Pick & Place

Proces uzimanja i odlaganja (po satu)

Aplikativni inženjering za sam ciklus uzimanja i odlaganja: izbor hvata, prilaz, tolerancija odlaganja i rukovanje greškama oko njih.

Zatražite ponudu

Recite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.

Izbor hvata po delu, s prilazom i povlačenjem koji zaobilaze prihvat i susede.
Tolerancija odlaganja izmerena pa održana, uključujući slučajeve gde cilj nije prazan.
Raščlanjivanje vremena ciklusa, da vidite na šta odlaze sekunde i šta vredi optimizovati.
Rukovanje greškama i ponovno pokretanje: ispušten deo, promašen hvat, prekinut posao.

Analiza zahteva i funkcionalna specifikacija za pick-and-place ćeliju, korak određivanja obima koji odlučuje da li je robot uopšte pravi odgovor.

Pogledajte detalje

Softver za upravljanje nalozima za robotski pick-and-place: prima poslove iz Vašeg sistema, ređa ih i predaje robotu red koji zaista može da izvrši.

Pogledajte detalje

Mapiranje radnog prostora u kom će robot raditi, isporučeno kao sloj mape od kog zavise i navigacioni sloj i proces uzimanja.

Pogledajte detalje

Percepcija i lokalizacija za humanoidne i mobilne platforme: prepoznaj deo, znaj gde je robot i drži oboje stabilnim u živom okruženju.

Pogledajte detalje