Робот-куче под наем: какво показва една обиколка

Първият наем не е демонстрация. Той е оглед на обекта, направен с машина вместо с папка, и една инспекционна обиколка обикновено стига, за да отговори на трите въпроса, които решават всичко след нея. Нито един от тях не се чете от спецификация, защото и трите са факти за Вашия обект, а не за робота. Заявете обиколката точно заради тези въпроси и го кажете още в самото запитване.

Маршрутът от чертежа не е маршрутът, по който се върви.

Чертежите остаряват. Появява се бордюр, решетка заменя капак, а врата, която на плана се отваря докрай, опира в наредени палети. За D1 Ultra са публикувани стъпала от 16 cm едно след друго и наклон 30°, а 40° са посочени като крайна стойност; за D1 Max са публикувани 25 cm и 45°. Минимална ширина на прохода в листа с характеристики няма, но ръководството за SDK на D1 Max посочва такава, затова врати, портали и разстоянието между два резервоара се мерят спрямо тази стойност и спрямо корпуса му от 480 mm. Минете маршрута сами с ролетка и запишете три числа: най-високото стъпало, най-тесния проход и най-стръмната рампа. Ако най-високото стъпало е над публикуваната стойност, в маршрута има обход, а ролетката е много по-евтиният начин да го откриете, отколкото нает робот, спрял пред самото стъпало.

Къде машината престава да знае къде се намира.

Във всяка инспекционна обиколка има участък, в който позиционирането става трудно, и на повечето промишлени обекти този участък е вътре в сграда, под естакада, между резервоари или по сервизен коридор. Там изчезва сателитният сигнал, а сканирането с LiDAR връща една и съща повтаряща се конструкция във всяка посока. Списъкът с публикувани сензори показва какъв запас имате: при D1 Ultra е посочен IMU като стандартно оборудване, а при D1 Max са посочени IMU, GNSS-RTK и ултразвукови сензори наред с LiDAR. Нито един от двата каталожни записа не публикува число за това колко дълго машината продължава да следва маршрута, след като сигналът изчезне, защото това число принадлежи на сградата, а не на робота. Една обиколка го произвежда: отбележете върху план всяка точка, в която операторът е поел управлението, с часа и причината. Тази карта е истинският резултат от първия наем и за втората заявка струва повече от която и да е снимка на машината.

Полезният товар се определя от сензора, а не се предполага преди него.

Претеглете сензора, който обиколката наистина изисква, заедно с носача, кабела, радиомодула и собствената му батерия, и сравнете полученото с 5 kg, за които е предвиден D1 Ultra. Ако остава запас, обиколката е за D1 Ultra. Ако не остава, колесно-крачният D1 Ultra-W не помага. Листът с характеристики на AGIBOT му дава същите 5 kg, а колелата добавят пробег, в лаборатория 9 km ± 1 km срещу 6 km ± 1 km, но не и товар. Ultra-W не е и в списъка за наем. Следващият модел в този списък е D1 Max с 25 kg, така че резултат над 5 kg означава обиколка за D1 Max. Това си струва да се знае, преди сензорът да бъде купен.

Наемът на робот-куче е при запитване, а продължителността на обиколката не е публикувана.

Роботите-кучета D1 Ultra, D1 Max и D1 Max Patrol се наемат при запитване, а не от склад, и за нито един от трите няма публикувана седмична цена. За разлика от тях четирите хуманоидни модела под наем се държат на склад. Каталогът не публикува число за това колко трае една обиколка, защото обиколката е свойство на обекта. D1 Ultra публикува пробег 6 km и време на работа 1–2 часа, а нито едно от тези числа не отчита колко спирания, стълби, портали и снимки има по Вашия маршрут. Затова донесете в запитването пет неща: дължината на една обиколка, най-високото стъпало по нея, дали машината ще работи вътре в сграда, колко тежи сензорът заедно с носача си и желания период.

Една обиколка няма да Ви каже колко струва цяла година обиколки и не е предвидена за това. Първият наем изяснява кой от трите въпроса по-горе е скъпият на Вашия обект: маршрутът, позиционирането или товарът. Именно около този въпрос се проектира втората заявка или покупката.