AGIBOT D1 Max
AGIBOT
Четириног робот с тегло 40 kg и защита IP67 за работа на открито: 8 m/s, товар 25–30 kg, пробег 29 km, скок 80 cm, два 192-лъчеви LiDAR и GNSS-RTK.
Подробности
Четириноги роботи
AGIBOT D1 Ultra
Четириног робот с тегло 16 kg и защита IP54: 3,7 m/s, полезен товар 5 kg, пробег 6 km, скок 35 cm и портове Ethernet, USB и UART за разширения.
Включени варианти
- AGIBOT D1 Pro
- AGIBOT D1 EDU
- AGIBOT D1 Ultra-W
Заявете оферта
Кажете ни какво искате да прави тази платформа и ще Ви предложим конфигурация, цена и реалистичен срок на доставка.
Заявете офертаЗапитването Ви стига до инженер, не до пощенска кутия. Реф.: AGIBOT D1 Ultra.
Продуктов филм
Какво прави тази машина
Фотография и публикувани данни от AGIBOT, производителя на този модел.
Заучена походка за неравен терен
Управлението на походката чрез обучение с подсилване запазва равновесие и потиска смущения. Достига 3,7 m/s и изкачва наклони от 30 градуса, 40 в краен случай.
Защита от прах и вода
Валове от алуминиева сплав, формовани под вакуум, със запечатване и антикорозионна обработка на основните компоненти за пръски, влага, кал и пясък.
Стандартни интерфейси за монтаж
Стандартизирани интерфейси носят LiDAR, камери за дълбочина, RTK и 4G/5G модули, с отворен SDK за допълнителна разработка.
Патрул и инспекция на обекти
Създаден за маршрути, които трябва да се обхождат по един и същи начин всеки път, на места, където изпращането на човек е бавно или опасно.
Изследвания и обучение
URDF моделите позволяват същият робот да бъде тестван в Isaac Sim и MuJoCo, преди да задвижи нещо в реална клетка.
Показано в движение
Кадри без звук от материал, публикуван от AGIBOT, производителя на този модел. Всеки от тях показва нещо, което неподвижният кадър не може да предаде.
Надолу по разбито стълбище
Дванадесет секунди без прекъсване по влажно бетонно стълбище с нащърбени стъпала и без парапет, на който да се опре. Надолу е по-трудната посока: машината отдава височина контролирано и стъпва върху ръб, който не вижда докрай. Това е кадърът, който трябва да гледате, ако обектът, който имате предвид, е със стълби, а не с рампи.
Храсталак, после ронлива скала
Клипът пресича склон, чиято повърхност е скрита под растителност, след което преминава към ронлива скала, където всяко стъпване поддава. Числото за наклон описва земя, която стои неподвижно. Тук е другият случай, а той е по-голямата част от това, по което върви един реален обход.
Софтуер и SDK
- Лиценз
- BSD-3-Clause
Разрешителен лиценз: можете да разработвате върху него с търговска цел, при условие че запазите лиценза и бележките. Проверено в самото хранилище, не по рекламна страница.
Техническа спецификация
| Материал на корпуса | Алуминиева сплав с високоякостна инженерна пластмаса |
|---|---|
| Размери в изправено положение | 630 × 360 × 420 mm |
| Размери в легнало положение | 670 × 435 × 145 mm |
| Тегло с батерия | 16 kg |
| Работен температурен диапазон | 0 °C до 40 °C |
| Степен на защита (IP) | IP54 |
| Спецификация на батерийния модул | 4,6 Ah, 43,2 V |
| Време за зареждане | Прибл. 1 час |
| Време на работа | 1–2 часа |
| Пробег | 6 km |
| Макс. скорост | 3,7 m/s |
| Ефективен полезен товар | 5 kg |
| Височина на стъпало (продължителен режим) | 16 cm |
| Макс. ъгъл на наклон | 30° (до 40° в екстремни случаи) |
| Височина на скока | 35 cm |
| Пиков момент в ставата | 48 N·m |
| Обхват на ставите (корпус) | -28° до 28° |
| Обхват на ставите (бедро) | -170° до 66° |
| Обхват на ставите (подбедрица) | 35° до 156° |
| Камера | 1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Сензори | IMU (стандартно) |
| Портове за разширение | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × захранващ конектор, 1 × SBUS, 1 × UART |
Вариантите и какво се променя
Тези изпълнения споделят една базова платформа, така че полезното сравнение не е пълната таблица с параметри, повторена четири пъти, а редовете, в които всяко от тях казва нещо различно. Когато вариантът е огледално изпълнение с идентична спецификация, няма какво да се таблицира и го казваме, вместо да измисляме разлика.
