Робот-куче на строителен обект: за какво се използва

На строителен обект роботът-куче има една задача: да мине по маршрута, който иначе човек би минал с фотоапарат, и всеки път да го направи по един и същ начин. Това са снимки на напредъка от едни и същи точки всеки ден, сканиране на етаж, преди окаченият таван да скрие инсталациите, и оглед на оградата, след като порталите са заключени. Роботът носи уреда. Крака има, защото на строежа няма готов под, по който да се търкалят колела.

Маршрутът се променя всяка седмица и по това строежът се различава от завода.

В рафинерия или подстанция обиколката остава същата с години. На строежа стълбището, което в понеделник е било свободно, в четвъртък вече е зад кофраж, а там, където роботът е минал вчера, днес има изкоп. Затова питайте по-малко за максималната скорост и повече за това как се задава маршрут и колко бързо се задава наново. Сред оборудването на D1 Max са посочени позициониране с GNSS-RTK и два LiDAR сензора с по 96 лъча. При D1 Ultra са посочени камера и инерциален сензор, но не и GNSS-RTK или LiDAR. За да излезе от тези сензори ежедневна обиколка за заснемане на Вашия обект, е нужна настройка на място, и тя се повтаря, докато сградата расте.

Теренът и климатът избират модела.

D1 Ultra е малкият: тежи 16 kg и има степен на защита IP54 срещу прах и водни пръски. Преодолява стъпала от 16 cm едно след друго, а публикуваният му работен диапазон е от 0 °C до 40 °C. Той е за сграда, която вече е затворена и има стълбища. D1 Max е машината за самия строеж. Има степен на защита IP67, работи от -20 °C до 55 °C и преодолява стъпала от 25 cm едно след друго и наклон 45°. На дълги разстояния се движи на колела, а пред препятствие минава на крака. Листът с характеристики на AGIBOT не дава минимална ширина на прохода за този модел, но ръководството му за SDK посочва такава, затова мерете отворите за врати и тесните места спрямо тази стойност и корпуса му от 480 mm. Кал, дъжд, зимна сутрин и рампа от уплътнен насип са условия за D1 Max. Преди да изберете, минете маршрута и измерете най-високото стъпало и най-стръмната рампа. И двата модела публикуват тези граници, а строежът рядко го прави.

Данните идват от уреда, който роботът носи.

Собствените му камери служат за управлението му. Записът, който Ви трябва, било то панорамни снимки, лазерно сканиране или термични изображения, идва от уред, монтиран на гърба му. D1 Ultra носи 5 kg полезен товар. D1 Max носи 25 kg и захранва прикачения уред с до 480 W. В каталога няма нито геодезически скенер, нито софтуер за проследяване на напредъка, а за собствения LiDAR на D1 Max не е публикувана точност. Изборът на уреда и прехвърлянето на данните му в програмата, с която екипът на обекта вече работи, са работа по интеграция.

Каква част от обекта покрива едно зареждане.

D1 Ultra работи 1–2 часа и изминава около 6 km. За D1 Max са публикувани около 5 часа и 29 km без товар и около 3,5 часа и 18 km с пълен товар. Батериите му се сменят, без машината да се изключва. Планирайте по числото с товар, защото робот за заснемане винаги носи нещо.

Хората и това, което не е публикувано.

Камера, която всеки ден обикаля обекта, снима и работниците. Затова се разберете с главния изпълнител колко време се пазят изображенията и кой ги вижда, и го направете преди първата обиколка, а не след нея. Уточнете и кой придружава робота, докато бригадите работят. D1 Max тежи 41 kg, а такава машина на действащ строеж има място в плана за безопасност и здраве на обекта, както всяка друга строителна техника. Нито един от двата модела няма ATEX сертификат, така че зона, класифицирана като взривоопасна, отпада.

И двата модела се отдават под наем при запитване. D1 Max Patrol, с термокамера за обиколки по график, е IP55, а не IP67. Строежът е подходящо място да наемете, преди да купите, защото въпросът е дали ежедневната обиколка дава на екипа Ви информация, по която да взема решения. Изберете един маршрут, един уред и един човек, който всяка сутрин ще чете резултата. Оставете робота да обикаля достатъчно дълго, за да видите как сградата се променя.