Робот-куче по стълби: колко високо стъпало взема всеки D1

Листът с характеристики Ви дава едно число за това как четириног робот се справя със стъпало: височината на стъпалата при непрекъснато изкачване. Струва си да сте наясно какво точно означава то, преди да го оставите да определи маршрута вместо Вас. Това не е най-високата пречка, която машината може еднократно да преодолее с усилие. Това е височината, която според производителя платформата изкачва и слиза многократно, при нормален ход, без човек да наблюдава всеки опит.

Точно тази разлика е темата на този текст. Бордюр, който роботът може да прескочи еднократно, за показ, не Ви казва нищо за това дали ще го прави и на двустотния път по маршрут, който отнема цял ден. Думата „непрекъснато“ е ключова.

Три числа, три маршрута и отделна стойност за D1 Max Patrol.

При непрекъснато изкачване на стъпала гамата D1 взема 16 cm при D1 Ultra, 25 cm при D1 Max и 30 cm при D1 MaxPro. Това не е едно число с известно отклонение, а три различни отговора на въпроса „кои бордюри и стъпала може да изкачва като рутинна работа“. Обичаен градски бордюр е достатъчно нисък и D1 Ultra го преодолява със запас. Стандартно вътрешно стъпало е по-високо и вече попада в обхвата, за който е нужен D1 Max или по-висок клас. Ръбовете на товарни рампи и по-тежките прагове са още по-високи и там по-високата непрекъсната стойност на D1 MaxPro си казва думата. D1 Max Patrol, тоест D1 Max с монтиран патрулен комплект, има собствена стойност в черновата на спецификацията на AGIBOT: 20 cm височина на стъпалата в автономен режим. Документът не уточнява дали се отнася за непрекъснато изкачване. Планирайте автономен обход с Patrol спрямо 20 cm, а не спрямо 25 cm на D1 Max без комплект.

Планирането на маршрута започва от най-лошото стъпало, не от средното.

Обект, който е равен по протежение на 95 процента от дължината си, но има един висок праг на вратата, за целите на планирането се определя от този праг. Осредняването на терена скрива онова, което наистина има значение: най-високото стъпало, което машината трябва да премине, без човек да я повдига.

Какво не пише в листа с характеристики и защо това има значение.

Височината на стъпалата при непрекъснато изкачване не е същото число като максималния наклон, максималната единична пречка или скоростта на слизане по стълби, и никое от тях не замества другите. Там, където листът с характеристики дава числото за изкачване, но не казва нищо за поведението при слизане по същата пречка, това е реален пропуск, а не подробност за подминаване: слизането по стъпало променя пътя на натоварване и последователността на контакт, и платформата може да е предпазлива в едната посока, а не в другата. Задайте конкретния въпрос, вместо да приемате, че числото за изкачване покрива и слизането.

Тегловият клас не е независим от числото.

Тези три варианта D1 не са едно и също шаси с вдигнат софтуерен лимит. По-тежка и по-висока платформа обикновено трябва да повдига центъра на тежестта си на по-голямо разстояние и да управлява повече инерция в рамките на същия ход на ставите, така че по-високото стъпало, което MaxPro взема при непрекъснато изкачване, отразява различен механичен обхват, а не просто по-щедро число на същата машина. Затова числото си струва да се проверява по конкретен артикулен номер, а не по продуктова линия като цяло: две машини от едно и също семейство могат да отговорят различно на един и същи въпрос.

Какво да измерите, преди да поръчате.

Обходете реалния маршрут с ролетка, не с план на етажа. Отбележете всеки праг, бордюр, отводнителна решетка и ръб на стъпало над приблизително 10 cm и сравнете най-високия с непрекъснатата стойност на конкретния вариант, който обмисляте, а не на гамата като цяло. Ако най-лошата пречка е над непрекъснатата стойност, публикувана за варианта, маршрутът се нуждае от рампа или друго решение, или трябва да се избере по-горен клас. Това е петминутна проверка на място, която Ви спестява доставката на машина, негодна точно за задачата, заради която е купена.

С удоволствие ще прегледаме конкретен маршрут спрямо тези стойности, преди да поръчате каквото и да било.