Robotski psi
Četvoronožac za rad na otvorenom i nošenje opreme: nazivna nosivost od 25 kg, stepen zaštite IP67 i 29 km po punjenju bez tereta ili 18 km s teretom. Savladava prepreke visine do 80 cm, nagib od 45° i stepenike visine do 25 cm, a upravo to odlučuje da li je ruta uopšte prohodna. Dva LiDAR-a sa po 96 linija, napred i pozadi, i GNSS-RTK mu omogućavaju da zna gde je napolju bez unapred snimljene mape.
Proizvođač: AGIBOT
Dostupno i za iznajmljivanjeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponudu
Fotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Prebacuje se između režima točkova za efikasnu razdaljinu i režima nogu za prepreke, penje se 45 stepeni i prelazi 80 cm.
AGIBOT za njega navodi 29 km bez tereta i 18 km s punim teretom. Radi na dve baterije koje se menjaju u radu, pa jedna mašina nastavlja da radi dok se baterija menja.
Stepen zaštite IP67: nepropustan za prašinu i zaštićen pri potapanju do jednog metra u trajanju od trideset minuta. Uslov je da poklopac porta za proširenje bude zatvoren i da svi priključci koriste avio konektore IP67 sa zaštitnim kapicama. Ta zaštita pokriva kišu, bare i stajaću vodu, na otvorenom i na industrijskoj lokaciji. AGIBOT-ovo uputstvo ipak ne dozvoljava rad po gustoj magli, grmljavini i peščanoj oluji. Pranje mlazom pod pritiskom oznaka IP67 ne obuhvata.
Nazivna nosivost 25 kg i priključci za napajanje, komunikaciju i upravljanje, na koje se povezuju namenski dodaci.
Nosi senzore u uslove koje je nebezbedno pregledati peške, i preko tla koje točkovi sami ne mogu preći.
Nemi isečci iz snimaka koje objavljuje AGIBOT, proizvođač ovog modela. Svaki pokazuje nešto što nepokretna fotografija ne može.
Prvo izbočina stene, pa uzan kameni nasip preko otvorene vode, bez ičega sa strane. Točkovi su ono što razdaljinu čini jeftinom na uređenom tlu. Ovo je teren koji objašnjava zašto su tu i noge.
Mašina se podiže na dva točka i vozi se uravnotežena, prvo u šupi pa na otvorenom putu. To je najjasniji pogled na ono što donosi raspored s točkovima na nogama: noge nisu samo za prepreke, one menjaju oblik mašine dok se kreće.
Repozitorijum isporučuje SDK, ali bez licencne datoteke, što po pravilu znači da su sva prava zadržana. Tretirajte ga kao nelicenciran dok AGIBOT ne potvrdi drugačije pisano. Pokrenućemo to kod proizvođača kao deo Vašeg projekta.
| Materijal kućišta | Aluminijumska legura sa visokočvrstom inženjerskom plastikom |
|---|---|
| Dimenzije (uspravno) | 930 × 480 × 585 mm |
| Dimenzije (položeno) | 930 × 630 × 200 mm |
| Masa s baterijom | 41 kg |
| Opseg radne temperature | -20 °C do 55 °C |
| Stepen zaštite (IP) | IP67 |
| Specifikacija baterijskog modula | 54 V, 2 × 504,9 Wh, zamena u radu |
| Vreme punjenja | < 1,5 h |
| Vreme rada | 5 ± 0,5 h bez tereta / 3,5 ± 0,5 h s punim teretom |
| Domet | 29 ± 1 km bez tereta / 18 ± 1 km s punim teretom |
| Maks. brzina | 6 m/s |
| Efektivna nosivost | 25 kg |
| Visina stepenika (trajno) | 25 cm |
| Maks. nagib | 45° |
| Maks. visina prepreke | 80 cm |
| Visina prelaska sa teretom | 50 cm |
| Vršni obrtni moment zgloba | 150 N·m |
| Opseg zgloba (telo) | -30° do 40° |
| Opseg zgloba (natkolenica) | -160° do 160° |
| Opseg zgloba (potkolenica) | -160° do 160° |
| Specifikacija LiDAR-a | 2 × 96 linija, 360° × 90°, prečnik 120 m |
| Kamere | 2 × FPV, jedna prednja i jedna zadnja, industrijske klase, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Senzori | IMU automobilske klase, GNSS-RTK, 2 ultrazvučna senzora, levo i desno (prepreke do 5 m), 4 pomoćna svetla, po jedno s obe strane svake kamere |
| Konektori napajanja | 5 V / 12 V / 24 V / 48 V, maks. 480 W |
| Portovi za proširenje | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS |
| Računarska ploča visokih performansi | NVIDIA Orin NX 16 GB, 100–157 TOPS |
| Komunikacioni interfejsi | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 |
| Prenos slike u realnom vremenu | Podržano |
| Razvoj na strani korisnika | Podržano |
| SDK | SDK, uz 3D CAD i URDF datoteke za simulaciju |
| Obim isporuke | Adapter za napajanje, baza za punjenje, ručni upravljač s ugrađenim ekranom; opciono i autonomna stanica za punjenje |
| Stepeni slobode | 12 + 4 |
| Poluprečnik okretanja | Okreće se u mestu |
| Visina pri kretanju u spuštenom položaju | 34 ± 0,5 cm, podesiva, pri kretanju napred i nazad |
| Režimi kretanja | Koračanje, vožnja na točkovima, kretanje u spuštenom i drugim položajima; kreće se napred, nazad i bočno, okreće se u mestu i skreće; podesiva konfiguracija kolena |
| Funkcije autonomije | Ugrađeni modeli kretanja zasnovani na učenju potkrepljivanjem: otpornost na udare i poremećaje, ustajanje posle pada |
| Navigacija | Opažanje okruženja, autonomna navigacija i prepoznavanje ciljnih objekata pomoću kamera, LiDAR-a, ultrazvučnih i inercijalnih senzora |
| Namena | Bezbednosni obilasci, inspekcija elektroenergetskih postrojenja, logistički transport, izvršavanje misija, potraga i spasavanje |
| Napon punjenja | 220 V AC (ulaz baze za punjenje) |
| Izlaz punjača | 63 V DC, maks. 10 A (izlaz baze za punjenje) |
| Ručni upravljač | U isporuci: upravljač s ugrađenim ekranom, domet 700–1000 m (izmereno u laboratoriji) |
Odakle potiču ove brojke: 40 od 41 redova iznad potiče iz proizvođačevih objavljenih tabela parametara. Preostalih 1 potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen.
