Към съдържанието
Патрулният комплект на AGIBOT, глава с камери в защитна клетка върху нисък бежов корпус, е показан над колесно-крачното робот-куче D1 Max, на което се монтира. Между тях има знак плюс.

Роботи-кучета

AGIBOT D1 Max Patrol

Заявете оферта

D1 Max Patrol сам обхожда охранителен или инспекционен маршрут: това е робот-кучето D1 Max с патрулния комплект на AGIBOT. Вие задавате контролните точки и графика в платформата за управление, а роботът изминава маршрута, предава видео от камерата за видима светлина и от термокамерата и след всеки обход изготвя отчет.

Производител: AGIBOT

Налична и под наем

Заявете оферта

Този модел се произвежда по поръчка. След заявка получавате конфигурация, цена и срок за доставка, съобразен с производствения график.

Заявете оферта

Какво прави

  • Предназначен е за обекти от затворен или полузатворен тип, на закрито и на открито. Сред тях са индустриални зони, жилищни и бизнес комплекси, обществени пространства, паркове, туристически обекти, летища, гари, електроцентрали и пречиствателни станции.
  • Маршрути за обход, контролни точки със задача за всяка от тях и график, които задавате в платформата за управление.
  • Посочвате произволна точка на картата и роботът сам стига до нея.
  • Видео на живо от камера за видима светлина и от термокамера, монтирани на въртяща се на 360 градуса глава.
  • Видеозаписи на сървъра, които преглеждате или изтегляте по дата.
  • Снимки, направени автоматично в избраните от Вас контролни точки или ръчно по време на обход.
  • Аларми в избраните от Вас контролни точки: при навлизане на човек или превозно средство в забранена зона и при препълнен съд за отпадъци. Отделна аларма при повърхност с температура над зададения от Вас праг.
  • Двупосочна гласова връзка, която операторът включва от платформата за управление: може да говори през робота, да подаде гласова аларма или да нареди на някого да напусне обекта.
  • Пуска гласови съобщения и аудиофайлове по график или по зони, например съобщение за противопожарна тренировка. Проблясващата светлина в червено и синьо може да се включва сама, ако я настроите така.
  • Онлайн отчет след всеки обход, както и известия за състоянието на робота, за грешки и за хардуерни неизправности.
  • Следва човек с предавател, като държи разстояние от 1 до 3 m. На открито виждате на карта къде е роботът.
  • Роботът и патрулният комплект предават данни по мобилната мрежа към сървъра на платформата за управление (RMS на AGIBOT), а операторите работят с нея през уеб приложение.
Защита на данните: решете преди внедряването.
Сред функциите, които AGIBOT посочва за комплекта, са също разпознаването на лица и разпознаването на регистрационни номера. И двете работят в контролните точки, по предварително зададен списък, а при съвпадение подават аларма. Записите от камерата, на които има хора, сами по себе си са лични данни, а сверяването на лице със списък отива още по-далеч. Дали е допустимо да включите някоя от двете функции, е въпрос към Вашето длъжностно лице по защита на данните, и то преди внедряването, не след него.
Спецификацията е чернова.
Всички стойности на тази страница са взети от спецификацията на AGIBOT за този модел, версия 1.0 от 18 март 2026 г., която самият производител обозначава като чернова. Ще ги проверим отново, когато излезе окончателната версия.

Комплектът и роботът

Изображенията са компютърни визуализации от спецификацията на AGIBOT за този модел, откъдето са и стойностите. Комплектът и роботът са показани отделно, защото в спецификацията няма изображение на робота с монтиран комплект.

Патрулният комплект

В защитна клетка е разположена глава, която се върти и накланя. Тя носи камера за видима светлина и термокамера. Комплектът включва още навигационен LiDAR, високоговорител, всенасочен микрофон и проблясваща светлина в червено и синьо. Корпусът е дълъг 484 mm и се монтира на гърба на робота.

В основата е D1 Max

Комплектът е монтиран върху колесно-крачния D1 Max на AGIBOT. Където теренът позволява, роботът се движи на колела, а където не, върви на крака. По данни на AGIBOT машината с комплекта изкачва наклон от 40 градуса. При автономно движение преодолява стъпала от 20 cm, а при дистанционно управление, в отделен режим, се качва на площадка с височина 60 cm.

Технически диаграми

Диаграмите са от спецификацията на AGIBOT за този модел, а означенията в тях са на английски език. Показваме ги в оригиналния им вид, без превод.

  • Техническа диаграма 1 от 2 за AGIBOT D1 Max Patrol
    Диаграма на AGIBOT с означения на частите на патрулния комплект, показан отпред и отзад. Главата с въртене и наклон е в защитна клетка и носи камера за видима светлина и термокамера, а навигационният LiDAR е в отделна клетка. Означени са още модул за следване, всенасочен микрофон, гнездо за SIM карта, бутон SOS, вграден GPS и високоговорител. Отбелязани са и отвор за охлаждане, проблясваща сигнална светлина, бутон за аварийно спиране, вграден навигационен контролер и опционален модул за локално изпълнение на алгоритмите.
  • Техническа диаграма 2 от 2 за AGIBOT D1 Max Patrol
    Чертеж на AGIBOT с размерите на патрулния комплект в изглед отстрани и отпред: дължина 484 mm, ширина 397 mm, височина 389 mm.

