Robotski psi
Četvoronožac od 16 kg, dovoljno lak da ga jedna osoba ponese na lokaciju i zaptiven po IP54 za ostajanje na otvorenom. Prelazi obilazak od 6 km pri do 3,7 m/s, penje se na stepenik od 16 cm i skače 35 cm, pa pločnici i stepenice ne prekidaju rutu. Stiže s IMU i portovima za proširenje za Ethernet, USB, SBUS i UART: senzore koje posao traži Vi ugrađujete.
Dostupno i za iznajmljivanjeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponudu
Fotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Upravljanje hodom zasnovano na učenju potkrepljivanjem samo se uravnotežuje i odbija smetnje. Ide do 3,7 m/s i savladava nagibe od 30 stepeni, 40 u krajnostima.
Aluminijumska legura sa visokočvrstom inženjerskom plastikom, zaptiven i zaštićen od korozije na ključnim komponentama protiv prskanja, vlage, blata i peska.
Standardizovani priključci nose LiDAR, dubinske kamere, RTK i 4G/5G module, uz otvoren SDK za dalji razvoj.
Napravljen za rute koje se moraju preći isto svaki put, na mestima gde je slanje čoveka sporo ili nebezbedno.
URDF modeli omogućavaju da se isti robot ispita u Isaac Sim i MuJoCo pre nego što pomeri išta u stvarnoj ćeliji.
Nemi isečci iz snimaka koje objavljuje AGIBOT, proizvođač ovog modela. Svaki pokazuje nešto što nepokretna fotografija ne može.
Dvanaest neprekinutih sekundi na vlažnom betonskom stepeništu s okrznutim gazištima i bez ograde za oslonac. Silazak je teži smer: mašina kontrolisano predaje visinu i svako stopalo stavlja na ivicu koju ne vidi u potpunosti. Ovo je sekvenca za gledanje ako lokacija koju imate na umu ima stepenice, a ne rampe.
Isečak prelazi padinu gde je tlo skriveno pod rastinjem, pa preseca na rastresit kamen gde svaki korak klizi. Podatak o nagibu opisuje tlo koje miruje. Ovo je onaj drugi slučaj, i to je najveći deo onoga preko čega prelazi stvarna inspekcijska ruta.
Permisivna licenca: možete graditi na ovome komercijalno, pod uslovom da zadržite licencu i napomene. Provereno naspram repozitorijuma, ne marketinške stranice.
| Materijal kućišta | Aluminijumska legura sa visokočvrstom inženjerskom plastikom |
|---|---|
| Dimenzije (uspravno) | 630 × 360 × 420 mm |
| Dimenzije (položeno) | 670 × 435 × 145 mm |
| Masa s baterijom | 16 kg |
| Opseg radne temperature | 0 °C do 40 °C |
| Stepen zaštite (IP) | IP54 |
| Specifikacija baterijskog modula | 4,6 Ah, 43,2 V |
| Vreme punjenja | Pribl. 1 sat |
| Vreme rada | 1–2 sata |
| Domet | 6 km |
| Maks. brzina | 3,7 m/s |
| Efektivna nosivost | 5 kg |
| Visina stepenika (trajno) | 16 cm |
| Maks. ugao nagiba | 30° (do 40° u krajnostima) |
| Visina skoka | 35 cm |
| Vršni obrtni moment zgloba | 48 N·m |
| Opseg zgloba (telo) | -28° do 28° |
| Opseg zgloba (natkolenica) | -170° do 66° |
| Opseg zgloba (potkolenica) | 35° do 156° |
| Kamera | 1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Senzori | IMU (standardno) |
| Portovi za proširenje | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × konektor napajanja, 1 × SBUS, 1 × UART |
Odakle potiču ove brojke: svih 22 redova iznad potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen. Nismo mogli da ih proverimo naspram proizvođačeve tabele parametara, i radije Vam to kažemo nego da sami otkrijete.