AGIBOT ove brojke navodi kao podatke iz laboratorijskih ispitivanja. Na terenu zavise od okruženja i od toga kako se mašina koristi.
Ove verzije dele osnovnu platformu, pa korisno poređenje nije cela tabela parametara ponovljena za svaku, već redovi u kojima svaka kaže nešto drugačije. Kada je varijanta ogledalska izrada s istovetnom specifikacijom, nema šta da se tabelira, pa to i kažemo umesto da izmišljamo razliku.
| Tehnička specifikacija | AGIBOT D1 Max | AGIBOT D1 MaxPro |
|---|---|---|
| Dimenzije (uspravno) | 930 × 480 × 585 mm | 1235 × 530 × 735 mm |
| Dimenzije (položeno) | 930 × 630 × 200 mm | 1313 × 530 × 300 mm |
| Masa s baterijom | 41 kg | 68 kg |
| Specifikacija baterijskog modula | 54 V, 2 × 504,9 Wh, zamena u radu | 45 ± 1 Ah, 2081 Wh, brza zamena |
| Vreme punjenja | < 1,5 h | Pribl. 4,5 h (10% do 90%) |
| Vreme rada | 5 ± 0,5 h bez tereta / 3,5 ± 0,5 h s punim teretom | 5,5 h bez tereta / ≥ 2 h s punim teretom (50 kg) |
| Domet | 29 ± 1 km bez tereta / 18 ± 1 km s punim teretom | 21 ± 1 km bez tereta / 11 ± 1 km s punim teretom |
| Maks. brzina | 6 m/s | 3 m/s |
| Visina stepenika (trajno) | 25 cm | 30 cm |
| Vršni obrtni moment zgloba | 150 N·m | Softverski ograničen na 180 N·m; maksimalno 300 N·m |
| Opseg zgloba (telo) | -30° do 40° | -45° do 45° |
| Opseg zgloba (natkolenica) | -160° do 160° | -200° do 20° |
| Opseg zgloba (potkolenica) | -160° do 160° | 30° do 160° |
| Specifikacija LiDAR-a | 2 × 96 linija, 360° × 90°, prečnik 120 m | 96 linija, 360° × 90°, prečnik do 120 m, tačnost 1,5 cm |
| Kamere | 2 × FPV, jedna prednja i jedna zadnja, industrijske klase, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° | 2 × širokougaone, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73° |
| Komunikacioni interfejsi | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2, opcioni 4G modul |
| Stepeni slobode | 12 + 4 | 12 |
| Napon punjenja | 220 V AC (ulaz baze za punjenje) | 100–240 V AC (ulaz adaptera za napajanje) |
| Izlaz punjača | 63 V DC, maks. 10 A (izlaz baze za punjenje) | 54,6 V DC, 10 A (izlaz adaptera za napajanje) |
| Ručni upravljač | U isporuci: upravljač s ugrađenim ekranom, domet 700–1000 m (izmereno u laboratoriji) | U isporuci: upravljač s ugrađenim ekranom i tasterom za nužno zaustavljanje, domet do 500 m (izmereno u laboratoriji) |
Model serije D1 za težak teret: nazivna nosivost je 50 kg, pa se bira kada obilazak mora da nosi teret, a ne samo senzor. Proizvođač navodi domet od 21 ± 1 km bez tereta, odnosno 11 ± 1 km s punim teretom. Vreme rada je 5,5 h bez tereta, odnosno najmanje 2 h sa 50 kg. Mašina od 68 kg ima stepen zaštite IP67, a LiDAR sa 96 linija pokriva prečnik do 120 m uz tačnost od 1,5 cm. Trajna brzina hoda je do 1,2 m/s, a najveća 3 m/s, s tim što je na isporučenim mašinama softverski ograničena na 2 m/s. Rutu planirajte prema trajnoj brzini: najveća brzina pokazuje šta mašina može, a trajna određuje raspored obilaska.
Četvoronožac od 16 kg, dovoljno lak da ga jedna osoba ponese na lokaciju. Stepen zaštite IP54 štiti ga od prašine i prskanja vode, pa mu vlažna ili prašnjava ruta odgovara, a stajaća voda ne. Obavlja obilazak od 6 km brzinom do 3,7 m/s, penje se na stepenik od 16 cm i skače 35 cm, pa ivičnjaci i niski stepenici ne prekidaju rutu. Stiže s IMU i portovima za proširenje za Ethernet, USB, SBUS i UART: senzore koje posao traži Vi ugrađujete.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Robot pas D1 Max s AGIBOT-ovim patrolnim kompletom sam obavlja bezbednosne i inspekcijske obilaske. Kada na platformi za upravljanje odredite tačke putanje i raspored, robot prolazi rutu, uživo prenosi sliku u vidljivom spektru i termalnu sliku, a posle svakog obilaska sastavlja izveštaj.
Pogledajte detaljeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponudu