Robotski psi
Četvoronožac od 16 kg, dovoljno lak da ga jedna osoba ponese na lokaciju. Stepen zaštite IP54 štiti ga od prašine i prskanja vode, pa mu vlažna ili prašnjava ruta odgovara, a stajaća voda ne. Obavlja obilazak od 6 km brzinom do 3,7 m/s, penje se na stepenik od 16 cm i skače 35 cm, pa ivičnjaci i niski stepenici ne prekidaju rutu. Stiže s IMU i portovima za proširenje za Ethernet, USB, SBUS i UART: senzore koje posao traži Vi ugrađujete.
Dostupno i za iznajmljivanjeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponudu
Fotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Upravljanje hodom zasnovano na učenju potkrepljivanjem samo se uravnotežuje i odbija smetnje. Ide do 3,7 m/s i savladava nagibe od 30 stepeni, 40 u krajnostima.
Aluminijumska legura sa visokočvrstom inženjerskom plastikom, zaptiven i zaštićen od korozije na ključnim komponentama protiv prskanja, vlage, blata i peska.
Standardizovani priključci nose LiDAR, dubinske kamere, RTK i 4G/5G module, uz otvoren SDK za dalji razvoj.
Napravljen za rute koje se moraju preći isto svaki put, na mestima gde je slanje čoveka sporo ili nebezbedno.
URDF modeli omogućavaju da se isti robot ispita u Isaac Sim i MuJoCo pre nego što pomeri išta u stvarnoj ćeliji.
Nemi isečci iz snimaka koje objavljuje AGIBOT, proizvođač ovog modela. Svaki pokazuje nešto što nepokretna fotografija ne može.
Dvanaest neprekinutih sekundi na vlažnom betonskom stepeništu s okrznutim gazištima i bez ograde za oslonac. Silazak je teži smer: mašina kontrolisano predaje visinu i svako stopalo stavlja na ivicu koju ne vidi u potpunosti. Ovo je sekvenca za gledanje ako lokacija koju imate na umu ima stepenice, a ne rampe.
Isečak prelazi padinu gde je tlo skriveno pod rastinjem, pa preseca na rastresit kamen gde svaki korak klizi. Podatak o nagibu opisuje tlo koje miruje. Ovo je onaj drugi slučaj, i to je najveći deo onoga preko čega prelazi stvarna inspekcijska ruta.
Permisivna licenca: možete graditi na ovome komercijalno, pod uslovom da zadržite licencu i napomene. Provereno naspram repozitorijuma, ne marketinške stranice.
| Materijal kućišta | Aluminijumska legura sa visokočvrstom inženjerskom plastikom |
|---|---|
| Dimenzije (uspravno) | 630 × 360 × 420 mm |
| Dimenzije (položeno) | 670 × 435 × 145 mm |
| Masa s baterijom | 16 kg |
| Opseg radne temperature | 0 °C do 40 °C |
| Stepen zaštite (IP) | IP54 |
| Specifikacija baterijskog modula | 4,6 Ah, 43,2 V |
| Vreme punjenja | Pribl. 1 sat (10% do 90%) |
| Vreme rada | 1–2 sata |
| Domet | 6 km ± 1 km |
| Maks. brzina | 3,7 m/s |
| Efektivna nosivost | 5 kg |
| Visina stepenika (trajno) | 16 cm |
| Maks. nagib | 30° standardno, do 40° maksimalno |
| Visina skoka | 35 cm |
| Vršni obrtni moment zgloba | 48 N·m |
| Opseg zgloba (telo) | -28° do 28° |
| Opseg zgloba (natkolenica) | -170° do 66° |
| Opseg zgloba (potkolenica) | 35° do 156° |
| Kamera | 1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Senzori | IMU (standardno) |
| Portovi za proširenje | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × konektor napajanja, 1 × SBUS, 1 × UART |
| Stepeni slobode | 12 (3 po nozi) |
| Razvoj na strani korisnika | Podržano |
| Komunikacioni interfejsi | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 |
Odakle potiču ove brojke: 24 od 25 redova iznad potiče iz proizvođačevih objavljenih tabela parametara. Preostalih 1 potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen.
