Humanoidni roboti
Onaj koji se bira za rad u smenama, a ne za jednu demonstraciju. Baterije se menjaju u radu za deset sekundi, vreme rada stiže do deset sati. Preko sto jedinica može da se koordiniše kao grupa preko UWB-a, pa je flota plan, a ne eksperiment. Hoda 1,8 m/s, trči 5 m/s i nosi 5 kg po ruci s ugrađenim aktuatorom. AGIBOT iza njega objavljuje 92 testa auto-industrijskog nivoa i projektovani vek do tri godine.
Proizvođač: AGIBOT
Recite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponudu
Fotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
173 cm i 55 kg, građen od magnezijuma, titanijuma i TPU-a. AGIBOT odnos snage i mase stavlja na 0,218 kW/kg, što je ono što mašini ove veličine omogućava da se kreće kao izvođač, a ne kao viljuškar.
UWB pozicioniranje tačno bolje od 10 cm drži preko sto jedinica usklađeno, a osmokanalni niz mikrofona pokriva onaj bliži deo posla.
Nemi isečci iz snimaka koje objavljuje AGIBOT, proizvođač ovog modela. Svaki pokazuje nešto što nepokretna fotografija ne može.
A3 nosi dve baterije od 1.152 Wh, a AGIBOT zamenu stavlja na deset sekundi. Isečak pokazuje kako se jedan modul otpušta, izvlači i vraća, bez ikakvog alata. Vreme rada je brojka koja odlučuje da li platforma pokriva smenu, a postupak zamene je nešto čemu tlocrt mora da napravi mesta.
A3 se isporučuje složen u transportni kofer na točkovima, a isečak ide od spakovanog do sednutog. AGIBOT ne navodi da li je sekvenca autonomna ili je vodi operater, pa je čitajte kao prikaz geometrije pakovanja, a ne autonomije.
| Tip proizvoda | Humanoidni robot pune veličine |
|---|---|
| Dimenzije | 173 (visina) / 52 (širina) / 30 (dubina) cm |
| Masa | 55 kg |
| Stepeni slobode | 31 DoF (vrat 2, ruke 2 × 7, struk 3, noge 2 × 6) |
| Vršni obrtni moment zgloba | 320 Nm |
| Brzina | Hod do 1,8 m/s, trčanje do 5 m/s |
| Nosivost po ruci | 5 kg (s aktuatorom) |
| Odnos snage i mase | 0,218 kW/kg (150 A, 12 kW) |
| Tip šake | Demonstraciona šaka (silikonska šaka nalik koži) |
| Baterija | Dve baterije, 1152 Wh, ćelije s punom pločicom, zamena u radu za 10 sekundi |
| Vreme rada | Do 10 h, vreme punjenja do 2 h |
| Računarska platforma | RK3588 i RK3588S (modul za interakciju i upravljanje kretanjem) |
| Senzori | 2 RGB kamere, GPS, UWB pozicioniranje (ispod ±10 cm), osmokanalni niz mikrofona |
| Komunikacioni interfejsi | WiFi, Bluetooth, 4G/5G, dvomodulni 5G s dve SIM kartice |
| Softverski stek | LinkCraft, grupno upravljanje (Windows, MacOS, Linux), OTA, razvoj na strani korisnika |
| Upravljanje rojem | Preko 100 jedinica preko UWB-a |
| Ispitivanje pouzdanosti | 92 testa auto-industrijskog nivoa, projektovani vek do 3 godine |
Odakle potiču ove brojke: svih 17 redova iznad potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen. Nismo mogli da ih proverimo naspram proizvođačeve tabele parametara, i radije Vam to kažemo nego da sami otkrijete.
Ove verzije dele osnovnu platformu, pa korisno poređenje nije cela tabela parametara ponovljena za svaku, već redovi u kojima svaka kaže nešto drugačije. Kada je varijanta ogledalska izrada s istovetnom specifikacijom, nema šta da se tabelira, pa to i kažemo umesto da izmišljamo razliku.
A3 isporučen kao razvojna platforma: humanoid pune veličine sa softverskim pristupom koji timu treba da na njemu gradi, a ne da ga vozi. Specifikacija prati standardni A3. Uključuje okvir od 173 cm, 31 stepen slobode i 5 kg po ruci s ugrađenim aktuatorom. Vreme rada je do 10 h s baterijama koje se menjaju u radu. Namenjen grupama koje pišu sopstveni aplikativni sloj, ne proizvodnoj ćeliji.
AGIBOT
Radi na ljudskoj visini i domašaju, pa koristi klupe, police i komande koje prostorija već ima umesto da traži prepravku prostora. Njegovih 40 zglobova i očitavanje sile odgovaraju demonstraciji, usluzi i istraživanju, a ne dizanju: oko 2 kg po ruci pri 1,2 m/s. Softverski stek je AimRT i otvoren je, a baterija od 14,4 Ah se menja napunjenom umesto da smena stane.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Kompaktan humanoid od 131 cm i 33 kg, dovoljno mali da deli prostoriju s ljudima i dovoljno lak da ga jedna osoba premesti. Odgovara recepciji, štandu ili nastavnoj laboratoriji, gde je pristupačnost važnija od nosivosti. Uz njega stiže AimDK_X2 SDK u Python-u i C++, pa grupa može da napiše sopstveno ponašanje umesto da vrti fiksnu demonstraciju.
Pogledajte detalje
AGIBOT
X2 koji nalazi deo umesto da mu ga dodaju. 3D LiDAR i RGB-D vid mu omogućavaju da locira predmete i da se kreće kroz prostor koji niko nije ručno mapirao. Diže 3 kg po ruci, hoda 2 m/s i vraća se na sopstvenu priključnu stanicu radi punjenja, pa niko ne mora da ga uključuje usred smene. Dva sata rada, 30 aktivnih zglobova i isti AimDK_X2 SDK kao Basic.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Napravljen za rad gde robot dodiruje stvari uz ljude u blizini: svih 26 zglobova je s upravljanjem silom, pa je kontakt regulisan, a ne odbijen. Baza na točkovima ga drži stabilnim na ravnim industrijskim podovima. Visina se podešava između 1225 i 1795 mm da dohvati nisku klupu ili visoku policu, a svaka ruka nosi 5 kg. Dve baterije sa zamenom u radu daju oko četiri sata. IP42 pokriva prašinu i kapljanje vode, ne pranje mlazom.
Pogledajte detalje
