Към съдържанието
Robotoplus
Сребрист хуманоиден робот, заснет отзад с надписа AGIBOT на гърба, сочи с изпънат пръст към начертан склад с оранжев маршрут между два пръстеновидни маркера. Той заобикаля кашон с триъгълник за опасност, а встрани е начертан сив резервен път.

Pick-and-place

Навигационен стек

Софтуерен пакет за навигация, който позволява на мобилна платформа да се движи през пространство самостоятелно. Отнася се само за мобилни роботи и няма приложение при стационарен робот, закрепен на едно работно място.

Заявете оферта

След заявка за оферта получавате обратно конкретна конфигурация на решението, цена и срок за доставка.

Заявете оферта

Какво включва

  • Настройка на софтуера за движение на мобилната платформа през пространството, свързан с картата, изградена в модула за картографиране.
  • Планиране на маршрут между зададени точки и избягване на препятствия, включително хора и временно поставени предмети.
  • Поведение при блокиран път или временна спирка.
  • Тестване в реални условия на обекта.

Свързани платформи

В нарисуван кръг бял хуманоиден робот държи контролен списък, отметнат ред по ред, а зад него са начертани зъбно колело и промишлено роботизирано рамо на стойка.

Анализ на изискванията и техническа спецификация, Pick & Place

Анализ на изискванията и техническо задание за внедряване на pick-and-place система. Резултатът е писмен документ с целево време на цикъла и критерии за приемане, съгласувани предварително с Вас. Това е най-достъпният модул от портфолиото и понякога показва, че останалите не са Ви нужни.

Подробности
Бял хуманоиден робот държи таблет и сочи екрана му, до начертан панел с пет поръчки и цветни маркери за състояние, между полета за бизнес системата и за робота.

Управление на поръчките (на час)

Интеграция, чрез която работната клетка получава задачите си директно от опашка или система за управление на поръчки. Клетката преминава от операция към операция самостоятелно, вместо оператор да ѝ казва какво следва.

Подробности
Върху колесна база бял хуманоиден робот сочи към начертан изометричен план на склад с маркери, единият от които е над защрихована зона за вземане.

Картографиране (на час)

Изграждаме картата, от която мобилна платформа се нуждае, за да се ориентира в пространството. Обхождаме обекта, записваме формата на средата и подготвяме картата за последваща автономна навигация.

Подробности
Вдигнал бинокъл пред лицето си, бял хуманоиден робот с жълти ръце и стъпала насочва блед конус над начертан изометричен склад. Отгоре стоят три означени икони за камера, LiDAR и инерциален сензор.

Възприятие и локализация

Модул за възприятие и локализация, който позволява на системата да разпознава детайли и да определя собственото си положение в пространството. Прилага се там, където фиксирана, предварително зададена позиция не е достатъчна за изпълнение на задачата.

Подробности