Какво всъщност изисква процедура за смяна на батерия, платформа по платформа

Батерия, която трябва да се смени по средата на работната смяна, не е дефект, а нормалната цена на платформа, достатъчно лека, за да ходи. Истинският въпрос при планирането е кой пакет, колко от тях и кой на терена е реално подготвен да го смени.

Батерията на A3 се сменя за десет секунди и почти не прекъсва работата.

AGIBOT публикува два батерийни пакета с общ капацитет 1152 Wh, клетки с пълноширок токов извод (full-tab), и смяна без изключване на платформата за десет секунди, която захранва работно време до 10 часа. Това е достатъчно бързо, за да се вмести в обикновена почивка, вместо да изисква планирана специално за целта, и е числото, спрямо което да се планира сменната работа на цял парк, ако A3 върши задачата.

G2 изисква чифт, не резерва.

Собствената спецификация е категорична: работа с един пакет не се поддържа, така че G2 винаги работи с два пакета, а поръчката на резерва винаги е две артикулни позиции, ляв пакет и десен, всеки с отделен корпус. Заедно те дават 1652 Wh за около 4 часа работа, методът на смяна, който AGIBOT публикува, е без инструменти, а изтощен чифт се зарежда за под 2 часа. Поръчана само едната страна, платформата пак няма да проработи само с нея.

A2 Ultra носи един пакет вместо два и разменя работно време за по-проста процедура.

Единичният пакет 14,4 Ah се сменя физически и поддържа бързо зареждане, с рейтинг около 2 часа работа на пакет, така че се сменя по-често от A3 или G2, но процедурата винаги засяга само една част. Най-ясното доказателство как това издържа на по-дълъг пробег е собственият рекорд на платформата в Книгата на рекордите на Гинес: 106 km, изминати за четири дни, с 15 смени на батерията и една почивка от около 17 часа. Това не е лабораторна стойност, а една и съща смяна, повторена петнадесет пъти без рекордът да прекъсне.

Липсата на инструменти е обявена само за една от трите платформи, не се предполага за всичките.

Собствената спецификация на AGIBOT назовава метода на смяна на G2 изрично като без инструменти; публикуваните данни за A3 и за A2 Ultra описват смяната като без изключване на платформата, тоест тя продължава да работи, без да уточняват дали е нужен инструмент. Разликата има значение за това кого се изпраща да я извърши: необучен оператор, посегнал към бърза смяна на грешната платформа, е точно провалът, който едно петминутно уточнение предотвратява.

Нито една от четириногите роботи-кучета на AGIBOT не публикува твърдение за смяна без изключване на платформата, каквото имат трите хуманоидни модела.

Резервният батериен модул за D1 Ultra е с капацитет 4,6 Ah при 43,2 V, зарежда се за около час и връща платформата на 1 до 2 часа работа; модулът за D1 Max е 10 Ah при 54 V, зарежда се за под 2 часа за до 5 часа работа без товар. D1 EDU и D1 Pro споделят резервна батерия без отделно публикувана стойност, продавана като втория пакет, който поддържа учебен или изследователски екземпляр между сесиите, а не като смяна по средата на задача. И двата случая се четат като смяна с изключена платформа, а не като смяна по време на работа, и си заслужава да се провери направо за маршрут, изискващ повече от едно зареждане на смяна, вместо да се приема, че формулировката за хуманоидните модели важи и тук.

Независимо коя платформа върши работата, процедурата за смяна е решение за подредбата на терена и за персонала, преди да е решение за покупка: къде стои заредената резервна батерия, кой е обучен и подготвен да я смени, и колко всъщност издържа платформата, преди въпросът реално да изникне. Уредете това, преди първият пакет да се изтощи на терена, не след това.