Робот-куче за инспекция на подстанции: първо правилото за високо напрежение

В подстанция или в двора на електроцентрала роботът-куче би поел обхода на техника. Минава по чакъл покрай трансформаторите, разпределителните уредби и кабелните канали и спира на едни и същи места за снимка с камера за видима светлина и с термокамера. Дали AGIBOT D1 може да върши това, не зависи от товара или пробега. Решава правилото за подстанциите с високо напрежение в ръководството на D1 Max, а него трябва да изясните с AGIBOT, преди да начертаете маршрута.

Какво пише в ръководството.

Сред предпазните мерки на стр. 02 ръководството на AGIBOT D1 Max моли да не използвате робота-куче в среда със силни електромагнитни смущения. Като примери дава „електропроводи високо напрежение, подстанции високо напрежение, базови станции или антенни кули“. И добавя: „При необходимост първо се консултирайте с нашия отдел за следпродажбено обслужване.“ На стр. 14 забраната се повтаря като мярка срещу повреда от магнитното поле. На стр. 25 ръководството съветва роботът да се съхранява далеч от мощни трансформатори. Според гаранционните му условия повредите от силен магнетизъм или силни смущения не се отстраняват безплатно. Правилото е забрана с едно изключение: първо да попитате AGIBOT за конкретния обект.

Къде AGIBOT споменава енергетиката.

Първият абзац на листовката за D1 Max от 2 декември 2025 г. включва инспекцията на енергийни съоръжения сред приложенията на машината. Черновата на спецификацията на D1 Max Patrol от 18 март 2026 г. посочва електроцентралите сред обектите, за които е предназначен. Описва и аларма при температура на повърхността на оборудването над зададен праг. Страницата на D1 Max на agibot.com не споменава нито едното от двете. В документите, които прочетохме за тези машини, думата „подстанция“ се среща само в ръководството на D1 Max, и то в предупреждението.

Какво прави Patrol по време на обхода.

D1 Max Patrol е D1 Max с патрулния комплект на AGIBOT. Обхожда контролните точки по график и снима всяка от тях. Картината от камерата за видима светлина и от термокамерата се предава по 4G, а след всяка задача роботът изготвя отчет. За термокамерата е дадено едно-единствено число: разделителна способност поне 384 × 288. Точност на измерването спецификацията не посочва, така че алармата отбелязва повърхност над зададения праг, а не сертифицирана температура. Изброените функции за разпознаване обхващат хора, превозни средства, регистрационни номера и съдове за отпадъци, но не и показанията на уреди или нивото на маслото. Опционалният модул за локална обработка поддържа алгоритми по поръчка.

Чакъл, атмосферни условия и разстояния.

Ръководството за SDK на D1 Max посочва чакъла сред терените, по които се движи машината. За Patrol са дадени наклон 40° и, при автономно движение, стъпало от 20 cm. Затова при пробата минете по капаците на кабелните канали и бордюрите. Точността на позициониране ±10 cm е посочена без условия. Разстоянието до съоръженията под напрежение определяйте по Вашите правила за безопасност, а не по това число. Спецификацията на Patrol и листът на D1 Max дават от -20 °C до 55 °C. Ръководството на D1 Max обаче изисква при работа от -20 °C до 40 °C. Същото ръководство забранява включване при гъста мъгла, гръмотевични и пясъчни бури. Patrol е със степен на защита IP55, а D1 Max без комплекта е IP67. Ръководството забранява и дистанционна работа при смущения в сигнала: измерете мобилния сигнал в целия двор.

Коя от трите машини.

Patrol е обходът в готов вид. D1 Max без комплекта носи Вашия уред: по листа с параметри до 25 kg, със захранване до 480 W. Тогава анализът и отчетите стават работа по интеграция. D1 MaxPro е друга машина: тежи 68 kg, стъпва на ходила вместо на колела и е с номинален товар 50 kg по равен терен. Ръководството на D1 MaxPro посочва охранителни обходи и инспекция на водоснабдителни съоръжения и нефтопроводи. Нито това ръководство, нито спецификацията на Patrol повтарят предупреждението, дадено за D1 Max. Мълчанието им не е разрешение, защото под комплекта Patrol е D1 Max. Питайте за всяка машина поотделно.

D1 Max и D1 Max Patrol се отдават под наем при запитване, а D1 MaxPro не е в списъка за наем. Запишете нивата на напрежение по маршрута, най-близкото минаване покрай съоръжения под напрежение, най-високото стъпало, мобилния сигнал и кой чете всеки отчет. Обсъдете маршрута с нас, преди да е окончателен: първо трябва да е ясен отговорът на AGIBOT за смущенията.