AGIBOT D1 Ultra
Четириног робот с тегло 16 kg и защита IP54: 3,7 m/s, полезен товар 5 kg, пробег 6 km, скок 35 cm и портове Ethernet, USB и UART за разширения.
Подробности
Четириноги роботи
AGIBOT D1 Max
Четириног робот с тегло 40 kg и защита IP67 за работа на открито: 8 m/s, товар 25–30 kg, пробег 29 km, скок 80 cm, два 192-лъчеви LiDAR и GNSS-RTK.
Производител: AGIBOT
Включени варианти
- AGIBOT D1 MaxPro
Заявете оферта
Кажете ни какво искате да прави тази платформа и ще Ви предложим конфигурация, цена и реалистичен срок на доставка.
Заявете офертаЗапитването Ви стига до инженер, не до пощенска кутия. Реф.: AGIBOT D1 Max.
Продуктов филм
Какво прави тази машина
Фотография и публикувани данни от AGIBOT, производителя на този модел.
Подвижност с колела и крака
Превключва между режим с колела за ефективно придвижване и режим с крака за препятствия, изкачва 45 градуса и преминава 80 cm.
Пробег за цяла смяна
AGIBOT посочва 29 km без товар и 18 km при пълно натоварване, с две горещо сменяеми батерии, които позволяват машината да продължи работа, докато една батерия се сменя.
IP67 при всякакво време
Клас на защита IP67 срещу дъжд, прах и влага, за работа навън и в промишлена среда през всички сезони.
Логистика и транспорт
Номинален товар от 25 kg, с интерфейси за комуникация, захранване и управление за специфични за задачата приставки.
Търсене и спасяване
Пренася сензори в условия, които са опасни за обхождане пеша, и по терен, който само колела не могат да преодолеят.
Показано в движение
Кадри без звук от материал, публикуван от AGIBOT, производителя на този модел. Всеки от тях показва нещо, което неподвижният кадър не може да предаде.
Там, където колелата спират
Първо скален масив, после тесен каменен насип над открита вода, без нищо от двете страни. Колелата правят разстоянието евтино по подготвен терен. Това е теренът, който обяснява защо има и крака.
Изправен на две колела
Машината се изправя на две колела и се движи балансирана, първо в халето, а после на открит път. Това е най-ясният поглед към това какво дава конструкцията с колела и крака: краката не служат само за препятствия, а променят формата на машината в движение.
Софтуер и SDK
- Хранилище
- github.com/AgibotTech/Agibot_D1_Max
- Лиценз
- no licence file
Хранилището съдържа SDK, но няма файл с лиценз, което по подразбиране означава запазени всички права. Подходящо за оценка; поискайте писмено разрешение, преди да изградите продукт върху него. Ще го поставим пред производителя като част от Вашия проект.
Техническа спецификация
| Материал на корпуса | Алуминиева сплав с високоякостна инженерна пластмаса |
|---|---|
| Размери в изправено положение | 920 × 480 × 570 mm |
| Размери в легнало положение | 930 × 630 × 200 mm |
| Тегло с батерия | 40 kg |
| Работен температурен диапазон | -20 °C до 55 °C |
| Степен на защита (IP) | IP67 |
| Спецификация на батерийния модул | 10 Ah, 54 V |
| Време за зареждане | < 2 часа |
| Време на работа | 5 h без товар / 2,5 h при пълен товар |
| Пробег | 29 km без товар / 18 km при пълен товар |
| Макс. скорост | 8 m/s |
| Ефективен полезен товар | 25–30 kg |
| Височина на стъпало (продължителен режим) | 22 cm |
| Макс. ъгъл на наклон | 45° |
| Височина на скока | 80 cm |
| Преодоляване на процепи | 80 cm |
| Просвет при натоварване | 50 cm |
| Мин. ширина на прохода | 50 cm |
| Пиков момент в ставата | 150 N·m |
| Обхват на ставите (корпус) | -30° до 40° |
| Обхват на ставите (бедро) | -160° до 160° |
| Обхват на ставите (подбедрица) | -160° до 160° |
| Спецификация на LiDAR | 2 × 192-лъчев, 360° × 90°, диаметър 120 m |
| Камери | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Сензори | IMU, GNSS-RTK, ултразвукови (до 5 m), 4 спомагателни светлини |
| Захранващи конектори | 5 V / 12 V / 24 V / 48 V, макс. 480 W |
| Портове за разширение | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS |
Вариантите и какво се променя
Тези изпълнения споделят една базова платформа, така че полезното сравнение не е пълната таблица с параметри, повторена четири пъти, а редовете, в които всяко от тях казва нещо различно. Когато вариантът е огледално изпълнение с идентична спецификация, няма какво да се таблицира и го казваме, вместо да измисляме разлика.
| Техническа спецификация | AGIBOT D1 Max | AGIBOT D1 MaxPro |
|---|---|---|
| Размери в изправено положение | 920 × 480 × 570 mm | Прибл. 1230 × 530 × 730 mm |
| Размери в легнало положение | 930 × 630 × 200 mm | Прибл. 1313 × 530 × 300 mm |
| Тегло с батерия | 40 kg | Прибл. 64 kg |
| Спецификация на батерийния модул | 10 Ah, 54 V | 45 Ah, 48 V, бърза и гореща смяна |
| Време за зареждане | < 2 часа | Прибл. 4,5 h (опционално бързо зареждане: 2 h) |
| Време на работа | 5 h без товар / 2,5 h при пълен товар | 5,5 h без товар / 2,5 h при пълен товар |
| Пробег | 29 km без товар / 18 km при пълен товар | 13,5 km при пълен товар |
| Макс. скорост | 8 m/s | 3 m/s |
| Височина на стъпало (продължителен режим) | 22 cm | 30 cm |
| Спецификация на LiDAR | 2 × 192-лъчев, 360° × 90°, диаметър 120 m | 96-лъчев, 360° × 90°, до 120 m, точност 1,5 cm |
| Камери | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° | 2 × широкоъгълна, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73° |
AGIBOT D1 MaxPro
Моделът с най-голяма издръжливост в гамата D1 и този, който се задава, когато едно зареждане трябва да покрие целия обход. Публикуваните стойности са 13,5 km при пълно натоварване, 5,5 h без товар или 2,5 h при пълно натоварване, корпус от около 64 kg със защита IP67 и 96-линеен LiDAR с обхват до 120 m и точност 1,5 cm. Устойчивата скорост на ходене е 1,5 m/s срещу максимум 3 m/s, а точно с тази двойка числа се планира маршрут: максимумът е възможност, устойчивата стойност е графикът.
Свързани платформи