Софтуер

Платформите, които предлагаме, са програмируеми и голяма част от съпътстващия софтуер е публикуван открито. Това е реално предимство спрямо затворена индустриална клетка и си заслужава да бъде описано точно, защото понятието „отворен код“ носи голяма тежест в маркетинга на роботиката.

AGIBOT публикува междинния си софтуер AimRT под лиценз Mulan PSL v2, който е разрешителен и позволява търговска употреба. Описанията на робота X2 и SDK за OmniHand, който покрива OmniHand 2025, Pro 2025, 3 Lite и Dex UMI с интерфейси за C++, Python, кинематика и ROS 2, са под същия лиценз. Ресурсите за D1 Edu-Ultra са под BSD-3-Clause.

Не всичко е така. Хранилището със SDK за D1 Max съдържа код без никакъв файл с лиценз, което по подразбиране запазва всички права, а работата по световните модели и наборите от данни е под CC BY-NC-SA, тоест с нестопанска цел: Genie Envisioner, EnerVerse-AC, EWMBench, наборите AgiBot World и теглата GO-1. Те са полезни за изследвания и неприложими в продукт без отделно споразумение.

Проверили сме всяко от тези твърдения в самите хранилища, а не по рекламни страници, и ще Ви кажем кой лиценз важи за компонента, който Вашият проект реално изисква, преди да отделите инженерно време за него. Когато отговорът е „няма публикуван лиценз“, поставяме въпроса пред производителя, вместо да се надяваме.