT посочва десет секунди за смяната. Клипът показва как единият модул се освобождава, изважда се и се поставя обратно, без инструменти. Времето на работа е числото, което решава дали дадена платформа покрива цяла работна смяна, а планировката трябва да предвиди място за процедурата за смяна на батериите.
Извън транспортния куфар
A3 се доставя сгънат в транспортен куфар на колела, а клипът тръгва от прибрано състояние и стига до седнало положение. AGIBOT не посочва дали последователността е автономна, или е водена от оператор, затова я приемайте като демонстрация на геометрията на прибиране, а не на автономност.
Свързани платформи
AGIBOT X2 Basic
AGIBOT
Компактен хуманоид с височина 131 cm и тегло 33 kg, 25 активни DoF, взаимодействие чрез реч, жест и допир и AimDK_X2 SDK за Python и C++.
Подробности
AGIBOT X2 Ultra
AGIBOT
Пълно сензорно оборудване при X2: 30 активни DoF, обхват на рамото 558 mm, 3D LiDAR и RGB-D зрение, както и докинг станция за автономно зареждане.
Подробности
AGIBOT G2
AGIBOT
Хуманоид на AGIBOT на колесна база с тегло 185 kg, 26 силово управлявани DoF и защита IP42, с платформа NVIDIA Jetson Thor и две горещо сменяеми батерии.
Подробности