Анализ на изискванията и техническа спецификация, Pick & Place
Анализ на изискванията и техническо задание за клетка за pick-and-place, стъпката, която решава дали роботът изобщо е правилният отговор.
Подробности
Pick & Place
Навигационен стек
Навигация на базата на ROS за хуманоидни и крачещи платформи, планиране на маршрута, заобикаляне на препятствия и поведение при възстановяване.
Заявете оферта
Кажете ни какво искате да прави тази платформа и ще Ви предложим конфигурация, цена и реалистичен срок на доставка.
Заявете офертаЗапитването Ви стига до инженер, не до пощенска кутия. Реф.: Навигационен стек.
Какво включва
- Планиране на пътя и обработка на препятствия, конфигурирани за Вашия под, неговите широчини, прагове и движение.
- Поведение за възстановяване при случаите, които наистина се случват: блокиран маршрут, преместен палет, изгубена позиция.
- Ограничения за скорост и странично разстояние, зададени според Вашата оценка на риска, а не по подразбиране за изложбена зала.
- Настройка, проверена при многократни курсове, с документирани параметри, за да може Вашият екип да ги коригира по-късно.
Свързани платформи
Управление на заявките (на час)
Софтуер за управление на поръчките при роботизиран pick-and-place: приема задачите от Вашата система, подрежда ги и подава на робота изпълнима опашка.
Подробности
Картографиране (на час)
Картографиране на работната зона, в която ще оперира роботът, доставено като картовия слой, от който зависят навигационният стек и процесът на захващане.
Подробности
Възприятие и локализация
Възприятие и локализация за хуманоидни и мобилни платформи: разпознаване на детайла, определяне на позицията на робота и стабилност в реална среда.
Подробности