Robotski psi
Četvoronožac za rad napolju s nečim za nošenje: 25 do 30 kg tereta, IP67 zaptivenost i 29 km po punjenju bez tereta ili 18 km s teretom. Prelazi procep od 80 cm, penje se uz nagib od 45° i provlači se kroz prolaz od 50 cm, što i odlučuje da li ruta uopšte postoji. Dvostruki 192-linijski LiDAR i GNSS-RTK mu omogućavaju da zna gde je napolju bez pripremljene mape.
Proizvođač: AGIBOT
Dostupno i za iznajmljivanjeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponudu
Fotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Prebacuje se između režima točkova za efikasnu razdaljinu i režima nogu za prepreke, penje se 45 stepeni i prelazi 80 cm.
AGIBOT ga ocenjuje na 29 km bez tereta i 18 km s punim teretom. Radi na dve baterije koje se menjaju u radu, pa jedna mašina nastavlja da radi dok se baterija menja.
Ocenjen IP67: nepropustan za prašinu i zaptiven protiv potapanja do jednog metra u trajanju od trideset minuta. To pokriva kišu i pranje mlazom, za spoljnu i industrijsku primenu kroz sve sezone.
Nosivost od 25 do 30 kg, s priključcima za komunikaciju, napajanje i upravljanje za namenske dodatke.
Nosi senzore u uslove koje je nebezbedno pregledati peške, i preko tla koje točkovi sami ne mogu preći.
Nemi isečci iz snimaka koje objavljuje AGIBOT, proizvođač ovog modela. Svaki pokazuje nešto što nepokretna fotografija ne može.
Prvo izbočina stene, pa uzan kameni nasip preko otvorene vode, bez ičega sa strane. Točkovi su ono što razdaljinu čini jeftinom na uređenom tlu. Ovo je teren koji objašnjava zašto su tu i noge.
Mašina se podiže na dva točka i vozi se uravnotežena, prvo u šupi pa na otvorenom putu. To je najjasniji pogled na ono što donosi raspored s točkovima na nogama: noge nisu samo za prepreke, one menjaju oblik mašine dok se kreće.
Repozitorijum isporučuje SDK, ali bez licencne datoteke, što po pravilu znači da su sva prava zadržana. Tretirajte ga kao nelicenciran dok AGIBOT ne potvrdi drugačije pisano. Pokrenućemo to kod proizvođača kao deo Vašeg projekta.
| Materijal kućišta | Aluminijumska legura sa visokočvrstom inženjerskom plastikom |
|---|---|
| Dimenzije (uspravno) | 920 × 480 × 570 mm |
| Dimenzije (položeno) | 930 × 630 × 200 mm |
| Masa s baterijom | 40 kg |
| Opseg radne temperature | -20 °C do 55 °C |
| Stepen zaštite (IP) | IP67 |
| Specifikacija baterijskog modula | 10 Ah, 54 V |
| Vreme punjenja | < 2 h |
| Vreme rada | 5 h bez tereta / 2,5 h s punim teretom |
| Domet | 29 km bez tereta / 18 km s punim teretom |
| Maks. brzina | 8 m/s |
| Efektivna nosivost | 25–30 kg |
| Visina stepenika (trajno) | 22 cm |
| Maks. ugao nagiba | 45° |
| Visina skoka | 80 cm |
| Prelazak preko procepa | 80 cm |
| Visina prolaza pod teretom | 50 cm |
| Min. širina prolaza | 50 cm |
| Vršni obrtni moment zgloba | 150 N·m |
| Opseg zgloba (telo) | -30° do 40° |
| Opseg zgloba (natkolenica) | -160° do 160° |
| Opseg zgloba (potkolenica) | -160° do 160° |
| Specifikacija LiDAR-a | 2 × 192 linije, 360° × 90°, prečnik 120 m |
| Kamere | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Senzori | IMU, GNSS-RTK, ultrazvučni (do 5 m), 4 pomoćna svetla |
| Konektori napajanja | 5 V / 12 V / 24 V / 48 V, maks. 480 W |
| Portovi za proširenje | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS |
Odakle potiču ove brojke: svih 27 redova iznad potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen. Nismo mogli da ih proverimo naspram proizvođačeve tabele parametara, i radije Vam to kažemo nego da sami otkrijete.
Ove verzije dele osnovnu platformu, pa korisno poređenje nije cela tabela parametara ponovljena za svaku, već redovi u kojima svaka kaže nešto drugačije. Kada je varijanta ogledalska izrada s istovetnom specifikacijom, nema šta da se tabelira, pa to i kažemo umesto da izmišljamo razliku.
| Tehnička specifikacija | AGIBOT D1 Max | AGIBOT D1 MaxPro |
|---|---|---|
| Dimenzije (uspravno) | 920 × 480 × 570 mm | Pribl. 1230 × 530 × 730 mm |
| Dimenzije (položeno) | 930 × 630 × 200 mm | Pribl. 1313 × 530 × 300 mm |
| Masa s baterijom | 40 kg | Pribl. 64 kg |
| Specifikacija baterijskog modula | 10 Ah, 54 V | 45 Ah, 48 V, brza zamena i zamena u radu |
| Vreme punjenja | < 2 h | Pribl. 4,5 h (opciono brzo punjenje: 2 h) |
| Vreme rada | 5 h bez tereta / 2,5 h s punim teretom | 5,5 h bez tereta / 2,5 h s punim teretom |
| Domet | 29 km bez tereta / 18 km s punim teretom | 13,5 km s punim teretom |
| Maks. brzina | 8 m/s | 3 m/s |
| Visina stepenika (trajno) | 22 cm | 30 cm |
| Specifikacija LiDAR-a | 2 × 192 linije, 360° × 90°, prečnik 120 m | 96 linija, 360° × 90°, do 120 m, tačnost 1,5 cm |
| Kamere | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° | 2 × širokougaone, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73° |
Član D1 asortimana s najdužom izdržljivošću i onaj koji se bira kada jedno punjenje mora da pokrije ceo obilazak. Objavljene brojke su 13,5 km s punim teretom, 5,5 h bez tereta ili 2,5 h s punim teretom. Telo je od otprilike 64 kg ocenjeno IP67, a 96-linijski LiDAR dostiže 120 m pri tačnosti od 1,5 cm. Trajna brzina hoda je 1,5 m/s naspram najviše od 3 m/s, a to je par brojki s kojima se planira ruta: najviša je sposobnost, trajna je raspored.
Četvoronožac od 16 kg, dovoljno lak da ga jedna osoba ponese na lokaciju i zaptiven po IP54 za ostajanje na otvorenom. Prelazi obilazak od 6 km pri do 3,7 m/s, penje se na stepenik od 16 cm i skače 35 cm, pa pločnici i stepenice ne prekidaju rutu. Stiže s IMU i portovima za proširenje za Ethernet, USB, SBUS i UART: senzore koje posao traži Vi ugrađujete.
Pogledajte detalje
