Pick & Place

Софтуер за възприятие, локализация, навигация и захващане при задачи по манипулиране.

Какво да поръчате първо и какво можете да пропуснете

Тези шест позиции са частите на едно внедряване за pick-and-place, остойностени поотделно, защото не всеки проект се нуждае от всички. Поръчани в грешен ред, те се препокриват и плащате два пъти.

Започнете с анализа на изискванията: . Това е най-евтината позиция тук и единствената, която може да Ви каже да не купувате останалите. Тя дава писмения обхват, целевото време на цикъла и критериите за приемане, а без тях по-нататъшната работа няма спрямо какво да бъде измерена. Екипите, които я пропускат, обикновено плащат втори кръг работа по възприятието, защото допускът никога не е бил договорен.
Следват картографирането и възприятието: , а от какво имате нужда зависи от това какво се движи. Ако детайлите пристигат в неподвижно приспособление и роботът стои на място, може да не Ви трябва нито едното: заучена позиция е по-евтина и по-повторяема от машинното зрение. Ако роботът се придвижва, нужна е карта. Ако детайлът може да е където и да е в кутия или на лента, нужно е възприятие. И двете само ако и двете условия са изпълнени.
Навигационният стек: е приложим само за мобилна платформа. Робот, закрепен на маса, няма нужда от него, а това е позицията, която най-често се купува излишно, защото звучи основополагаща.
Процесът на захващане и поставяне: е там, където е основната стойност, и това е позицията, за която си заслужава да се плати. Изборът на захват, подходът и оттеглянето, допускът при поставяне и обработката на грешки решават дали клетката работи без надзор или изисква човек до нея.
Управлението на заявките: е нужно, когато клетката трябва да приема задачи от система, а не от човек. Ако опашка на екран е достатъчна, оставете го за по-късно.

Всичко се остойностява на час или на инженерен ден, така че обхватът е под Ваш контрол. Предпочитаме да го оразмерим честно и после да ни поискате повече, вместо да го натоварим и да ни свалят цената.

Как се измерва клетката и кога работата е завършена

Почти всеки спор за клетка за pick-and-place води началото си от това, че никой не е записал какво означава успех. Ето числата, които трябва да се договорят преди инженерната работа, защото след нея те се превръщат в пазарене.

Време за цикъл: , определено от начало до край. Едно захващане отнема определен брой секунди, но стойността, която има значение, включва подхода, захвата, преноса, поставянето, оттеглянето и изчакването на следващото. Измерете и сегашния процес по същия начин, на ръка и с хронометър, преди да сравнявате. Клетка, която е по-бърза на захващане и по-бавна на детайл, е честа и скъпа изненада.
Успеваемост: , с разделени видове откази. Клетка, която захваща 98 от 100, е отлична, ако двата отказа са засечени и отделени, и неприемлива, ако детайлите падат на пода или са поставени грешно, без някой да забележи. Договорете какво прави машината, когато не е сигурна: повтаря, пропуска и отбелязва, или спира. Това са три различни продукта и струват различно.
Съвкупността от детайли: , записана. Кои детайли, в какво състояние, пристигащи по какъв начин. Клетка, заучена върху чисти детайли в приспособление, няма да се справи със същите детайли, покрити с емулсия, а клетка, която обработва дванадесетте текущи варианта, може да не обработи тринадесетия. Ако нови варианти се появяват всяко тримесечие, това е изискване, а не изненада, и променя проекта.
Работно време и кой се намесва: . За една смяна колко намеси на оператор са приемливи и колко време има право да отнема всяка от тях. Клетка без надзор и клетка под наблюдение се разделят от малко хардуер и много обработка на грешки, а именно там отиват инженерните дни.
Приемателният тест: , договорен писмено, преди да бъде поръчано каквото и да е. Определен брой детайли от собственото Ви производство, изпълнени в собствената Ви сграда, в ден, в който присъстват и двете страни, спрямо числата по-горе. Това е най-евтината застраховка, която всяка от страните може да купи: казва Ви кога да платите и казва на нас кога сме готови.