Pređite na sadržaj
Robotoplus

Robotski psi

Robotski psi: četvoronožne platforme za inspekciju, rad na terenu i istraživanje tamo gde točkovi ne stižu.

3 proizvoda

Četvoronožni robot AGIBOT D1 Ultra stoji s raskoračenim nogama, pogled iz tri četvrtine, a njegovo srebrno telo nosi senzorski modul na vrhu.

AGIBOT D1 Ultra

Četvoronožac od 16 kg, dovoljno lak da ga jedna osoba ponese na lokaciju. Stepen zaštite IP54 štiti ga od prašine i prskanja vode, pa mu vlažna ili prašnjava ruta odgovara, a stajaća voda ne. Obavlja obilazak od 6 km brzinom do 3,7 m/s, penje se na stepenik od 16 cm i skače 35 cm, pa ivičnjaci i niski stepenici ne prekidaju rutu. Stiže s IMU i portovima za proširenje za Ethernet, USB, SBUS i UART: senzore koje posao traži Vi ugrađujete.

Pogledajte detalje
Četvoronožni robot AGIBOT D1 Max s točkovima na nogama viđen spreda, sa četiri široko raskoračene noge i točkom montiranim na kraju svake.

AGIBOT D1 Max

AGIBOT

Četvoronožac za rad na otvorenom i nošenje opreme: nazivna nosivost od 25 kg, stepen zaštite IP67 i 29 km po punjenju bez tereta ili 18 km s teretom. Savladava prepreke visine do 80 cm, nagib od 45° i stepenike visine do 25 cm, a upravo to odlučuje da li je ruta uopšte prohodna. Dva LiDAR-a sa po 96 linija, napred i pozadi, i GNSS-RTK mu omogućavaju da zna gde je napolju bez unapred snimljene mape.

Pogledajte detalje
AGIBOT-ov patrolni komplet: glava s kamerama u zaštitnom kavezu na niskom bež kućištu. Ispod njega je robotski pas D1 Max s točkovima na nogama, na čija se leđa komplet montira. Između njih je znak plus.

AGIBOT D1 Max Patrol

AGIBOT

Robot pas D1 Max s AGIBOT-ovim patrolnim kompletom sam obavlja bezbednosne i inspekcijske obilaske. Kada na platformi za upravljanje odredite tačke putanje i raspored, robot prolazi rutu, uživo prenosi sliku u vidljivom spektru i termalnu sliku, a posle svakog obilaska sastavlja izveštaj.

Pogledajte detalje

Izbor robotskog psa

Robotski psi idu tamo gde točkovi ne mogu. Prelaze preko šuta, stepenica, šljunka i rešetki do mesta koja su nezgodna ili nebezbedna za čoveka ili robota na točkovima. Nose kamere i senzore umesto da rade rukama. Posegnite za jednim kada je posao otići i pogledati nešto na ruti, a ne uzeti nešto i precizno postaviti.

Šta nosi važnije je od toga koliko brzo ide.
Svaki robot prima senzorski teret, D1 Ultra efektivnih 5 kg. Prvo odlučite šta treba da otkrijete: termalnu kameru za pregrejan ležaj, senzor gasa za curenje, mikrofon za pumpu koja počinje da otkazuje. Senzorski paket je ono što platforma mora da posluži. D1 Max Patrol stiže s već ugrađenim senzorima, kamerom vidljivog spektra i termalnom kamerom, a AGIBOT za njega ne navodi nosivost s montiranim patrolnim kompletom.
Domet je ono što razdvaja modele.
D1 Ultra pokriva oko 6 km po punjenju; D1 Max ide najdalje, do 29 km. Na inspekcijskom obilasku to je razlika između jednog punjenja koje pokrije rutu i toga da neko mora da izađe u susret robotu. Domet modela D1 Max ne važi za D1 Max Patrol: za njega AGIBOT navodi 9 km s montiranim kompletom.

Počnite s D1 Ultra. AGIBOT za njega podržava razvoj na strani korisnika i za to daje SDK, digitalne modele robota i interfejse za simulaciju. Zato mali tim može na njemu da radi pravi posao bez flote iza sebe. Vodič za SDK navodi da ROS interfejs za sada nije dostupan.

Šta inspekcijski obilazak zaista traži

Robot je jeftin deo. Da li se inspekcijsko uvođenje isplati odlučuju senzorski paket, ruta i to šta biva sa snimcima.

Izaberite pravi obilazak.
Automatizacija obilaska se isplati kada je ponavljajući, čest i dosadan, ili kada je slanje čoveka skupo ili nebezbedno: jednom u smeni oko trafostanice, kompresorske stanice ili rezervoarske farme. Jednom mesečno se ne isplati, jer će robot biti prazan i zastareo kada Vam konačno zatreba. Za obilazak trafostanice važe posebni uslovi. Uputstvo za D1 Max nalaže da se robot ne koristi blizu visokonaponskih trafostanica i dalekovoda bez prethodnog dogovora sa AGIBOT-ovom servisnom službom. Za D1 Ultra uputstvo ne dozvoljava rad u područjima s elektromagnetnim smetnjama, pa takvu rutu proverite s nama pre nego što je utvrdite. Prvo sami prođite rutu i izmerite je, uz vrata i kapije.
Prvo automatizujte opasne obilaske.
Četvoronožac nosi detektor gasa, termalnu kameru ili akustični senzor curenja. Obiđe kompresorsku stanicu, rezervoarsku farmu ili zatvoren prostor i prenese šta nađe. Curenje, pregrejan ležaj ili džep zapaljivog gasa uhvaćeni su pre nego što čovek stane pored. Tu su robotski psi prvo zaslužili svoje mesto. Naftna i gasna postrojenja, rafinerije i postrojenja za skladištenje ugljenika puštaju ih na obilaske koji su opasni, ne samo ponavljajući. D1 taj posao radi izvan Ex zona: nijedan D1 nema ATEX sertifikat, pa prostor u kome atmosfera može biti eksplozivna ne ulazi u njegovu rutu. Senzor opasnosti je teret koji birate za konkretan rizik. D1 Ultra ima stepen zaštite IP54, a to znači otpornost na prašinu i prskanje. Pregleda zonu s rizikom od požara ili zagađenu zonu; ne gazi kroz stajaću vodu i ne stoji u plamenu.
Neko mora da čita šta nađe.
Ovde inspekcijski projekti tiho propadaju. Robot koji savršeno prođe obilazak i baci 400 slika dnevno u fasciklu koju niko ne otvara automatizovao je hodanje, a inspekciju ostavio neurađenu. Dogovorite unapred šta podiže prijavu, gde prijava stiže i ko je čita.
Kamera u pokretu znači ljude.
Snimiće zaposlene, pa rano rešite koliko dugo se snimak čuva, ko sme da ga vidi i šta je rečeno savetu zaposlenih. To je lako predvideti u projektu, a nezgodno otkriti kasnije.

Česta pitanja

Javite nam se

Povezano štivo: Robot pas za inspekciju opasnih zona: pitanje ATEX-a