Softver
Aplikativni softver za humanoidne platforme: percepcija, navigacija, manipulacija i operaterski interfejsi.
Šta je zaista otvoreno i pod kojom licencom
Platforme koje isporučujemo su programabilne, a veliki deo pratećeg softvera objavljen je otvoreno. To je stvarna prednost u odnosu na zatvorenu industrijsku ćeliju i vredi biti precizan oko toga. „Otvoreni kod” u većini marketinga u robotici nosi preveliki teret.
AGIBOT objavljuje svoj AimRT middleware pod licencom Mulan PSL v2, koja je permisivna i komercijalno upotrebljiva. Istu licencu nose i opisi robota X2 i OmniHand SDK. Taj SDK pokriva OmniHand 2025, Pro 2025, 3 Lite i Dex UMI, s API-jima za C++, Python, kinematiku i ROS 2. Resursi za D1 Edu-Ultra su pod licencom BSD-3-Clause.
Nije sve tako. SDK repozitorijum za D1 Max isporučuje kod bez ijedne licencne datoteke, što po pravilu zadržava sva prava. Rad na modelu sveta i skupovima podataka je pod licencom CC BY-NC-SA, dakle nekomercijalan: Genie Envisioner, EnerVerse-AC, EWMBench, skupovi podataka AgiBot World i težine GO-1. To je korisno za istraživanje, a neupotrebljivo u proizvodu bez posebnog ugovora.
Svaku od ovih stavki proverili smo u samom repozitorijumu, a ne na marketinškoj stranici. Reći ćemo Vam koja licenca važi za komponentu koja Vašem projektu zaista treba, pre nego što na nju potrošite inženjerske sate. Tamo gde je odgovor „nema objavljene licence”, to pokrećemo kod proizvođača umesto da se nadamo.