Ove verzije dele osnovnu platformu, pa korisno poređenje nije cela tabela parametara ponovljena za svaku, već redovi u kojima svaka kaže nešto drugačije. Kada je varijanta ogledalska izrada s istovetnom specifikacijom, nema šta da se tabelira, pa to i kažemo umesto da izmišljamo razliku.
| Tehnička specifikacija | AGIBOT D1 Ultra | AGIBOT D1 Pro | AGIBOT D1 EDU | AGIBOT D1 Ultra-W |
|---|---|---|---|---|
| Dimenzije (uspravno) | 630 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 630 × 440 × 455 mm |
| Dimenzije (položeno) | 670 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 690 × 580 × 145 mm |
| Masa s baterijom | 16 kg | 15,5 kg | 15,5 kg | 20 kg |
| Domet | 6 km | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 9 km |
| Maks. brzina | 3,7 m/s | 3,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s |
| Efektivna nosivost | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 10 kg |
| Maks. ugao nagiba | 30° (do 40° u krajnostima) | 40° | 40° | 30° (standardno, do 40° maks.) |
| Portovi za proširenje | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × konektor napajanja, 1 × SBUS, 1 × UART | Nije opremljeno | Ethernet, USB, konektor napajanja, SBUS, UART | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × konektor napajanja, 1 × SBUS, 1 × UART |
| Razvoj na strani korisnika | – | Nije podržano | Podržano | – |
Četvoronožac za svaki teren za inspekciju i bezbednosni obilazak. Ista šasija od 15,5 kg kao D1 Edu, s nosivošću od 5 kg, dometom od 6 km ± 1 km i najvećom brzinom od 3,5 m/s. Penje se na stepenik od 16 cm i uz nagib od 40° u krajnostima. Jedino što ne radi jeste da vrti Vaš kod: razvoj na strani korisnika nije podržan i nema portove za proširenje. Zato je senzorski paket ono s čim platforma stiže. Ako nameravate da pišete softver na njemu, D1 Edu je ista mašina s ta dva reda obrnuta.
Razvojna verzija D1 Pro, a razlog da je izaberete su dva reda u tabeli parametara. Razvoj na strani korisnika je podržan, i nosi portove za proširenje za Ethernet, USB, napajanje, SBUS i UART. Sve mehaničko je istovetno. Objavljenih 15,5 kg, nosivost od 5 kg i domet od 6 km ± 1 km. Brzina od 3,5 m/s i skok od 35 cm važe nepromenjeni. SDK je objavljen na GitHub-u pod BSD-3-Clause, koji je dovoljno permisivan da univerzitetska grupa gradi i objavljuje na njemu. Počnite ovde za nastavu ili istraživanje i sačuvajte budžet za senzore.
D1 Ultra širokog stava i onaj koji se bira kada je nosivost važnija od gabarita. Meri 630 × 440 × 455 mm naspram standardnih 630 × 360 × 420 mm i teži 20 kg umesto 16. Donosi 10 kg efektivne nosivosti i 9 km dometa tamo gde standardna verzija objavljuje 5 kg i 6 km. Stepen zaštite je IP54 na obe, pa je ovo odluka o kapacitetu, a ne o vremenu. Vredi kada je senzorski paket težak ili je obilazak dug; nepotreban kada nosivost od 5 kg već pokriva posao, jer širi stav traži više prostora za okret.
AGIBOT
Četvoronožac za rad napolju s nečim za nošenje: 25 do 30 kg tereta, IP67 zaptivenost i 29 km po punjenju bez tereta ili 18 km s teretom. Prelazi procep od 80 cm, penje se uz nagib od 45° i provlači se kroz prolaz od 50 cm, što i odlučuje da li ruta uopšte postoji. Dvostruki 192-linijski LiDAR i GNSS-RTK mu omogućavaju da zna gde je napolju bez pripremljene mape.
Pogledajte detalje
