Робот-куче: играчка или работна машина?
Едно робот-куче е или играчка, или работна машина, и обявата показва кое от двете. За работното робот-куче производителят публикува шест неща за проверка: какво носи и колко е защитено, колко време работи и може ли да се програмира, какво усеща и кой го поправя. Обява, която не отговаря на тези въпроси, продава играчка, колкото и да струва.
| Проверка | D1 Pro | D1 Ultra | D1 Max |
|---|---|---|---|
| Товароносимост | 5 kg | 5 kg | 25 kg |
| Защита от прах и вода | Няма публикувана степен IP | IP54 | IP67 |
| Време на работа с едно зареждане | 1–2 часа | 1–2 часа | около 5 часа без товар |
| SDK | Не се поддържа | Поддържа се | Поддържа се |
| Сензори | Камера, IMU | Камера, IMU | Два LiDAR, GNSS-RTK, ултразвукови сензори, две камери |
Всички данни са на AGIBOT: от магазина, от спецификациите и от таблицата с параметри на D1 Max.
Защо търсенето на „робот куче“ връща предимно играчки?
Защото под това име се продават най-вече играчки. Хората пишат просто „робот куче“, а не технически термин, и резултатите се пълнят с играчки. Там са роботи домашни любимци като Loona, кучета за сглобяване като тези на Petoi и обяви от магазини за играчки и онлайн платформи.
Нищо лошо няма в тях: те са за игра. Фирма за поддръжка на сгради, охранителна фирма или университетска лаборатория пита нещо друго, а който търси роботи-кучета за охрана, има нужда от други данни.
Играчка ли е най-евтиният AGIBOT D1?
Не е играчка, но е най-близо до границата и е честно да го кажем. AGIBOT продава D1 Pro за представления, изследвания и обучение. Той има истински двигатели и развива 3,5 m/s, но няма публикувана степен на защита, не позволява да пишете собствен софтуер за него и няма разширителни портове. Границата между играчка и работна машина минава през самата серия D1, а не около нея.
D1 Edu е същото тяло със SDK и портове. D1 Ultra добавя защита IP54, а AGIBOT посочва охранителните обходи сред приложенията му. D1 Max е моделът, създаден като платформа за работа: със защита IP67, товароносимост 25 kg и около 5 часа работа без товар.
Какво прави от робот-кучето работна машина?
Всеки ред от таблицата е въпрос, който задава самата задача. От товароносимостта зависи дали роботът ще носи освен себе си термокамера, газов сензор или малко рамо. Защитата определя дали може да излезе в дъжд и прах или да мине през стояща вода. Едно зареждане трябва да покрие целия обход, иначе времето на работа се превръща в пречка.
SDK показва дали Вашият софтуер може да изпрати робота по маршрут и да чете какво вижда, или той ходи само там, където го води човек. Сензорите пък казват дали може сам да картографира и да се ориентира. На D1 Max това го позволяват двата LiDAR и сателитното позициониране, и то на открито.
За SDK е важен и лицензът: дали позволява да изградите търговски продукт върху него. Ресурсите на AGIBOT за D1 Edu и Ultra са под лиценз BSD-3-Clause, който позволява търговска употреба. Хранилището на SDK за D1 Max няма файл с лиценз, затова попитайте, преди да вложите инженерно време в него.
Кой поправя робот-кучето, когато спре?
При играчката това е магазинът. При машина, от която зависи работата на фирмата, това е най-важният ред след покупката. В раздела с въпроси и отговори на магазина AGIBOT казва, че при директна покупка се дава само гаранция за хардуера, а техническите проблеми се решават от потребителя. Robotoplus доставя серията D1 с пускане в експлоатация, инструктаж на операторите и 12-месечна гаранция, обслужвана в рамките на ЕС. При спиране отговорен инженер реагира в същия работен ден.
Ако не сте сигурни от коя страна на границата е Вашата задача, наемете, преди да купите. D1 Ultra и D1 Max се отдават под наем при запитване, така че роботът може да обикаля Вашия маршрут цяла седмица. Поискайте оферта за наем или цена с доставка за модела D1, който е подходящ за задачата.
