Към съдържанието
Robotoplus

Софтуер

Приложен софтуер за хуманоидни платформи: възприятие, навигация, манипулация и интерфейси за оператори.

Какво наистина е отворено и под какъв лиценз

Платформите, които предлагаме, са програмируеми и голяма част от съпътстващия софтуер е публикуван открито. Това е реално предимство спрямо затворена индустриална клетка и си заслужава да бъде описано точно, защото понятието „отворен код“ носи голяма тежест в маркетинга на роботиката.

AGIBOT публикува междинния си софтуер AimRT под лиценз Mulan PSL v2, който е разрешителен и позволява търговска употреба. Моделните описания (URDF) на робота X2 и SDK за OmniHand, който покрива OmniHand 2025, Pro 2025, 3 Lite и Dex UMI с интерфейси за C++, Python, кинематика и ROS 2, са под същия лиценз. Ресурсите за D1 Edu-Ultra са под BSD-3-Clause.

Не всичко е така. Хранилището със SDK за D1 Max съдържа код без никакъв файл с лиценз, което по подразбиране запазва всички права, а работата по моделите на света и наборите от данни е под CC BY-NC-SA, тоест с нестопанска цел: Genie Envisioner, EnerVerse-AC, EWMBench, наборите AgiBot World и теглата на модела GO-1. Те са полезни за изследвания и неприложими в продукт без отделно споразумение.

Проверили сме всяко от тези твърдения в самите хранилища, а не по рекламни страници, и ще Ви кажем кой лиценз важи за компонента, който Вашият проект реално изисква, преди да отделите инженерно време за него. Когато отговорът е „няма публикуван лиценз“, поставяме въпроса пред производителя, вместо да се надяваме.

  • Pick-and-place

    Софтуер за възприятие, локализация, навигация и вземане на детайли, предлаган като отделни инженерни модули, а не като една лицензна такса.

  • Компютърно зрение

    Пакети за визуално наблюдение и инспекция, изградени върху собствения сензорен стек на платформата.

  • Роботи за посрещане

    Софтуер за взаимодействие с посетители: посрещане, отговори на въпроси и ориентиране на публични места.

  • Уеб сървър

    Браузърно управление и наблюдение направо от бордовия компютър на робота: един екран за статус, задачи и история, за отделна машина или малък парк.