Robotski psi
Robot pas D1 Max s AGIBOT-ovim patrolnim kompletom sam obavlja bezbednosne i inspekcijske obilaske. Kada na platformi za upravljanje odredite tačke putanje i raspored, robot prolazi rutu, uživo prenosi sliku u vidljivom spektru i termalnu sliku, a posle svakog obilaska sastavlja izveštaj.
Proizvođač: AGIBOT
Dostupno i za iznajmljivanjeOva platforma se isporučuje po narudžbini. Recite nam svoju primenu i potvrdićemo konfiguraciju i dostupnost.
Zatražite ponuduSlike su računarski prikazi (renderi) iz specifikacije kompanije AGIBOT za ovaj model, odakle potiču i brojke. Komplet i robot prikazani su odvojeno, jer taj dokument ne sadrži sliku robota s montiranim kompletom.
U zaštitnom kavezu je obrtno-nagibna glava s kamerom vidljivog spektra i termalnom kamerom. Uz nju su navigacioni LiDAR, zvučnik, svesmerni mikrofon i crveno-plavo trepćuće svetlo. Kućište je dugo 484 mm i montira se na leđa robota.
Komplet stoji na AGIBOT-ovom modelu D1 Max s točkovima na nogama. Gde podloga dozvoljava, D1 Max se vozi na točkovima, a gde ne dozvoljava, korača. AGIBOT navodi da mašina s montiranim kompletom savladava nagib od 40°, a u autonomnoj navigaciji stepenike od 20 cm. Pri daljinskom upravljanju, u režimu penjanja na povišene površine, navodi 60 cm.
Crteži potiču iz specifikacije kompanije AGIBOT za ovaj model. Oznake su na engleskom, a crteže prikazujemo bez izmena.
| Dimenzije | 920 × 480 × 930 mm |
|---|---|
| Masa s baterijom | Pribl. 65 kg |
| Stepen zaštite (IP) | IP55 |
| Domet | 9 km |
| Vreme rada | 3 h pri 1 m/s, izmereno u laboratoriji; zavisi od uslova rada |
| Maks. brzina | 1,6 m/s autonomno / 5 m/s pri daljinskom upravljanju |
| Maks. nagib | 40° |
| Visina penjanja | 20 cm autonomno / 60 cm pri daljinskom upravljanju, u režimu penjanja na povišene površine |
| Poluprečnik okretanja | Okreće se u mestu |
| Navigacija | Pozicioniranje fuzijom više senzora, izbegavanje prepreka LiDAR-om |
| Senzori | Navigacioni LiDAR, ugrađeni GPS, modul za praćenje |
| Računarska platforma | Ugrađeni navigacioni kontroler; opciono i ugrađena jedinica za izvršavanje algoritama na samom robotu |
| Tačnost pozicije | ± 10 cm |
| Površina mapiranja | 1.000.000 m² |
| Rastojanje praćenja | 1–3 m od osobe koja nosi predajnik |
| Dimenzije patrolnog kompleta | 484 × 397 × 389 mm |
| Opseg radne temperature | -20 °C do 55 °C |
| Radna vlažnost | ≤ 95% |
| Radno okruženje | U zatvorenom i na otvorenom |
| Specifikacija baterijskog modula | 54 V, 2 × 10 Ah, zamena u radu |
| Vreme punjenja | 4 h (20% do 90%) |
| Opcije punjenja | Zamena baterije ili automatsko punjenje |
| Obrtno-nagibna glava (PTZ) | 360° horizontalno, ± 90° vertikalno |
| Kamera vidljivog spektra | ≥ 1920 × 1080 |
| Termalna kamera | ≥ 384 × 288 |
| Algoritmi detekcije | Na zadatim tačkama putanje: prepoznavanje lica i registarskih tablica, ulazak osobe ili vozila u zabranjenu zonu, prepuna kanta za otpatke |
| Algoritmi na samom robotu (opciono) | Detekcija lica, pešaka i registarskih tablica na opcionoj jedinici za izvršavanje algoritama; podržani su i algoritmi po meri |
| Zvuk | Svesmerni mikrofon, zvučnik, dvosmerna govorna veza, reprodukcija zvučnih zapisa |
| Upozoravajuće svetlo | Crveno-plavo trepćuće svetlo; na platformi za upravljanje može se podesiti da se uključuje automatski |
| Bezbednosne komande | Taster za nužno zaustavljanje, SOS taster |
| Način upravljanja | Ručni upravljač: kretanje napred, nazad i bočno, okretanje, leganje, kao i režim penjanja na povišene površine. Platforma za upravljanje (RMS): kretanje napred i nazad, okretanje |
| Komunikacioni interfejsi | 4G standardno, s ležištem za SIM karticu na kompletu. Na AGIBOT-ovom dijagramu arhitekture sistema vide se i 5G i Wi-Fi |
| Čuvanje snimaka | Podrazumevano na serveru |
| Postavljanje servera | Standardno u oblaku, prilagođena instalacija na sopstvenom serveru uz doplatu |
| Namena | Potpuno ili delimično ograđene industrijske i druge lokacije, kao što su industrijski parkovi, stambeni i poslovni kompleksi, javni prostori, parkovi, turistički lokaliteti, aerodromi, železničke i autobuske stanice, elektrane i vodovodna postrojenja |
| Godina lansiranja | 2026 |
Odakle potiču ove brojke: svi redovi iznad, ukupno 36, potiču iz AGIBOT-ove sopstvene specifikacije za ovaj model (verzija 1.0 od 18. marta 2026. godine). U njoj se model vodi pod nazivom AGIQUAD D1 Max Patrol Solution. AGIBOT taj dokument označava kao nacrt, pa ćemo brojke ponovo proveriti kada izađe konačna verzija.
Tabela uporedo prikazuje glavne vrednosti koje AGIBOT za ove dve mašine navodi različito. Uz to se razlikuju dimenzije i visine penjanja, a ti podaci su u tehničkoj specifikaciji na stranici svake mašine.
Četvoronožac od 16 kg, dovoljno lak da ga jedna osoba ponese na lokaciju. Stepen zaštite IP54 štiti ga od prašine i prskanja vode, pa mu vlažna ili prašnjava ruta odgovara, a stajaća voda ne. Obavlja obilazak od 6 km brzinom do 3,7 m/s, penje se na stepenik od 16 cm i skače 35 cm, pa ivičnjaci i niski stepenici ne prekidaju rutu. Stiže s IMU i portovima za proširenje za Ethernet, USB, SBUS i UART: senzore koje posao traži Vi ugrađujete.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Četvoronožac za rad na otvorenom i nošenje opreme: nazivna nosivost od 25 kg, stepen zaštite IP67 i 29 km po punjenju bez tereta ili 18 km s teretom. Savladava prepreke visine do 80 cm, nagib od 45° i stepenike visine do 25 cm, a upravo to odlučuje da li je ruta uopšte prohodna. Dva LiDAR-a sa po 96 linija, napred i pozadi, i GNSS-RTK mu omogućavaju da zna gde je napolju bez unapred snimljene mape.
Pogledajte detaljeOva platforma se isporučuje po narudžbini. Recite nam svoju primenu i potvrdićemo konfiguraciju i dostupnost.
Zatražite ponudu