Pređite na sadržaj
Robotoplus

Humanoidni roboti

Platforme ljudske veličine, bipedalne ili na točkovima, za manipulaciju i kretanje u okruženjima napravljenim za ljude.

6 proizvoda

Humanoidni robot AGIBOT A2 Ultra prikazan spreda u punoj visini, stoji s rukama uz telo, a njegova bela školjka otkriva tamnosive zglobove na ramenima, laktovima i kolenima.

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT

Radi na ljudskoj visini i domašaju, pa koristi klupe, police i komande koje prostorija već ima umesto da traži prepravku prostora. Njegovih 40 zglobova i očitavanje sile odgovaraju demonstraciji, usluzi i istraživanju, a ne dizanju: oko 2 kg po ruci pri 1,2 m/s. Softverski stek je AimRT i otvoren je, a baterija od 14,4 Ah se menja napunjenom umesto da smena stane.

Pogledajte detalje
Humanoidni robot AGIBOT X2 Basic stoji uspravno na jednostavnoj beloj podlozi, pogled spreda, s belim trupom i udovima koje prekidaju crna kućišta zglobova i žuti tabani.

AGIBOT X2 Basic

AGIBOT

Kompaktan humanoid od 131 cm i 33 kg, dovoljno mali da deli prostoriju s ljudima i dovoljno lak da ga jedna osoba premesti. Odgovara recepciji, štandu ili nastavnoj laboratoriji, gde je pristupačnost važnija od nosivosti. Uz njega stiže AimDK_X2 SDK u Python-u i C++, pa grupa može da napiše sopstveno ponašanje umesto da vrti fiksnu demonstraciju.

Pogledajte detalje
Humanoidni robot AGIBOT X2 Ultra stoji s rukama blago odmaknutim od tela, pogled spreda, sa žutim šakama i žutim tabanima na jednostavnoj podlozi.

AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT

X2 koji nalazi deo umesto da mu ga dodaju. 3D LiDAR i RGB-D vid mu omogućavaju da locira predmete i da se kreće kroz prostor koji niko nije ručno mapirao. Diže 3 kg po ruci, hoda 2 m/s i vraća se na sopstvenu priključnu stanicu radi punjenja, pa niko ne mora da ga uključuje usred smene. Dva sata rada, 30 aktivnih zglobova i isti AimDK_X2 SDK kao Basic.

Pogledajte detalje
Humanoidni robot AGIBOT G2 na svojoj bazi na točkovima, pogled spreda, s belim gornjim delom tela i rukama koji se izdižu iz tamne zaobljene šasije umesto nogu.

AGIBOT G2

AGIBOT

Napravljen za rad gde robot dodiruje stvari uz ljude u blizini: svih 26 zglobova je s upravljanjem silom, pa je kontakt regulisan, a ne odbijen. Baza na točkovima ga drži stabilnim na ravnim industrijskim podovima. Visina se podešava između 1225 i 1795 mm da dohvati nisku klupu ili visoku policu, a svaka ruka nosi 5 kg. Dve baterije sa zamenom u radu daju oko četiri sata. IP42 pokriva prašinu i kapljanje vode, ne pranje mlazom.

Pogledajte detalje
Humanoidni robot AGIBOT A3 stoji uspravno na beloj podlozi, pogled spreda, a njegova bleda školjka otkriva zglobne spojeve na kukovima, kolenima i ramenima.

AGIBOT A3

AGIBOT

Onaj koji se bira za rad u smenama, a ne za jednu demonstraciju. Baterije se menjaju u radu za deset sekundi, vreme rada stiže do deset sati. Preko sto jedinica može da se koordiniše kao grupa preko UWB-a, pa je flota plan, a ne eksperiment. Hoda 1,8 m/s, trči 5 m/s i nosi 5 kg po ruci s ugrađenim aktuatorom. AGIBOT iza njega objavljuje 92 testa auto-industrijskog nivoa i projektovani vek do tri godine.

Pogledajte detalje
Humanoidni robot AGIBOT A3 Ultra stoji uspravno, pogled spreda, s belom školjkom i tamnim zglobovima na jednostavnoj pozadini.

AGIBOT A3 Ultra

AGIBOT

A3 za rad napolju i van mapiranog poda: perceptivni hod po svakom terenu, GPS-RTK i UWB pozicioniranje i teleoperacija koja radi i van vidnog polja. Sam se puni, navigira i radi vizuelno vođenje bez nekoga da ga vozi, a njegov 51 zglob se završava spretnim šakama umesto demonstracionim. Izaberite ga umesto standardnog A3 kada zadatak izlazi iz zgrade.

