Beli humanoidni robot sa žutim šakama i stopalima drži dvogled uz lice, iz kojeg se bledi konus širi preko izometrijskog linijskog crteža skladišta, ispod tri označene ikonice senzora i pored umetnutog panela s mapom.

Pick & Place

Percepcija i lokalizacija

Percepcija i lokalizacija za humanoidne i mobilne platforme: prepoznaj deo, znaj gde je robot i drži oboje stabilnim u živom okruženju.

Zatražite ponudu

Recite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.

Zatražite ponudu

Šta ovo obuhvata

Prepoznavanje delova podešeno za Vaše stvarne delove, uključujući sjajne, tamne i skoro istovetne.
Procena položaja sa navedenom tolerancijom, ne najbolji slučaj s laboratorijske klupe.
Lokalizacija koja se drži dok se ljudi, palete i viljuškari kreću kroz prostor.
Definisano ponašanje pri otkazu: šta robot prijavljuje kada nije siguran i šta radi dalje.

Povezani proizvodi

Beli humanoidni robot drži tablu s listom provere koja se štiklira red po red, unutar nacrtanog kruga, s linijski crtanim zupčanikom iza i linijski crtanom robotskom rukom na postolju pored.

Analiza zahteva i specifikacija, Pick & Place

Analiza zahteva i funkcionalna specifikacija za pick-and-place ćeliju, korak određivanja obima koji odlučuje da li je robot uopšte pravi odgovor.

Pogledajte detalje

Beli humanoidni robot drži tablet u jednoj ruci i pokazuje na njega drugom, pored linijski crtanog panela naloga od pet numerisanih redova sa obojenim oznakama statusa, oivičen kutijama za poslovni sistem i robota i nacrtanim skladištem ispod.

Upravljanje nalozima (po satu)

Softver za upravljanje nalozima za robotski pick-and-place: prima poslove iz Vašeg sistema, ređa ih i predaje robotu red koji zaista može da izvrši.

Pogledajte detalje

Beli humanoidni robot na bazi na točkovima pokazuje u izometrijski linijski crtež skladišta obeležen iglicama lokacija, od kojih je jedna istaknuta iznad šrafirane zone uzimanja, s malim uokvirenim ikonicama u uglovima.

Mapiranje (po satu)

Mapiranje radnog prostora u kom će robot raditi, isporučeno kao sloj mape od kog zavise i navigacioni sloj i proces uzimanja.

Pogledajte detalje

Srebrni humanoidni robot viđen s leđa, s logotipom preko leđa, pokazuje u izometrijski linijski crtež skladišta u kom se narandžasta ruta provlači između dva prstenasta markera, pored uokvirene prepreke s trouglom upozorenja, uz sivu alternativnu rutu nacrtanu pored.

Navigacioni sloj

Navigacija zasnovana na ROS-u za humanoidne platforme i platforme s nogama, planiranje putanje, rukovanje preprekama i oporavak, podešeni za Vaš pod, ne za demo salu.

Pogledajte detalje