Робот-куче или хуманоид: как реално да се реши

„Робот-куче или хуманоид“ звучи като един въпрос, а всъщност са два: какво позволява подът и какъв вид стойност за товароносимост реално изисква задачата.

Подът решава преди листа с характеристики.

Колесна платформа като G2 никога не се налага да балансира, но се нуждае от равна, непрекъсната повърхност и не може да преодолее стъпало. Крачеща платформа, двукрака като A2 Ultra или четирикрака като D1 Max, се справя с прагове, рампи, чакъл и стълби, а D1 Max конкретно преминава пролука от 80 cm и изкачва наклон от 45 градуса. Ако обектът има бордюр на рампа за товарене, разбита настилка или стълби някъде по маршрута, това само по себе си изключва колесна платформа, независимо какво друго умее.

„Товароносимост“ означава две различни неща в зависимост от това, коя категория се сравнява.

Публикуваната стойност при хуманоиден робот почти винаги е на рамо: G2 носи 5 kg на рамо, A2 Ultra около 2 kg на рамо. Публикуваната стойност при четириного е едно общо число, което платформата носи като товар: D1 Max с рейтинг 25 до 30 kg, D1 Ultra с 5 kg общо. Сравняването на число на рамо при хуманоиден робот с общо число при четириного сравнява два различни вида числа, не два робота.

Хуманоидният робот върши задача; четириногото покрива маршрут.

G2 и A2 Ultra са изградени за контактна работа на работен плот или рафт: манипулация, демонстрация, обслужване. Серията D1 е изградена да се придвижва през обект, до който други не достигат със същата надеждност, на закрито или открито, и да носи нещо, докато го прави. Никое от двете не замества длъжностната характеристика на другото, затова „кое е по-напреднало“ е грешният въпрос.

Защитата и средата стесняват избора допълнително във всяка категория.

D1 Max е с рейтинг IP67 за наистина мокра или прашна работа на открито; D1 Ultra е IP54, за по-лек режим. G2 е IP42, само на закрито, прах и капеща вода, а не измиване с маркуч. Маршрут, който излиза навън при дъжд, изключва G2 по същия начин, по който стъпало изключва колесна платформа още в началото.

Отговорете на въпроса за пода и на въпроса за вида товароносимост, преди да сравнявате каквото и да било друго, защото робот-куче и хуманоиден робот решават различни задачи на различен терен, не една и съща задача на две цени.