Роботи-кучета
D1 Ultra е лек четириног робот за инспекционни обходи на открито и на закрито, със защита IP54. Тежи 16 kg и изминава до 6 km на едно зареждане при скорост 3,7 m/s. Преодолява стъпала с височина до 16 cm в движение и скача до 35 cm.
Налична и под наемСлед заявка за оферта получавате обратно конкретна конфигурация на решението, цена и срок за доставка.
Заявете оферта
Визуалните материали и публикуваните стойности идват от AGIBOT, производителя на този модел.
Автономно поведение, обучено да пази баланс и да отхвърля смущения по пътя, определя всяка стъпка на D1 Ultra. Развива скорост до 3,7 m/s и изкачва наклони до 30 градуса, а при екстремни условия до 40 градуса.
Корпусът съчетава алуминиева сплав с високоякостна инженерна пластмаса, уплътнен и защитен срещу корозия. Издържа на пръски, влага, кал и пясък. За тази характеристика не е обявен конкретен клас защита IP.
Стандартизирани интерфейси позволяват монтаж на LiDAR, дълбочинни камери, RTK модул и 4G/5G връзка според нуждите на конкретния обект. Отвореният SDK позволява допълнителна разработка от интегратора.
D1 Ultra е направен за маршрути, изминавани по един и същ начин отново и отново. Там, където изпращането на човек е бавно или опасно, роботът поема обхода вместо него.
URDF модели на D1 Ultra позволяват тестове в Isaac Sim и MuJoCo, преди роботът да задвижи каквото и да е в реална клетка. Така изследователи и преподаватели проверяват поведението му, без риск за оборудване или хора.
Кадрите в клиповете са на AGIBOT, производителя на този модел.
Клипът показва дванайсет непрекъснати секунди слизане по влажно бетонно стълбище с напукани стъпала и без парапет. Слизането е по-трудната посока: роботът губи височина контролирано и стъпва на ръб, който не вижда напълно. Важно е за обекти със стълби, а не с рампи.
Клипът минава през склон, скрит под растителност, а след това през насипан камък, където всяка стъпка се измества. Наклонът в градуси описва неподвижна почва; тук случаят е друг и точно той съставлява по-голямата част от истински инспекционен маршрут.
Разрешителен лиценз с отворен код Ви позволява да използвате, променяте и разпространявате SDK без допълнително одобрение от производителя, стига да спазвате условията на самия лиценз.
| Материал на корпуса | Алуминиева сплав и високоякостна инженерна пластмаса |
|---|---|
| Размери в изправено положение | 630 × 360 × 420 mm |
| Размери в легнало положение | 670 × 435 × 145 mm |
| Тегло с батерия | 16 kg |
| Работен температурен диапазон | 0 °C до 40 °C |
| Степен на защита (IP) | IP54 |
| Спецификация на батерийния модул | 4,6 Ah, 43,2 V |
| Време за зареждане | Прибл. 1 час |
| Време на работа | 1–2 часа |
| Пробег | 6 km |
| Макс. скорост | 3,7 m/s |
| Ефективен полезен товар | 5 kg |
| Височина на стъпало (продължителен режим) | 16 cm |
| Макс. ъгъл на наклон | 30° (до 40° в екстремни случаи) |
| Височина на скока | 35 cm |
| Пиков момент в ставата | 48 N·m |
| Обхват на ставите (корпус) | -28° до 28° |
| Обхват на ставите (бедро) | -170° до 66° |
| Обхват на ставите (подбедрица) | 35° до 156° |
| Камера | 1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Сензори | IMU (стандартно) |
| Портове за разширение | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × захранващ конектор, 1 × SBUS, 1 × UART |
Нито един от общо 22 показателя в таблицата не е потвърден пряко от производителя: всички идват от каталог на дистрибутор.
Таблицата показва само показателите, по които вариантите се различават, за да остане кратка и лесна за преглед.
| Техническа спецификация | AGIBOT D1 Ultra | AGIBOT D1 Pro | AGIBOT D1 EDU | AGIBOT D1 Ultra-W |
|---|---|---|---|---|
| Размери в изправено положение | 630 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 630 × 440 × 455 mm |
| Размери в легнало положение | 670 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 690 × 580 × 145 mm |
| Тегло с батерия | 16 kg | 15,5 kg | 15,5 kg | 20 kg |
| Пробег | 6 km | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 9 km |
| Макс. скорост | 3,7 m/s | 3,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s |
| Ефективен полезен товар | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 10 kg |
| Макс. ъгъл на наклон | 30° (до 40° в екстремни случаи) | 40° | 40° | 30° (стандартно, до 40° макс.) |
| Портове за разширение | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × захранващ конектор, 1 × SBUS, 1 × UART | Няма | Ethernet, USB, захранващ конектор, SBUS, UART | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × захранващ конектор, 1 × SBUS, 1 × UART |
| Разработка от страна на клиента | – | Не се поддържа | Поддържа се | – |
D1 Pro е четириног робот за обходи и патрулиране, с фабрично затворена платформа без достъп за разработчици. Тежи 15,5 kg, носи ефективен товар до 5 kg и изминава 6 km ± 1 km на едно зареждане при максимална скорост 3,5 m/s. Преодолява стъпала до 16 cm и наклони до 40 градуса.
D1 EDU е версията на D1 Pro за разработчици, с отворен SDK. Тежи 15,5 kg, носи ефективен товар до 5 kg и изминава 6 km ± 1 km на едно зареждане при максимална скорост 3,5 m/s. Скача до 35 cm, а SDK е публикуван в GitHub под лиценз BSD-3-Clause.
D1 Ultra W е широкостъпалният вариант на D1 Ultra, с размери 630 x 440 x 455 mm срещу 630 x 360 x 420 mm при стандартния модел. Тежи 20 kg вместо 16 kg, но носи товар до 10 kg и изминава до 9 km, при стандартните 5 kg и 6 km. И двата варианта имат защита IP54.
AGIBOT
D1 Max е четириног робот за пренасяне на товари на открито, с номинална товароносимост 25 kg и защита IP67. На едно зареждане изминава до 29 km без товар и до 18 km с товар. Преодолява препятствия с височина до 80 cm, изкачва наклон до 45 градуса и стълби със стъпало до 25 cm. Ориентира се с два LiDAR с по 96 лъча, отпред и отзад.
Подробности
