Poate un robot de curățenie să acopere o clădire întreagă, etaj cu etaj?

Căutați „robot de curățenie pentru clădiri cu mai multe etaje” și majoritatea răspunsurilor descriu o singură mașină pe un singur etaj, pentru că exact asta este simplu de demonstrat. Un mall, un spital sau un turn de birouri este o problemă diferită: robotul trebuie să plece de pe un etaj și să ajungă pe altul, prin uși pe care nu le controlează și lifturi pe care nu le comandă.

C5 este construit exact pentru această situație. Combină LiDAR de navigație cu fuziune video și se integrează cu sistemele de lift și de control al accesului din clădire, iar aceasta este capacitatea reală de care aveți nevoie, nu o mașină pe roți care se descurcă bine doar pe coridoare. Un robot care ajunge la un grup de lifturi nu a rezolvat problema: trebuie să cheme cabina, să confirme că este cea potrivită, să țină ușa și să coboare la etajul corect, fără ca o persoană să facă vreuna dintre aceste operații în locul lui.

Ce trebuie să însemne „integrare” înainte de a însemna altceva.

Integrarea cu liftul și controlul accesului este o expresie care ascunde o problemă de coordonare, nu doar o funcție software. Cineva din clădire trebuie să pună la dispoziție o interfață cu controlerul liftului, cineva trebuie să decidă prin care uși și la ce ore are robotul dreptul să treacă, și cineva trebuie să răspundă de situația în care liftul este scos din uz pentru mentenanță chiar în ziua în care robotul avea nevoie de el. Nimic din toate acestea nu se găsește într-o fișă tehnică, iar totul trebuie stabilit cu administrația clădirii înainte să fie programat un singur ciclu de curățenie, nu descoperit după ce mașina este deja la fața locului.

Zgomotul este o decizie de amenajare, nu un simplu element de confort.

Nivelul de zgomot al C5 este de cel mult 70 dB(A). Pe un coridor de spital noaptea, sau pe un etaj de birouri unde oamenii încă lucrează seara târziu, această cifră decide în ce ore poate funcționa efectiv robotul, nu doar cât de plăcut este. O clădire cu politică de liniște după ora 21:00 și personal prezent până la 23:00 are o fereastră de operare mai îngustă decât lasă de înțeles specificația singură, și exact această fereastră trebuie programată, nu viteza maximă a mașinii.

Capacitatea de trecere peste obstacole vă spune ce etaje poate curăța de fapt.

O capacitate de trecere peste obstacole de 15 mm este o cifră reală, care merită verificată în raport cu propriile praguri, profile de trecere la uși și trasee de cabluri, înainte de a presupune că un etaj este compatibil. O secție de spital cu protecții de cabluri lipite peste coridor, sau un mall cu un prag ridicat la o ușă de incendiu, pot depăși această cifră chiar și atunci când restul etajului este plan. Parcurgerea traseului real, nu a planului desenat, este exact motivul pentru care există demonstrația de concept.

Ce nu publică catalogul.

Nu există o cifră publicată pentru latența de chemare a liftului, pentru câte etaje poate deservi o singură unitate într-o tură, sau pentru autonomia bateriei pe un traseu multi-etaj care include așteptările la lift. Aceste cifre contează mai mult pentru o implementare pe mai multe etaje decât aproape orice altceva din fișa tehnică, și acolo unde nu sunt publicate, răspunsul onest este că nu au fost încă măsurate pentru clădirea dumneavoastră, ci doar pentru etajul de test al producătorului.

Munca de coordonare vine prima.

Înainte ca cineva să specifice unități sau programe, întrebările care decid dacă lucrul acesta funcționează sunt: cine din administrația clădirii controlează accesul la lift, ce se întâmplă în timpul unei defecțiuni a liftului, care coridoare și ore sunt interzise, și cine este numit responsabil pentru robot cât timp acesta se află între etaje, în afara vederii directe a oricui. Rezolvați-le și fișa tehnică devine o listă de verificare. Ignorați-le și fișa tehnică rămâne decor.

Discutăm cu plăcere ce ar cere de fapt integrarea cu liftul și controlul accesului pentru clădirea dumneavoastră, etaj cu etaj, înainte de a comanda ceva.