Внедряваме хуманоидни роботи и роботи-кучета за европейската индустрия
Robotoplus е европейски интегратор в областта на роботиката. Въвеждаме хуманоидни роботи и роботи-кучета в реална производствена среда и поемаме поддръжката, след като заработят.
Какво сме и какво не сме
Robotoplus не произвежда роботи. AGIBOT ги произвежда, а ние сме официалният му дистрибутор за България и Румъния. Струва си да се каже направо, защото точно на страница като тази разграничението обикновено се размива.
Ние изграждаме звеното между машината и работещия процес. Приложният слой. Интеграцията с всичко, което вече работи при Вас. Границата на безопасност, обучението на операторите и сервизният договор след това. Хардуерът е само един компонент. Той е скъпият компонент и този, върху който всички се съсредоточават. Но хуманоид, на който не може да се каже какво да прави на езика на Вашия процес, е скъпа демонстрация.
Разграничението решава и на кого се обаждате. Повреда в става е въпрос към производителя и отива при конкретен човек там, а не в общата поща за поддръжка. Робот, който взема грешния детайл от лентата, е наша отговорност и няма към кого да я прехвърлим. Покупката през търговец без договор с производителя обикновено оставя тази граница неначертана. Къде минава тя, се разбира едва след като нещо вече се е объркало.
Мисия и визия
Мисия
Мисията ни е проста: вземаме хардуера на робота, добавяме софтуер, който нашите инженери пишат за Вашата задача, и оставаме до Вас дълго след внедряването.
Визия
Поколение машини, които се приспособяват към работни места, проектирани за хора, вместо работни места, преустроени заради машините.
Как работим
Къде стоят данните
Приложният слой работи във Вашата собствена мрежа. Когато даден компонент се обръща към услуга на производителя, както прави приложението AGIBOT Go, го казваме преди поръчката, а не след нея.
Първо оценка, после оферта
Оценката се таксува като отделна работа, затова спокойно може да завърши с отказ. Когато завърши така, отговорът обикновено е стационарен промишлен робот, транспортна лента или „още не“.
Безопасността има отговорник
Определена работна зона, правило кой може да влиза в нея, докато машината работи, и конкретно име от Ваша страна, което да подпише. Оставена за накрая, безопасността спира вече работещо внедряване.
Само публикувани стойности
Записваме откъде идва всяка спецификация, и това не винаги е производителят. Където AGIBOT публикува таблица с параметри, стъпваме на нея. Където не публикува, стойностите идват от каталога на търговец, върху който е изграден нашият. Продуктовата страница го казва под собствената си таблица, за да не гадаете.
Защо AGIBOT и какво отказваме
- AGIBOT публикува таблици с параметри.
- Звучи като нисък праг. Не е: голяма част от този бранш общува чрез видео, а непроверима стойност не се различава от несъществуваща. Публикуваното число може да се свери с машината пред Вас, а сравненията на страниците ни по категории стъпват на публикувани числа, не на твърдения. Не всяка стойност тук има зад себе си таблица на производителя. Когато няма, продуктовата страница го казва под собствената си таблица.
- Софтуерът също може да се провери.
- Когато една платформа има публикуван SDK, продуктовата страница дава връзка към хранилището и посочва лиценза. Разрешителен лиценз, който позволява търговска употреба, и лиценз с некомерсиална клауза са много различни неща за фирма, която планира да надгражда. Когато хранилище съдържа код без никакъв лицензен файл, както при D1 Max, страницата казва и това. Хранилище с код без лиценз е въпрос за юриста и инженерите Ви, а не бележка под линия.
- Един производител.
- Колесни платформи, двуноги хуманоиди, четириноги роботи и сръчни ръце идват от един производител. Един договор, един канал за резервни части и един човек за контакт, независимо коя машина внедрявате втора.
- Какво отказваме.
- Работа, която стационарен промишлен робот върши по-евтино и с по-добра повторяемост. Задачи, които лента и сензор решават за част от цената. Всичко, при което безопасността на човек зависи от това роботът да се държи правилно, вместо от защитно ограждение или блокировка. И демонстрации, чиято истинска цел е снимка. Първите две се срещат често и отговорът е кратък разговор. Последните две не са въпрос на предпочитание.
Редът, в който това обикновено се случва
Оценка
Преминаваме през процеса заедно с Вас и решаваме дали хуманоидът е правилният инструмент. Това е стъпката, която най-често завършва с отказ от наша страна, и това е най-евтиният момент за него.
Обхват
Записваме времената на цикъла, полезните товари, допуските, състоянието на пода и границата на безопасност, преди да е поръчано каквото и да е. Когато дадена стойност е предположение, тя е обозначена като предположение.
Доказване на концепцията
Една задача, при Вас, на машина под наем, измерена спрямо критериите, записани в обхвата. Пилот, чиито критерии се уговарят след това, винаги успява и не Ви казва нищо.
Разработка
Нашите инженери пишат приложния слой върху ROS 2 и го свързват с това, което държи поръчките Ви, било то PLC, складова система или електронна таблица, поддържана от някого. Тук отива по-голямата част от времето.
Внедряване
Инсталация, приемане на мерките за безопасност и двама или трима оператори, които могат да пуснат машината, да я спрат, да отстранят повреда и да разпознаят кога да се обадят. Предаваме с писмен приемо-предавателен протокол, а не с демонстрация.
Поддръжка
Резервни части, сервиз и промени в приложния слой, докато процесът се променя. Когато никой на място не отговаря за машината, тя тихо излиза от употреба, затова в протокола се вписва конкретно име.