Анализ на изискванията и техническа спецификация, Pick & Place
Анализ на изискванията и техническо задание за клетка за pick-and-place, стъпката, която решава дали роботът изобщо е правилният отговор.
Подробности
Pick & Place
Процес на захващане и поставяне (на час)
Приложна разработка на самия цикъл на захващане и оставяне: избор на хват, подход, допуск при поставяне и обработката на грешки около тях.
Заявете оферта
Кажете ни какво искате да прави тази платформа и ще Ви предложим конфигурация, цена и реалистичен срок на доставка.
Заявете офертаЗапитването Ви стига до инженер, не до пощенска кутия. Реф.: Процес на захващане и поставяне (на час).
Какво включва
- Избор на захват за всеки детайл, с подход и оттегляне, които заобикалят приспособлението и съседните детайли.
- Измерен и след това спазван допуск при поставяне, включително в случаите, когато мястото не е свободно.
- Разбивка на времето за цикъл, за да видите къде отиват секундите и какво си заслужава да се оптимизира.
- Обработка на грешки и рестарт: изпуснат детайл, пропуснат захват, прекратена заявка.
Свързани платформи
Управление на заявките (на час)
Софтуер за управление на поръчките при роботизиран pick-and-place: приема задачите от Вашата система, подрежда ги и подава на робота изпълнима опашка.
Подробности
Картографиране (на час)
Картографиране на работната зона, в която ще оперира роботът, доставено като картовия слой, от който зависят навигационният стек и процесът на захващане.
Подробности
Възприятие и локализация
Възприятие и локализация за хуманоидни и мобилни платформи: разпознаване на детайла, определяне на позицията на робота и стабилност в реална среда.
Подробности