
Unitree Go2 или AGIBOT D1: кое робот-куче да изберете
Изборът между Unitree Go2 и AGIBOT D1 зависи от това какво ще прави робот-кучето. Go2 има LiDAR и картографиране още в най-евтината версия и струва по-малко. D1 Ultra има степен на защита IP54, а гаранцията, сервизът и наемът са от доставчик в ЕС. Ако ще пишете собствен код, нито един от двата производителя не дава достъп до SDK при най-евтините си модели.
| Модел | Цена на производителя | Товароносимост | Време на работа | SDK |
|---|---|---|---|---|
| Go2 Air | 1600 USD | около 7 kg | около 1–2 часа | Не |
| Go2 Pro | 2800 USD | около 8 kg | около 1–2 часа | Не |
| Go2 EDU | По запитване към Unitree | около 8 kg | около 2–4 часа | Да |
| D1 Pro | 3200 USD | 5 kg | 1–2 часа | Не |
| D1 Edu | 6080 USD | 5 kg | 1–2 часа | Да |
| D1 Ultra | 9600 USD | 5 kg | 1–2 часа | Да |
Данните за Unitree са от unitree.com, а за AGIBOT от официалния магазин и спецификациите на производителя, към 19 септември 2026 г. Цените и на двата производителя са без данъци и транспорт.
Еднакви ли са по размер Go2 и D1?
Достатъчно близки са, за да се сравняват пряко. Unitree дава за Go2 около 15 kg с батерията, а AGIBOT дава 15,5 kg за D1 Pro и D1 Edu. Go2 Pro и D1 Pro развиват по 3,5 m/s и изкачват стъпало от 16 cm. Unitree публикува по-висока товароносимост: около 8 kg при Pro срещу 5 kg при AGIBOT. Разликата е важна, ако роботът носи освен себе си и кутия със сензори.
Кой вижда повече без допълнително оборудване?
Go2. Unitree монтира своя 4D LiDAR L2 на всички версии на Go2 заедно с широкоъгълна HD камера. Приложението строи карта от облак от точки, върху която начертавате маршрута. Pro и по-горните версии имат 4G модул, а EDU добавя сензори за сила в стъпалата и дълбочинна камера.
За D1 Pro и D1 Edu AGIBOT посочва камера и IMU, без LiDAR. D1 Edu има портове, към които да свържете такъв, но самото устройство и интеграцията остават Ваша грижа.
Кой издържа на дъжд и прах?
D1 Ultra. AGIBOT му дава степен на защита IP54 срещу прах и водни пръски и посочва охранителните обходи сред приложенията му. Страницата на Go2 не публикува степен на защита за нито една версия, а самата Unitree поставя Go2 сред роботите за домашна употреба и обучение. Ако маршрутът е по-често мокър, отколкото сух, следващата стъпка е D1 Max със защита IP67.
Разделя ли ги лицензът на SDK?
Не. Ресурсите на AGIBOT за D1 Edu и Ultra и хранилището unitree_sdk2 на Unitree са под лиценз BSD-3-Clause, който позволява търговска употреба. Разликата е в това коя версия трябва да купите, за да получите SDK изобщо. При Go2 това е EDU, а версията X дава частичен достъп. При D1 това са Edu и Ultra, докато за D1 Pro AGIBOT посочва, че не позволява собствен софтуер.
Кой го поправя и може ли първо да се пробва?
Unitree дава 6 месеца гаранция за Go2 Air и 12 месеца за Pro и EDU. AGIBOT дава 1 година за D1 Pro и D1 Edu. Robotoplus доставя серията D1 с 12-месечна гаранция, обслужвана в рамките на ЕС, и отговорен инженер, който реагира в същия работен ден. D1 Ultra и D1 Max се отдават и под наем при запитване, така че роботът може да мине по Вашия маршрут, преди някой да го купи. Unitree не продаваме.
Накратко, Go2 е за училище, клуб по роботика или екип за демонстрации, който иска картографиране с най-малко пари. Университет, който пише собствен код, трябва да сравни по цена Go2 EDU и D1 Edu. D1 Ultra е за охранителни обходи по влажен или прашен маршрут.
Поискайте от нас оферта с доставка в ЕС за D1 Edu или D1 Ultra. Или наемете D1 Ultra за седмица и го пуснете по Вашия маршрут.


