Webserver: interfață de control și monitorizare a robotului

Ce include

• O interfață în browser, servită de calculatorul de bord al robotului, așa că nu se instalează nimic pe mașinile dumneavoastră și nu este nevoie de cunoștințe ROS 2 pentru a o folosi.
• Modelul URDF al robotului desenat cu toate articulațiile, alături de fluxuri live de la cameră și LiDAR, iar dedesubt datele brute din topicurile ROS 2, pentru diagnoză.
• O sesiune VNC către calculatorul de bord, pentru ce nu poate acoperi un formular web: schimbarea rețelei Wi-Fi, rularea a ceva local.
• Puncte de traseu definite pe harta SLAM existentă a robotului, cu acțiuni atașate lor, de exemplu capturarea unei imagini la sosire.
• Puncte de traseu pentru vârful sculei în controlul brațului, prin rezolvatorul de cinematică inversă. Doar pentru platformele cu braț.
• Pornire și oprire pentru fiecare serviciu de bord: cameră, navigație, audio, serverul web însuși. Tot aici se comută modurile de mers, la platformele care le au.
• Vorbire, printr-un motor de sinteză vocală și un conector către un model lingvistic, de exemplu OpenAI Realtime Speech API, cu o fereastră de context stabilită de dumneavoastră.
• Teleoperare, susținută și dezactivată implicit. Rămâne dezactivată până când cereți să fie pornită.
• Acesta este un strat frontal peste sisteme care există deja pe mașină. Navigația SLAM în exterior, teleoperarea brațului și interacțiunea vocală apar aici doar acolo unde au fost construite și implementate pentru robotul respectiv.
• Suportul continuu, personalizarea și dezvoltarea ulterioară nu sunt incluse. Se tarifează la oră, ca restul muncii noastre de inginerie.