Pogledajte detalje

Koji humanoid, i zašto

Odluku obično donosi pod, ne specifikacija. Baza na točkovima poput G2 je stabilna i nikad ne mora da rešava ravnotežu, ali joj treba ravna, neprekinuta površina i ne može preko stepenika. Bipedalna platforma poput A2 Ultra ili A3 savladava pragove, rampe i mešovit teren, a to plaća kroz vreme rada. Sve tri objavljuju nosivost po ruci: 5 kg za G2 i A3, oko 2 kg za A2 Ultra. Čitajte ih s izvorima na umu. Podatak za G2 dolazi iz AGIBOT-ovog parametarskog lista, kao i za A2 Ultra. Podatak za A3 je od preprodavca i za taj model nemamo tabelu proizvođača. Zato ga vredi potvrditi pre nego što se posao isplanira oko njega.

Stepeni slobode su brojka koju vredi pažljivo čitati.
X2 Basic ima 25 i nema LiDAR ni dubinsku kameru; X2 Ultra ima 30, uz 3D LiDAR, RGB-D i priključnu stanicu. Taj razmak je razlika između platforme koja izvodi skriptovanu interakciju i one koja može sama da se locira i nađe deo. Ako zadatak uključuje pronalaženje nečega što se kreće, senzorika je važnija od broja zglobova.
Za manipulaciju upoređujte domet i obrtni moment, ne visinu.
A3 objavljuje 320 Nm vršnog obrtnog momenta u zglobu i 5 kg po ruci s ugrađenim aktuatorom. A2 Ultra radi sa 40 aktivnih stepeni slobode i spretnom šakom sa šest stepeni slobode. Obe su pune veličine, a ciljaju različite probleme.
Vreme rada određuje raspored smena.
A3 objavljuje do 10 sati uz baterije koje se menjaju u radu; A2 Ultra objavljuje otprilike 3 sata stajanja i 1,5 sat ili više hoda. Platforma koja ne pokriva smenu traži ili postupak zamene ili termin za punjenje ugrađen u proces, a to je odluka o rasporedu, ne o kupovini.

Ako ništa od ovoga ne razreši izbor, to je uobičajen ishod. Upravo za to i služi dokaz izvodljivosti: jedan zadatak, u Vašem pogonu, izmeren. Radije ćemo Vam reći da je robot pogrešan alat za neki proces nego da Vam prodamo onaj koji to sporo dokazuje.

Šta obuhvata prvo uvođenje

Izbor platforme je kratak deo. Ovako izgleda posao koji sledi, redom kojim se obično dešava, jer drugo pitanje posle „koji” jeste „i šta onda”.

Bezbednosni koncept ide prvi, ne poslednji.
Mašina ove veličine koja deli pod s ljudima traži procenu rizika za Vašu instalaciju. Traži i definisan radni prostor, pravilo o tome ko sme u njega dok mašina radi, i dogovoren način da se zaustavi. Ta procena je deo projekta i traži ime uz sebe na Vašoj strani, obično onoga ko je već zadužen za bezbednost mašina u tom prostoru. Kasno započinjanje je najčešći razlog zašto uvođenje koje tehnički radi ne može da se uključi.
Zatim se zadatak uči, a ne opisuje.
Aplikativni sloj se gradi na ROS 2. Za većinu industrijskog rada pouzdan put je naučena sekvenca, s vidom koji se koristi samo tamo gde se nešto zaista kreće. Gde je zadatak previše raznolik da bi se naučio direktno, čovek u naočarima vodi mašinu kroz njega dok sistem beleži, i ti snimci postaju podaci za obuku. To nije rezervno rešenje, tako se programira ova generacija mašina.
Integracija je mesto gde zapravo odlazi vreme iz rasporeda.
Humanoid koji radi izolovano i kome Vaši postojeći sistemi ne mogu reći šta dalje je vrlo skupo ostrvo. Očekujte rad na vezi sa onim što drži naloge: PLC-om, magacinskim sistemom ili tabelom koju neko održava. To je uobičajen integracioni inženjering i može se proceniti, ali retko je u brojci koju kupac ima u glavi.
Na kraju, ljudi.
Dva-tri operatera koji umeju da je pokrenu, zaustave, otklone kvar i prepoznaju kada da pozovu. Dokumentovana primopredaja, a ne demonstracija. Tamo gde niko na licu mesta nije zadužen za mašinu, ona tiho prestane da se koristi. To je okončalo više uvođenja od bilo kog tehničkog ograničenja na ovoj stranici.

Česta pitanja

Javite nam se