Техническа спецификация

Техническа спецификация
Размери920 × 480 × 930 mm
Тегло с батерияПрибл. 65 kg
Степен на защита (IP)IP55
Пробег9 km
Време на работа3 часа при 1 m/s, лабораторна стойност; зависи от условията на работа
Макс. скорост1,6 m/s автономно / 5 m/s при дистанционно управление
Макс. наклон40°
Височина на преодолявано препятствие20 cm автономно / 60 cm при дистанционно управление, в отделен режим
Радиус на завиванеОбръща се на място
НавигацияПозициониране чрез сливане на данни от няколко сензора, избягване на препятствия с LiDAR
СензориНавигационен LiDAR, вграден GPS, модул за следване
Изчислителна платформаВграден навигационен контролер; вграден модул за локално изпълнение на алгоритмите (опция)
Точност на позициониране±10 cm
Площ на картата1 000 000 m²
Разстояние при следване1–3 m, по сигнал от предавател
Размери на патрулния комплект484 × 397 × 389 mm
Работен температурен диапазон-20 °C до 55 °C
Работна влажност≤ 95%
Работна средаНа закрито и на открито
Спецификация на батерийния модул54 V, 2 × 10 Ah, бърза смяна
Време за зареждане4 часа (от 20% до 90%)
Начини на зарежданеСмяна на батерия или автономно зареждане
Глава с въртене и наклон360° хоризонтално, ±90° вертикално
Камера за видима светлина≥ 1920 × 1080
Термокамера≥ 384 × 288
Алгоритми за откриване и разпознаванеВ зададените контролни точки: лица, регистрационни номера, навлизане на хора и на превозни средства, препълнени съдове за отпадъци
Алгоритми с локално изпълнение (опция)В опционалния модул за локално изпълнение: откриване на хора, лица и регистрационни номера; поддържат се и алгоритми по поръчка
АудиоВсенасочен микрофон, високоговорител, двупосочна гласова връзка, възпроизвеждане на аудиофайлове
Сигнална светлинаПроблясваща, в червено и синьо; от платформата за управление се настройва да се включва автоматично
Бутони за безопасностБутон за аварийно спиране, бутон SOS
Начин на управлениеС ръчен дистанционен пулт: движение напред, назад и настрани, завъртане, лягане, както и режим за изкачване. През платформата за управление (RMS): движение напред и назад, завъртане
Комуникационни интерфейси4G (стандартно), с гнездо за SIM карта на патрулния комплект. На архитектурната схема на AGIBOT са показани също 5G и Wi-Fi
ВидеозаписиПо подразбиране на сървъра
СървърОблачен (стандартно) или индивидуална инсталация на собствен сървър срещу доплащане
ПредназначениеПромишлени и граждански обекти от затворен или полузатворен тип, например индустриални зони, жилищни и бизнес комплекси, обществени пространства, паркове, туристически обекти, летища, гари, електроцентрали и пречиствателни станции
Година на пускане на пазара2026

Всички 36 показателя в таблицата са взети от спецификацията на AGIBOT за този модел, наречен в нея AGIQUAD D1 Max Patrol Solution. Документът е версия 1.0 от 18 март 2026 г., която самият производител обозначава като чернова. Ще проверим стойностите отново, когато излезе окончателната версия.

Сравнение с D1 Max без комплекта

Таблицата показва един до друг основните показатели, при които AGIBOT посочва различни стойности за двете машини. Размерите и данните за преодоляване на препятствия също се различават: те са в техническата спецификация на страницата на всяка машина.

Тегло с батерия

AGIBOT D1 Max Patrol
Прибл. 65 kg
AGIBOT D1 Max
41 kg

Степен на защита (IP)

AGIBOT D1 Max Patrol
IP55
AGIBOT D1 Max
IP67

Пробег

AGIBOT D1 Max Patrol
9 km
AGIBOT D1 Max
29 ± 1 km без товар / 18 ± 1 km при пълен товар

Време на работа

AGIBOT D1 Max Patrol
3 часа при 1 m/s, лабораторна стойност; зависи от условията на работа
AGIBOT D1 Max
5 ± 0,5 часа без товар / 3,5 ± 0,5 часа при пълен товар

Макс. скорост

AGIBOT D1 Max Patrol
1,6 m/s автономно / 5 m/s при дистанционно управление
AGIBOT D1 Max
6 m/s

Макс. наклон

AGIBOT D1 Max Patrol
40°
AGIBOT D1 Max
45°

Време за зареждане

AGIBOT D1 Max Patrol
4 часа (от 20% до 90%)
AGIBOT D1 Max
< 1,5 часа

Комуникационни интерфейси

AGIBOT D1 Max Patrol
4G (стандартно), с гнездо за SIM карта на патрулния комплект. На архитектурната схема на AGIBOT са показани също 5G и Wi-Fi
AGIBOT D1 Max
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0

Свързани платформи

Четириногият робот AGIBOT D1 Ultra стои с широко разкрачени крака, в три четвърти ракурс, а върху сребристото му тяло е монтиран сензорен модул.

AGIBOT D1 Ultra

D1 Ultra е лек четириног робот за инспекционни обходи на открито и на закрито. Има степен на защита IP54 срещу прах и водни пръски, затова е подходящ за влажен или прашен маршрут, но не и за стояща вода. Тежи 16 kg, изминава до 6 km на едно зареждане и развива скорост до 3,7 m/s. Преодолява стъпала с височина до 16 cm в движение и скача до 35 cm.

Подробности
AGIBOT D1 Max, заснет отпред: четириного с широко разтворени крака и по едно колело в края на всеки от тях.

AGIBOT D1 Max

AGIBOT

D1 Max е четириног робот за пренасяне на товари на открито, с номинална товароносимост 25 kg и защита IP67. На едно зареждане изминава до 29 km без товар и до 18 km с товар. Преодолява препятствия с височина до 80 cm, изкачва наклон до 45 градуса и стълби със стъпало до 25 cm. Ориентира се с два LiDAR с по 96 лъча, отпред и отзад.

Подробности

Заявете оферта

Този модел се произвежда по поръчка. След заявка получавате конфигурация, цена и срок за доставка, съобразен с производствения график.

Заявете оферта