| Техническа спецификация | AGIBOT D1 Ultra | AGIBOT D1 Pro | AGIBOT D1 EDU | AGIBOT D1 Ultra-W |
|---|---|---|---|---|
| Материал на корпуса | Алуминиева сплав с високоякостна инженерна пластмаса | Aluminium alloy with high-strength engineering plastic | Aluminium alloy with high-strength engineering plastic | Алуминиева сплав с високоякостна инженерна пластмаса |
| Размери в изправено положение | 630 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 630 × 440 × 455 mm |
| Размери в легнало положение | 670 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 690 × 580 × 145 mm |
| Тегло с батерия | 16 kg | 15.5 kg | 15.5 kg | 20 kg |
| Работен температурен диапазон | 0 °C до 40 °C | 0 °C to 40 °C | 0 °C to 40 °C | 0 °C до 40 °C |
| Време за зареждане | Прибл. 1 час | Approx. 1 hour (10% to 90%) | Approx. 1 hour (10% to 90%) | Прибл. 1 час |
| Време на работа | 1–2 часа | 1–2 hours | 1–2 hours | 1–2 часа |
| Пробег | 6 km | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 9 km |
| Макс. скорост | 3,7 m/s | 3.5 m/s | 3.5 m/s | 3,7 m/s |
| Ефективен полезен товар | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 10 kg |
| Макс. ъгъл на наклон | 30° (до 40° в екстремни случаи) | 40° | 40° | 30° (стандартно, до 40° макс.) |
| Обхват на ставите (корпус) | -28° до 28° | -28° to 28° | -28° to 28° | -28° до +28° |
| Обхват на ставите (бедро) | -170° до 66° | -170° to 66° | -170° to 66° | – |
| Обхват на ставите (подбедрица) | 35° до 156° | 35° to 156° | 35° to 156° | +35° до +156° |
| Портове за разширение | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × захранващ конектор, 1 × SBUS, 1 × UART | Няма | Ethernet, USB, power, SBUS, UART | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × захранващ конектор, 1 × SBUS, 1 × UART |
| Разработка от страна на клиента | – | Не се поддържа | Поддържа се | – |
AGIBOT D1 Pro
Четириног за всякакъв терен, за инспекция и охранителен обход. Същото шаси от 15,5 kg като на D1 Edu, с полезен товар 5 kg, пробег 6 km ± 1 km и максимална скорост 3,5 m/s, като преодолява стъпало от 16 cm и наклон 40° непрекъснато. Единственото, което не прави, е да изпълнява Ваш код: вторична разработка не се поддържа и няма разширителни портове, така че сензорният пакет е този, с който платформата се доставя. Ако смятате да пишете софтуер върху нея, D1 Edu е същата машина с обърнати точно тези два реда.
AGIBOT D1 EDU
Разработческата версия на D1 Pro, а причината да я изберете са два реда в таблицата с параметри: вторичната разработка се поддържа и машината има разширителни портове Ethernet, USB, захранване, SBUS и UART. Всичко механично е идентично, така че публикуваните 15,5 kg, 5 kg полезен товар, пробег 6 km ± 1 km, 3,5 m/s и скок 35 cm важат без промяна. SDK е публикуван в GitHub под BSD-3-Clause, който е достатъчно разрешителен, за да може университетски екип да надгражда и да публикува. Започнете оттук за обучение или изследвания и запазете бюджета за сензори.
AGIBOT D1 Ultra-W
D1 Ultra с широка стойка и вариантът, който се задава, когато полезният товар има по-голямо значение от заеманото място. Габаритите му са 630 × 440 × 455 mm срещу стандартните 630 × 360 × 420 mm, тежи 20 kg вместо 16 и осигурява 10 kg ефективен полезен товар и 9 km пробег там, където стандартното изпълнение публикува 5 kg и 6 km. Степента на защита е IP54 и при двата, така че това е решение за товароносимост, не за устойчивост на времето. Заслужава си, когато сензорният пакет е тежък или обходът е дълъг; излишно е, когато 5 kg вече покриват нуждата, защото по-широката стойка изисква повече място за завиване.
Свързани платформи