Ce poate face
Fotografiile și cifrele publicate provin de la AGIBOT, producătorul acestui model.
Dexteritate la scară umană
Mâna are 12 grade de libertate active, la scara unei mâini umane, cu fiecare deget acționat individual. AGIBOT nu publică o greutate pentru această mână, așa că nu o menționăm.
Pentru unelte reale
Forța maximă la vârful degetelor ajunge la 20 N pentru o singură mână, pe o structură gândită pentru prinderea uneltelor reale.
Percepție multi-modală
Poziția, forța normală, forța tangențială și proximitatea sunt percepute împreună și transmise algoritmilor de control ai mâinii. AGIBOT nu publică o cifră de rezoluție a forței, așa că nu specificăm un număr.
Diagrame tehnice
Diagramele provin de la AGIBOT și sunt afișate în limba engleză, exact așa cum au fost publicate.
Software și SDK
- Licență
- Mulan PSL v2
O licență permisivă vă lasă să folosiți, să modificați și să redistribuiți codul SDK-ului, inclusiv în proiecte proprii sau comerciale, atât timp cât respectați condițiile de bază ale licenței.
Variantele și ce se schimbă
Tabelul de comparație arată doar rândurile în care variantele diferă între ele, pentru a rămâne scurt și ușor de citit.
AGIBOT OmniHand Pro 2025 (stânga)
O mână stângă cu dexteritate ridicată, gândită pentru prinderea și folosirea uneltelor profesionale. Are 12 grade de libertate active, o forță la vârful degetelor de 20 N și poate susține până la 35 kg atunci când este așezată cu palma în sus.