Robotski psi

Robotski psi: četvoronožne platforme za inspekciju, rad na terenu i istraživanje tamo gde točkovi ne stižu.

2 proizvoda

AGIBOT D1 Ultra

Četvoronožac od 16 kg, dovoljno lak da ga jedna osoba ponese na lokaciju i zaptiven po IP54 za ostajanje na otvorenom. Prelazi obilazak od 6 km pri do 3,7 m/s, penje se na stepenik od 16 cm i skače 35 cm, pa pločnici i stepenice ne prekidaju rutu. Stiže s IMU i portovima za proširenje za Ethernet, USB, SBUS i UART: senzore koje posao traži Vi ugrađujete.

Pogledajte detalje

AGIBOT D1 Max

AGIBOT

Četvoronožac za rad napolju s nečim za nošenje: 25 do 30 kg tereta, IP67 zaptivenost i 29 km po punjenju bez tereta ili 18 km s teretom. Prelazi procep od 80 cm, penje se uz nagib od 45° i provlači se kroz prolaz od 50 cm, što i odlučuje da li ruta uopšte postoji. Dvostruki 192-linijski LiDAR i GNSS-RTK mu omogućavaju da zna gde je napolju bez pripremljene mape.

Pogledajte detalje

Izbor robotskog psa

Robotski psi idu tamo gde točkovi ne mogu. Prelaze preko šuta, stepenica, šljunka i rešetki do mesta koja su nezgodna ili nebezbedna za čoveka ili robota na točkovima. Nose kamere i senzore umesto da rade rukama. Posegnite za jednim kada je posao otići i pogledati nešto na ruti, a ne uzeti nešto i precizno postaviti.

Šta nosi važnije je od toga koliko brzo ide.: Svaki robot prima senzorski teret, D1 Ultra efektivnih 5 kg. Prvo odlučite šta treba da otkrijete: termalnu kameru za pregrejan ležaj, senzor gasa za curenje, mikrofon za pumpu koja počinje da otkazuje. Senzorski paket je ono što platforma mora da posluži.
Domet je ono što razdvaja modele.: D1 Ultra pokriva oko 6 km po punjenju; D1 Max ide najdalje, do 29 km. Na inspekcijskom obilasku to je razlika između jednog punjenja koje pokrije rutu i toga da neko mora da izađe u susret robotu.

Počnite s D1 Ultra. Njegov ROS 2 stek je otvoren, pa mali tim može na njemu da radi pravi posao bez flote iza sebe.

Šta inspekcijski obilazak zaista traži

Robot je jeftin deo. Da li se inspekcijsko uvođenje isplati odlučuju senzorski paket, ruta i to šta biva sa snimcima.

Izaberite pravi obilazak.: Automatizacija obilaska se isplati kada je ponavljajući, čest i dosadan, ili kada je slanje čoveka skupo ili nebezbedno: jednom u smeni oko trafostanice, kompresorske stanice ili rezervoarske farme. Jednom mesečno se ne isplati, jer će robot biti prazan i zastareo kada Vam konačno zatreba. Prvo sami prođite rutu i izmerite je, uz vrata i kapije.
Prvo automatizujte opasne obilaske.: Četvoronožac nosi detektor gasa, termalnu kameru ili akustični senzor curenja. Obiđe kompresorsku stanicu, rezervoarsku farmu ili zatvoren prostor i prenese šta nađe. Curenje, pregrejan ležaj ili džep zapaljivog gasa uhvaćeni su pre nego što čovek stane pored. Tu su robotski psi prvo zaslužili svoje mesto. Naftna i gasna postrojenja, rafinerije i postrojenja za skladištenje ugljenika puštaju ih na obilaske koji su opasni, ne samo ponavljajući. D1 je platforma za taj posao. Senzor opasnosti je teret koji birate za konkretan rizik. Njegov stepen zaštite IP54 znači otpornost na prašinu i prskanje. Pregleda zonu s rizikom od požara ili zagađenu zonu; ne gazi kroz stajaću vodu i ne stoji u plamenu.
Neko mora da čita šta nađe.: Ovde inspekcijski projekti tiho propadaju. Robot koji savršeno prođe obilazak i baci 400 slika dnevno u fasciklu koju niko ne otvara automatizovao je hodanje, a inspekciju ostavio neurađenu. Dogovorite unapred šta podiže prijavu, gde prijava stiže i ko je čita.
Kamera u pokretu znači ljude.: Snimiće zaposlene, pa rano rešite koliko dugo se snimak čuva, ko sme da ga vidi i šta je rečeno savetu zaposlenih. To je lako predvideti u projektu, a nezgodno otkriti kasnije.

Česta pitanja

Javite nam se

Povezano štivo: Za šta robotski pas zaista služi u opasnoj zoni