Pređite na sadržaj
Robotoplus

Pick & Place

Softver za percepciju, lokalizaciju, navigaciju i uzimanje za zadatke rukovanja.

6 proizvoda

Beli humanoidni robot drži tablet u jednoj ruci i pokazuje na njega drugom, pored linijski crtanog panela naloga od pet numerisanih redova sa obojenim oznakama statusa, oivičen kutijama za poslovni sistem i robota i nacrtanim skladištem ispod.

Upravljanje nalozima (po satu)

Softver za upravljanje nalozima za robotski pick-and-place: prima poslove iz Vašeg sistema, ređa ih i predaje robotu red koji zaista može da izvrši.

Pogledajte detalje
Beli humanoidni robot na bazi na točkovima pokazuje u izometrijski linijski crtež skladišta obeležen iglicama lokacija, od kojih je jedna istaknuta iznad šrafirane zone uzimanja, s malim uokvirenim ikonicama u uglovima.

Mapiranje (po satu)

Mapiranje radnog prostora u kom će robot raditi, isporučeno kao sloj mape od kog zavise i navigacioni sloj i proces uzimanja.

Pogledajte detalje
Beli humanoidni robot sa žutim šakama i stopalima drži dvogled uz lice, iz kojeg se bledi konus širi preko izometrijskog linijskog crteža skladišta, ispod tri označene ikonice senzora i pored umetnutog panela s mapom.

Percepcija i lokalizacija

Percepcija i lokalizacija za humanoidne i mobilne platforme: prepoznaj deo, znaj gde je robot i drži oboje stabilnim u živom okruženju.

Pogledajte detalje
Srebrni humanoidni robot viđen s leđa, s logotipom preko leđa, pokazuje u izometrijski linijski crtež skladišta u kom se narandžasta ruta provlači između dva prstenasta markera, pored uokvirene prepreke s trouglom upozorenja, uz sivu alternativnu rutu nacrtanu pored.

Navigacioni sloj

Navigacija zasnovana na ROS-u za humanoidne platforme i platforme s nogama, planiranje putanje, rukovanje preprekama i oporavak, podešeni za Vaš pod, ne za demo salu.

Pogledajte detalje
Beli humanoidni robot na bazi na točkovima uzima kutiju sa stola obeleženog narandžastim ciljnim kvadratom, s nacrtanim policama iza, ispod reda od šest označenih ikonica koraka sa sedmom ispod njih i pored panela koji opisuje veličinu i težinu kutije koju proba pokriva.

Proces uzimanja i odlaganja (po satu)

Aplikativni inženjering za sam ciklus uzimanja i odlaganja: izbor hvata, prilaz, tolerancija odlaganja i rukovanje greškama oko njih.

Pogledajte detalje

Šta kupiti prvo, a šta možete preskočiti

Ovih šest stavki su delovi pick-and-place uvođenja, naplaćeni odvojeno jer ne traži svaki projekat sve njih. Kupljeni pogrešnim redom, preklapaju se i plaćate dvaput.

Počnite od analize zahteva.
Najjeftinija je stavka ovde i jedina koja Vam može reći da ne kupite ostale. Ona daje pisani obim, cilj za vreme ciklusa i kriterijume prihvatanja, a bez njih kasniji rad nema naspram čega da se meri. Timovi koji je preskoče obično plate drugi krug rada na percepciji jer tolerancija nikada nije dogovorena.
Mapiranje i percepcija dolaze zatim
, a koje Vam treba zavisi od toga šta se kreće. Ako delovi stižu u fiksnom prihvatu i robot stoji, možda Vam ne treba nijedno: naučen položaj je jeftiniji i ponovljiviji od vida. Ako robot mora da putuje, treba Vam mapa. Ako deo može biti bilo gde u gajbi ili na traci, treba Vam percepcija. Oboje, samo ako oboje važi.
Navigacioni sloj je bitan samo za mobilnu platformu.
Robot pričvršćen za klupu ga ne treba, a to je stavka koja se najčešće kupi bez potrebe jer zvuči temeljno.
Proces uzimanja i odlaganja je mesto gde je najviše vrednosti
, i to je stavka na koju vredi trošiti. Izbor hvata, prilaz i povlačenje, tolerancija odlaganja i rukovanje greškama odlučuju hoće li ćelija raditi bez nadzora ili traži nekoga da stoji pored.
Upravljanje nalozima
služi kada ćelija mora da prima poslove iz sistema, a ne od čoveka. Ako je red na ekranu dovoljan, ostavite ga po strani dok ne postane nedovoljan.

Sve se naplaćuje po satu ili po inženjer-danu, pa je obim Vaš da ga kontrolišete. Radije ćemo ga pošteno odmeriti pa da nas kasnije pitate za više, nego da ga naduvamo pa da nas obore u ceni.

Kako se ćelija meri, i šta se računa kao gotovo

Skoro svaka rasprava o pick-and-place ćeliji vodi do toga da niko nije zapisao šta je uspeh značio. Ovo su brojke koje treba dogovoriti pre nego što inženjering počne, jer posle toga postaju pregovor.

Vreme ciklusa, definisano od početka do kraja.
Uzimanje traje određeni broj sekundi, ali brojka koja je bitna uključuje prilaz, hvat, prenos, odlaganje, povlačenje i čekanje na ono što sledi. Izmerite trenutni proces na isti način, ručno i štopericom, pre poređenja. Ćelija brža po uzimanju a sporija po delu je česta i skupa neprijatnost.
Stopa uspeha, s odvojenim načinima otkazivanja.
Ćelija koja uzme 98 od 100 je odlična ako su dva otkaza otkrivena i izdvojena. Neprihvatljiva je ako padnu na pod ili se pogrešno postave, a niko ne primeti. Dogovorite šta mašina radi kada nije sigurna: pokušaj ponovo, preskoči i označi, ili stani. To su tri različita proizvoda i koštaju različito.
Populacija delova, zapisana.
Koji delovi, u kakvom stanju, kako stižu. Ćelija naučena na čistim delovima u prihvatu neće izdržati na istim delovima prekrivenim rashladnom tečnošću, a ćelija koja rukuje trinaest trenutnih varijanti možda neće trinaestu. Ako se nove varijante pojavljuju svakog kvartala, to je zahtev, a ne iznenađenje, i menja konstrukciju.
Raspoloživost i ko interveniše.
Kroz smenu, koliko je operaterskih intervencija prihvatljivo i koliko svaka sme da traje. Ćeliju bez nadzora i nadgledanu ćeliju razdvaja malo hardvera i mnogo rukovanja greškama, a u rukovanje greškama zapravo odlaze inženjer-dani.
Test prihvatanja, dogovoren pisano pre nego što se išta naruči.
Zadati broj delova iz Vaše proizvodnje, pokrenut u Vašoj zgradi, na dan kada su obe strane prisutne, naspram gornjih brojki. To je najjeftinije osiguranje koje obe strane mogu da kupe: kaže Vama kada da platite, a nama kada smo gotovi.

Česta pitanja

Javite nam se