Анализ на изискванията и техническа спецификация, Pick & Place
Анализ на изискванията и техническо задание за клетка за pick-and-place, стъпката, която решава дали роботът изобщо е правилният отговор.
Подробности
Pick & Place
Картографиране (на час)
Картографиране на работната зона, в която ще оперира роботът, доставено като картовия слой, от който зависят навигационният стек и процесът на захващане.
Заявете оферта
Кажете ни какво искате да прави тази платформа и ще Ви предложим конфигурация, цена и реалистичен срок на доставка.
Заявете офертаЗапитването Ви стига до инженер, не до пощенска кутия. Реф.: Картографиране (на час).
Какво включва
- Заснемане на място и метрична карта на работната зона, направена с платформата, която ще я използва.
- Отбелязани зони: забранени участъци, зони с намалена скорост, точки за зареждане и предаване.
- Проверена повторяемост в различни смени, защото осветлението и подредбата се променят, а карта, направена еднократно, не издържа.
- Карта в формата, който навигационният стек използва, със запазени изходни данни за повторно заснемане.
Свързани платформи
Управление на заявките (на час)
Софтуер за управление на поръчките при роботизиран pick-and-place: приема задачите от Вашата система, подрежда ги и подава на робота изпълнима опашка.
Подробности
Възприятие и локализация
Възприятие и локализация за хуманоидни и мобилни платформи: разпознаване на детайла, определяне на позицията на робота и стабилност в реална среда.
Подробности
Навигационен стек
Навигация на базата на ROS за хуманоидни и крачещи платформи, планиране на маршрута, заобикаляне на препятствия и поведение при възстановяване.
Подробности