Ove verzije dele osnovnu platformu, pa korisno poređenje nije cela tabela parametara ponovljena za svaku, već redovi u kojima svaka kaže nešto drugačije. Kada je varijanta ogledalska izrada s istovetnom specifikacijom, nema šta da se tabelira, pa to i kažemo umesto da izmišljamo razliku.
| Tehnička specifikacija | AGIBOT D1 Ultra | AGIBOT D1 Pro | AGIBOT D1 EDU | AGIBOT D1 Ultra-W |
|---|---|---|---|---|
| Dimenzije (uspravno) | 630 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 630 × 430 × 485 mm |
| Dimenzije (položeno) | 670 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 690 × 540 × 165 mm |
| Masa s baterijom | 16 kg | 15,5 kg | 15,5 kg | 22 kg |
| Domet | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 9 km ± 1 km |
| Maks. brzina | 3,7 m/s | 3,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s |
| Portovi za proširenje | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × konektor napajanja, 1 × SBUS, 1 × UART | Nije opremljeno | Ethernet, USB, konektor napajanja, SBUS, UART | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × konektor napajanja, 1 × SBUS, 1 × UART |
| Stepeni slobode | 12 (3 po nozi) | 12 (3 po nozi) | 12 (3 po nozi) | 16 (4 po nozi) |
| Razvoj na strani korisnika | Podržano | Nije podržano | Podržano | Podržano |
AGIBOT ovog četvoronošca za svaki teren namenjuje nastupima, istraživanju i nastavi. Ista šasija od 15,5 kg kao D1 Edu, s nosivošću od 5 kg, dometom od 6 km ± 1 km i najvećom brzinom od 3,5 m/s. Penje se na stepenik od 16 cm i uz nagib od 40° u krajnostima. Jedino što ne radi jeste da vrti Vaš kod: razvoj na strani korisnika nije podržan i nema portove za proširenje. Zato je senzorski paket ono s čim platforma stiže. Ako nameravate da pišete softver na njemu, D1 Edu je ista mašina s ta dva reda obrnuta.
Razvojna verzija D1 Pro, a razlog da je izaberete su dva reda u tabeli parametara. Razvoj na strani korisnika je podržan, i nosi portove za proširenje za Ethernet, USB, napajanje, SBUS i UART. Sve mehaničko je istovetno. Objavljenih 15,5 kg, nosivost od 5 kg i domet od 6 km ± 1 km. Brzina od 3,5 m/s i skok od 35 cm važe nepromenjeni. SDK je objavljen na GitHub-u pod BSD-3-Clause, koji je dovoljno permisivan da univerzitetska grupa gradi i objavljuje na njemu. Počnite ovde za nastavu ili istraživanje i sačuvajte budžet za senzore.
D1 Ultra s točkovima na nogama, za patrolne i inspekcijske obilaske duže od onih koje pokriva hodajući model. Svaka noga završava se motorom u glavčini točka i punom gumom. AGIBOT-ov tehnički list daje mu domet od 9 km ± 1 km naspram 6 km ± 1 km za D1 Ultra; oba podatka su iz laboratorijskih ispitivanja. Vreme rada od 1 do 2 sata po punjenju, nosivost od 5 kg, najveća brzina od 3,7 m/s i stepen zaštite IP54 ostaju isti. Uputstvo za upotrebu modela Ultra-W kaže da svi podaci u njemu, pa i domet, potiču iz ispitivanja u režimu Turbo. Taj režim opisuje kao pogodan za istraživanje i demonstracije, a režim Normal za svakodnevnu upotrebu. Zato nas pre planiranja dnevnog obilaska pitajte koliki domet da očekujete u režimu Normal. Točkove plaćate masom i prostorom. To je 22 kg s baterijom umesto 16 kg i 630 × 430 × 485 mm u stojećem položaju naspram 630 × 360 × 420 mm. Kada je obilazak kratak, kada se mašina prenosi s lokacije na lokaciju ili kada su vrata uska, a prostor za čuvanje skučen, bolji izbor je hodajući D1 Ultra.
AGIBOT
Četvoronožac za rad na otvorenom i nošenje opreme: nazivna nosivost od 25 kg, stepen zaštite IP67 i 29 km po punjenju bez tereta ili 18 km s teretom. Savladava prepreke visine do 80 cm, nagib od 45° i stepenike visine do 25 cm, a upravo to odlučuje da li je ruta uopšte prohodna. Dva LiDAR-a sa po 96 linija, napred i pozadi, i GNSS-RTK mu omogućavaju da zna gde je napolju bez unapred snimljene mape.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Robot pas D1 Max s AGIBOT-ovim patrolnim kompletom sam obavlja bezbednosne i inspekcijske obilaske. Kada na platformi za upravljanje odredite tačke putanje i raspored, robot prolazi rutu, uživo prenosi sliku u vidljivom spektru i termalnu sliku, a posle svakog obilaska sastavlja izveštaj.
Pogledajte detaljeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponudu