Uvodimo humanoidne robote i robotske pse u evropsku industriju
Robotoplus je evropski integrator robotike. Humanoidne robote i robotske pse uvodimo u stvarne proizvodne uslove i ostajemo uz njih kada su tamo.
Šta jesmo, a šta nismo
Robotoplus ne pravi robote. Pravi ih AGIBOT, a mi smo njihov ovlašćeni distributer za Bugarsku i Rumuniju. Vredi to reći jasno, jer se upravo na ovakvoj stranici ta razlika obično zamagli.
Ono što mi pravimo je deo između mašine i radnog procesa. To je aplikativni sloj, integracija sa onim što već radi u Vašem pogonu, bezbednosna granica, obuka operatera i servisni aranžman posle toga. Hardver je jedna komponenta toga. Skupa je komponenta i ona na koju se ljudi fiksiraju, ali humanoid kome se ne može reći šta da radi rečnikom Vašeg procesa je skup prikaz.
Ta podela odlučuje i koga zovete. Pokvaren zglob je pitanje za proizvođača i ide njemu, imenovanoj osobi, a ne u red čekanja. Robot koji uzme pogrešan deo s trake je naš, i tu nemamo na koga da pokažemo. Kupovina preko nepovezanog preprodavca obično ostavlja tu liniju nepovučenu, a gde ona pada vidi se tek pošto nešto već pođe po zlu.
Misija i vizija
Misija
Naša misija je jednostavna: uzimamo robotski hardver, dodamo softver koji naši inženjeri pišu za Vaš zadatak i ostajemo uz njega dugo nakon puštanja u rad.
Vizija
Generacija mašina koje se prilagođavaju radnim mestima napravljenim za ljude, umesto radnih mesta preuređenih oko mašina.
Kako radimo
Gde su podaci
Aplikativni sloj radi na Vašoj mreži. Tamo gde neka komponenta komunicira sa servisom proizvođača, kao što to čini prateća aplikacija, kažemo Vam to pre porudžbine, a ne posle.
Prvo procena, pa ponuda
Procena se naplaćuje kao poseban posao, pa slobodno može da se završi sa ne. Kada se tako završi, odgovor je obično stacionarna ruka, transporter ili neka druga godina.
Bezbednost ima vlasnika
Definisan radni prostor, pravilo o tome ko sme u njega dok mašina radi, i jedno ime na Vašoj strani uz potpis. Ostavljena za kasnije, upravo ona zaustavlja uvođenje koje već radi.
Samo objavljene brojke
Odakle potiče specifikacija je zabeleženo, a nije uvek proizvođač. Gde AGIBOT objavljuje tabelu parametara, nju i koristimo. Gde je ne objavljuje, brojke potiču iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen. Stranica proizvoda to kaže ispod sopstvene tabele, umesto da Vas pusti da pretpostavite drugačije.
Zašto AGIBOT, i šta odbijamo
- AGIBOT objavljuje tabele parametara.
- To zvuči kao nizak prag dok ne vidite koliko ova oblast komunicira preko snimaka, gde je brojka koju ne možete proveriti nerazlučiva od brojke koje nema. Objavljena brojka može da se drži uz mašinu pred Vama, i poređenja na našim stranicama kategorija grade se iz objavljenih brojki, a ne iz tvrdnji. Nema svaka brojka ovde tabelu proizvođača iza sebe. Gde je nema, stranica proizvoda to i kaže ispod sopstvene tabele.
- I softver je proverljiv.
- Gde platforma ima objavljen SDK, njena stranica proizvoda povezuje repozitorijum i imenuje licencu. Permisivna i nekomercijalna licenca su vrlo različite ponude za kompaniju koja planira da gradi na njima. Gde repozitorijum isporučuje kod bez ijedne licencne datoteke, kao što to čini repozitorijum za D1 Max, stranica i to kaže. Nelicenciran repozitorijum je pitanje za Vaš pravni i inženjerski tim, a ne fusnota.
- Jedan proizvođač.
- Torzo na točkovima, bipedalne platforme, četvoronošci i spretne šake dolaze od jednog proizvođača. Jedan ugovor, jedan kanal za rezervne delove i jedan imenovani kontakt, koju god mašinu uveli kao drugu.
- Šta odbijamo:
- posao koji stacionarna industrijska ruka radi jeftinije i ponovljivije. Zadatke koje transporter i senzor reše za delić troška. Sve gde bi nečija bezbednost zavisila od toga da se robot ponaša ispravno, a ne od zaštite ili blokade. I prikaze čija je prava svrha fotografija. Prva dva se javljaju često i odgovor je kratak razgovor. Poslednja dva nisu stvar sklonosti.
Redosled kojim ovo obično ide
Procena
Zajedno s Vama prolazimo kroz proces i odlučujemo da li je humanoid pravi alat. Ovo je korak koji se najčešće završi našim ne, i najjeftinije je mesto da se to desi.
Obim
Vremena ciklusa, nosivosti, tolerancije, uslovi na podu i bezbednosna granica zapisuju se pre nego što se išta naruči. Gde je neka brojka pretpostavka, tako je i označena.
Dokaz izvodljivosti
Jedan zadatak, u Vašem pogonu, na iznajmljenoj jedinici, meren prema kriterijumima postavljenim tokom određivanja obima. Pilot čiji se kriterijumi dogovore naknadno uvek uspe i ne kaže Vam ništa.
Inženjering
Naši inženjeri pišu aplikativni sloj na ROS 2 i povezuju ga sa onim što drži Vaše naloge: PLC-om, magacinskim sistemom ili tabelom koju neko održava. Ovde zapravo odlazi vreme iz rasporeda.
Uvođenje
Montaža, potpisivanje bezbednosti i dva-tri operatera koji umeju da je pokrenu, zaustave, otklone kvar i prepoznaju kada da pozovu. Primopredaja je dokument, a ne prikaz.
Podrška
Rezervni delovi, servis i izmene aplikacije kako se proces menja. Tamo gde niko na licu mesta nije zadužen za mašinu, ona tiho izađe iz upotrebe, i zato primopredaja imenuje nekoga.