Роботи-кучета
D1 Max е четириног робот за пренасяне на товари на открито, с номинална товароносимост 25 kg и защита IP67. На едно зареждане изминава до 29 km без товар и до 18 km с товар. Преодолява препятствия с височина до 80 cm, изкачва наклон до 45 градуса и стълби със стъпало до 25 cm. Ориентира се с два LiDAR с по 96 лъча, отпред и отзад.
Производител: AGIBOT
Налична и под наемСлед заявка за оферта получавате обратно конкретна конфигурация на решението, цена и срок за доставка.
Заявете оферта
Визуалните материали и публикуваните стойности идват от AGIBOT, производителя на този модел.
D1 Max превключва между колесен режим за икономично придвижване на по-дълги разстояния и крачещ режим за терен с препятствия. Изкачва наклони до 45 градуса и преодолява препятствия с височина до 80 cm.
AGIBOT посочва пробег до 29 km без товар и до 18 km при пълно натоварване. Двойните батерии с бърза смяна позволяват машината да продължи работа, докато единият пакет се сменя.
D1 Max е със степен на защита IP67: прахонепропусклив и устойчив на потапяне до един метър за тридесет минути. Това покрива дъжд и локви при работа на открито през всеки сезон. Миенето със струя под налягане е отделно изпитване, което IP67 не включва.
Номиналният товар на D1 Max е 25 kg. Изводите за връзка, захранване и управление позволяват да се монтират приставки според задачата.
D1 Max влиза със сензорите си в условия, опасни за оглед пеша. Преминава терен, който само колела не биха преодолели, и връща данни от място, иначе недостъпно за екипа.
Кадрите в клиповете са на AGIBOT, производителя на този модел.
Клипът минава през скален праг, а след това по тесен каменен път над открита вода, без нищо от двете страни. По изградена настилка колелата правят придвижването евтино; точно такъв терен обяснява защо машината има и крака.
Роботът се изправя на две колела и се движи балансирано на тях, първо в склад, а после на открит път. Клипът показва, че колесно-крачният модел променя формата на машината в движение, а не само начина, по който преодолява препятствия.
Без файл с лиценз всички права остават запазени за производителя по подразбиране. Това означава, че използване, промяна или разпространение на кода извън предвиденото приложение носи правен риск за Вас.
| Материал на корпуса | Алуминиева сплав и високоякостна инженерна пластмаса |
|---|---|
| Размери в изправено положение | 930 × 480 × 585 mm |
| Размери в легнало положение | 930 × 630 × 200 mm |
| Тегло с батерия | 41 kg |
| Работен температурен диапазон | -20 °C до 55 °C |
| Степен на защита (IP) | IP67 |
| Спецификация на батерийния модул | 54 V, 2 × 504,9 Wh, бърза смяна |
| Време за зареждане | < 1,5 часа |
| Време на работа | 5 ± 0,5 часа без товар / 3,5 ± 0,5 часа при пълен товар |
| Пробег | 29 ± 1 km без товар / 18 ± 1 km при пълен товар |
| Макс. скорост | 6 m/s |
| Ефективен полезен товар | 25 kg |
| Височина на стъпало (продължителен режим) | 25 cm |
| Макс. ъгъл на наклон | 45° |
| Преодоляване на процепи | 80 cm |
| Просвет при натоварване | 50 cm |
| Мин. ширина на прохода | 50 cm |
| Пиков момент в ставата | 150 N·m |
| Обхват на ставите (корпус) | -30° до 40° |
| Обхват на ставите (бедро) | -160° до 160° |
| Обхват на ставите (подбедрица) | -160° до 160° |
| Спецификация на LiDAR | 2 × 96-лъчев, 360° × 90°, поле с диаметър 120 m |
| Камери | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Сензори | IMU, GNSS-RTK, ултразвукови сензори (до 5 m), 4 спомагателни светлини |
| Захранващи конектори | 5 V / 12 V / 24 V / 48 V, макс. 480 W |
| Портове за разширение | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS |
| Платка за високопроизводителни изчисления | NVIDIA Orin NX 16 GB, 100–157 TOPS |
| Комуникационни интерфейси | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 |
| Предаване на видео в реално време | Поддържа се |
| Разработка от страна на клиента | Поддържа се |
| Ръчно дистанционно | Включено |
| Зарядна станция | Включено |
От общо 32 показателя в таблицата 16 са потвърдени от производителя, а 16 идват от каталог на дистрибутор.
Таблицата показва само показателите, по които вариантите се различават, за да остане кратка и лесна за преглед.
| Техническа спецификация | AGIBOT D1 Max | AGIBOT D1 MaxPro |
|---|---|---|
| Размери в изправено положение | 930 × 480 × 585 mm | 1270 × 520 × 730 mm |
| Размери в легнало положение | 930 × 630 × 200 mm | 1360 × 570 × 300 mm |
| Тегло с батерия | 41 kg | 68 kg |
| Спецификация на батерийния модул | 54 V, 2 × 504,9 Wh, бърза смяна | 45 ± 1 Ah, 2081 Wh, бърза смяна |
| Време за зареждане | < 1,5 часа | Прибл. 4,5 h (от 10% до 90%) |
| Време на работа | 5 ± 0,5 часа без товар / 3,5 ± 0,5 часа при пълен товар | 5,5 h без товар / ≥ 2 h при пълен товар (50 kg) |
| Пробег | 29 ± 1 km без товар / 18 ± 1 km при пълен товар | 21 ± 1 km без товар / 11 ± 1 km при пълен товар |
| Макс. скорост | 6 m/s | 3 m/s |
| Височина на стъпало (продължителен режим) | 25 cm | 30 cm |
| Обхват на ставите (корпус) | -30° до 40° | -45° до 45° |
| Обхват на ставите (бедро) | -160° до 160° | -200° до 20° |
| Обхват на ставите (подбедрица) | -160° до 160° | 30° до 160° |
| Спецификация на LiDAR | 2 × 96-лъчев, 360° × 90°, поле с диаметър 120 m | 96-лъчев, 360° × 90°, поле с диаметър до 120 m, точност 1,5 cm |
| Камери | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° | 2 × широкоъгълна, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73° |
| Комуникационни интерфейси | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2 |
D1 MaxPro е вариантът на D1 за тежък товар: номиналната му товароносимост е 50 kg. На едно зареждане изминава 21 ± 1 km без товар или 11 ± 1 km при пълен товар. Работи 5,5 часа без товар или поне 2 часа с 50 kg. Тежи 68 kg, има степен на защита IP67 и се ориентира с LiDAR с 96 лъча, поле с диаметър до 120 m и точност 1,5 cm. Постоянната му скорост на ходене е до 1,2 m/s. Максималната е 3 m/s, но при доставените машини софтуерът я ограничава до 2 m/s.
D1 Ultra е лек четириног робот за инспекционни обходи на открито и на закрито, със защита IP54. Тежи 16 kg и изминава до 6 km на едно зареждане при скорост 3,7 m/s. Преодолява стъпала с височина до 16 cm в движение и скача до 35 cm.
Подробности
